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公开(公告)号：CN115245095A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458755.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机，包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机，台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机，机架上安装有台架、舵机架和气泵，直流电机与梳刷气吹辊的一端相连，气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺，能够连续收获，可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题，提高采收效率。
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公开(公告)号：CN114051817A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010790900.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机，用于解决人工收获马铃薯劳动强度大、效率低的问题。该牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机可以实现每垄仅作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱，包括纵向滚筒、滚筒转轴、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、支撑底盘、主架、二级抖土机构、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、从动轴、挖掘铲、一级抖土机构、侧面挡板、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、集薯箱、收集挡板、梳齿板，整机结构紧凑，设计巧妙，可以大幅度减轻劳动强度，提高收获效率。
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公开(公告)号：CN112859111A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911185899.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/02 , G01S7/48
Abstract: 本发明一种基于组合信息的农业障碍物属性检测方法，包括（1）采集农机前方图像及激光点云信息（2）对获取的图像和激光点云进行预处理（3）搭建深度学习模型构建（4）利用SSD算法识别障碍物类型信息（5）对激光点云数据进行聚类（6）获取障碍物距离和尺寸信息6个步骤。其特征在于：农机通过单目相机利用SSD深度学习算法获取障碍物类型信息，通过2D激光扫描仪利用聚类算法获取障碍物距离和尺寸信息，通过改进人工势场法重新规划局部路径，最终实现对静态障碍物避障作业。本发明克服了单一传感器获取信息量不足的弊端，同时降低了检测系统成本，提高了农机自动导航过程中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115245155A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458761.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种跨行式枸杞喷药机，包括机架、上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、侧边喷药装置、直流电机、联轴器、轴承、行走轮、药液回收装置和支撑轮，机架上安装有上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、直流电机、轴承、药液回收装置和支撑轮，丝杠滑台与侧边喷药装置连接，直流电机通过联轴器与行走轮连接，行走轮通过轴承安装在机架上。跨行式枸杞喷药机适用于不同的枸杞种植农艺，可以有效地解决人工喷施农药效率低成本高的问题。
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公开(公告)号：CN115245099A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458859.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种高频低幅枸杞采摘设备，包括丝杠滑台、驱动电机、橡胶辊、振动杆和振动电机等，丝杠滑台上安装有上部弹簧安装架，上部弹簧安装架上方安装有驱动电机，铝型材中部安装有振动电机安装架，橡胶辊通过角接件安装在铝型材上，振动杆均匀安装在橡胶辊上，振动电机安装架9上安装有振动电机、控制器和电池。高频低幅枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续性振动采摘，振动电机作为振动源带动枸杞枝条进行高频低幅振动完成采摘，为枸杞采收机械化实现提供新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114073197A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010802115.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的自走式多机械臂马铃薯捡拾机，包括机械臂、工业相机、铝型材机架、驱动电机、传送带、减速器、转向电机、支撑架、轮毂电机车轮、传动轴、C型安装板和集薯箱，工业相机布置在铝型材机架最前方，机械臂安装在铝型材机架两侧，集薯箱布置在铝型材机架最后方，C型安装板布置在铝型材机架底部四周，传送带通过轴承座与铝型材机架连接，驱动电机控制机械臂，转向电机和减速器安装在C型安装板连接，C型安装板通过传动轴连接支撑架，支撑架与轮毂电机车轮连接，减速器带动传动轴，进而控制轮毂电机车轮转向，该种马铃薯捡拾分级机基于机器视觉识别马铃薯位置并传递给驱动电机，驱动电机控制机械臂工作捡拾马铃薯，并放到对应传送带上，功能强大，可以一次性完成马铃薯捡拾、分级和入箱，并且能够实现稳定自走，捡拾马铃薯同时可以进行初步分级，有效减少后续分级工作量，两个机械臂协同工作，大大提高捡拾效率，可以代替人工捡拾，有效解决了工作环境差、劳动强度大和动作重复枯燥的问题，保证捡拾后马铃薯的质量。
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公开(公告)号：CN114073193A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010801263.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯薯土分离升运装置，包括机架、传动机构、传动链、驱动电机、升运链杆、压链机构、升运弯杆和从动机构，所述机架上安装有传动机构、驱动电机、压链机构和从动机构，所述驱动电机通过传动链向传动机构提供动力，所述传动机构带动升运链杆运动。马铃薯薯土分离升运装置适用于马铃薯收获作业中薯土分离与升运过程，能够增加链杆与马铃薯薯块接触面积、提高分离效果。通过加大倾角能够有效缩短装置的水平长度，从而使其更适合中小地块收获作业。此外，将马铃薯薯土分离装置与升运装置结合为一体，能够减少马铃薯输送过程中的机械碰撞损伤，从而提高马铃薯质量。
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公开(公告)号：CN114073192A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010800739.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形马铃薯输送分离带，包括带轮、齿形带、螺钉和伸缩杆，所述带轮上安装齿轮带，所述螺钉间隔一定距离安装在齿形带上，保证螺钉一部分从齿形带上方伸出，所述伸缩杆通过螺钉安装在齿形带上。可变形马铃薯输送分离带可用于采取“前面挖掘、侧边输送分离”方式的马铃薯自走式收获机，可以有效减少多个输送分离带配合导致的机具结构尺寸过大，避免马铃薯在不同输送分离带间转运过程中的损伤，提高马铃薯收获质量。
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公开(公告)号：CN114051831A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010792381.7
申请日：2020-08-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种多臂协同式枸杞采收机，包括机架、行走轮、操纵台、机械臂、振刷头、收集箱和自动卸货装置等，机架上安装有行走轮，操纵台，机械臂，收集箱和自动卸货装置，自动卸货装置一端安装在机架底盘上，另一端与收集箱连接，振刷头和摄像头安装在机械臂上，多臂协同式机器人采收机适用于“双引线双层篱架”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变振刷头的振动频率和材料，以适应不同品种的枸杞，提高收获枸杞的质量。
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公开(公告)号：CN114051813A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010754527.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式马铃薯联合收获机，包括集薯箱、升运装置、横向输送分离装置、挖掘机和框架拖拉机，其特征在于，所述框架拖拉机上安装集薯箱、升运装置、横向输送分离装置和挖掘机，所述框架拖拉机通过液压传动方式将动力输出至升运装置、横向输送分离装置和挖掘机。自走式马铃薯联合收获机适用于西北地区中小地块马铃薯收获作业，可实现集马铃薯挖掘、薯土分离、升运、装箱为一体，实现马铃薯联合收获，节省收获时间与劳动力。通过联合收获作业，避免马铃薯二次收获，减少马铃薯与机具接触，从而降低伤薯率，提高收获质量。
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