-
公开(公告)号：CN109398482A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710738536.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，主要包括：大齿轮、小齿轮、小齿轮轴限位架、小齿轮轴、联轴器、编码器支架、紧固装置、大支架、大支架夹、主销、前梁支架、转向节、轴承、紧固螺栓、大支架夹紧固件和编码器。其特征在于：转向节带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动小齿轮轮轴转动，最终通过联轴器带动编码器轴转动，大小齿轮啮合可以通过小齿轮轴限位架的限位孔调节，编码器的位置可以通过大支架和编码器支架的相对位置调节，大支架夹紧固件紧固大支架和大支架夹与前梁支架的配合。本发明的特征在于车轮转角信息由一对斜齿轮传递至编码器，编码器位置可灵活调整，无需焊接。
-
公开(公告)号：CN108283055A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710023578.2
申请日：2017-01-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
CPC classification number: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开一种多功能果实采摘、收集装置，同时在简单拆卸部分零件后还可实现高空园艺修剪工作。所述果实采摘、收集装置主要由刀架支座(3)、弯杆(7)、伸缩杆a、b(13、14)以及手持把件(17)组成，这些构件之间分别通过紧固件a(4)和紧固件b(16)连接，钢丝绳(18)贯穿于刀架(9)、弯杆(7)、伸缩杆a、b(13、14)和手持把件(17)中，操作时握紧手持把件(17)即可通过钢丝绳(18)带动刀架(9)滑动，刀片(1)随之剪切果梗，完成一次采摘工作。该装置操作简单，可以使树枝免受人为载荷的损伤，采摘效率高，安全可靠，此外，采摘高度可调节，作业半径较大，使用灵活。
-
公开(公告)号：CN110053628A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810047544.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开一种轮式车辆陷车检测系统，主要包括：下位机模块、北斗卫星导航系统、串口并行通讯和LabVIEW上位机模块。其特征在于：下位机、北斗卫星导航系统通过串口并行通讯和LabVIEW上位机实现数据传输，其中下位机由霍尔传感器和单片机组成，北斗卫星导航系统提供实时车身速度，上位机实时输出驱动轮和车身速度，同时完成滑移率的实时计算，此外设置陷车阀值达到陷车报警功能。本发明的特征在于系统实时实时采集车辆的驱动轮和车身速度，实时计算滑移率，通过滑移率—陷车之间的定量关系，在系统中输入陷车阀值，达到陷车检测目的。
-
公开(公告)号：CN109406815A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710738443.4
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种霍尔传感器测速模块安装机构，包括：底座、轴承、轴承套、板件、锁紧装置、传感器安装支架、传感器模块、霍尔传感器探头和强力磁钢。其特征在于：所述底座与轴承内圈过盈配合，所述轴承外圈与轴承套过盈配合，所述板件穿过轴承套的安装方孔并且可以通过锁紧装置来固定，所述传感器安装支架穿过板件的安装方孔并且可以通过锁紧装置来固定，所述传感器模块和霍尔传感器探头安装在传感器安装支架相应位置，所述强力磁钢嵌套在底座对应的圆孔中。本发明的特征在于利用两个可以调节长度的板件来调整霍尔传感器探头位置，通过固定在轴承底座下面的三个强力磁钢实现整套安装结构与车轮轴头磁力接合，实现霍尔传感器测速模块快速安装。
-
公开(公告)号：CN109398471A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710738741.3
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括；步进电机、磁轭、动盘、连接轴、小同步带轮、端盖、同步带、定位轴套、大同步带轮、转向传动轴、万向节、转向柱和方向盘。其特征在于：所述磁轭和动盘套入连接轴上，所述步进电机轴与连接轴通过平键连接，所述小同步带轮与动盘固定，所述端盖固定在连接轴轴端，所述同步带与小同步带轮和大同步带轮配合，所述大同步带轮套在转向传动轴一上，所述万向节与转向系统的转向机连接，所述转向传动轴一伸入转向传动轴二下面孔中，所述转向传动轴二和转向柱通过万向节连接。本发明的特征在于通过控制电磁离合器的通断电，快速实现无人驾驶和普通驾驶模式下转向操作的切换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107409634A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710760322.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本发明的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度，利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率，极大提高了果园的采收效率，充分的解放了人力，为果园采摘机械化和自动化奠定了基础，对于扩大经济效益，促进果园产业的发展具有重要的意义。
-
公开(公告)号：CN207328589U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721069641.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，主要包括：大齿轮、小齿轮、小齿轮轴限位架、小齿轮轴、联轴器、编码器支架、紧固装置、大支架、大支架夹、主销、前梁支架、转向节、轴承、紧固螺栓、大支架夹紧固件和编码器。其特征在于：转向节带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动小齿轮轮轴转动，最终通过联轴器带动编码器轴转动，大小齿轮啮合可以通过小齿轮轴限位架的限位孔调节，编码器的位置可以通过大支架和编码器支架的相对位置调节，大支架夹紧固件紧固大支架和大支架夹与前梁支架的配合。本实用新型的特征在于车轮转角信息由一对斜齿轮传递至编码器，编码器位置可灵活调整，无需焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207851095U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721069555.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种霍尔传感器测速模块安装机构，包括：底座、轴承、轴承套、板件、锁紧装置、传感器安装支架、传感器模块、霍尔传感器探头和强力磁钢。其特征在于：所述底座与轴承内圈过盈配合，所述轴承外圈与轴承套过盈配合，所述板件穿过轴承套的安装方孔并且可以通过锁紧装置来固定，所述传感器安装支架穿过板件的安装方孔并且可以通过锁紧装置来固定，所述传感器模块和霍尔传感器探头安装在传感器安装支架相应位置，所述强力磁钢嵌套在底座对应的圆孔中。本实用新型的特征在于利用两个可以调节长度的板件来调整霍尔传感器探头位置，通过固定在轴承底座下面的三个强力磁钢实现整套安装结构与车轮轴头磁力接合，实现霍尔传感器测速模块快速安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207328576U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721069764.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括；步进电机、磁轭、动盘、连接轴、小同步带轮、端盖、同步带、定位轴套、大同步带轮、转向传动轴、万向节、转向柱和方向盘。其特征在于：所述磁轭和动盘套入连接轴上，所述步进电机轴与连接轴通过平键连接，所述小同步带轮与动盘固定，所述端盖固定在连接轴轴端，所述同步带与小同步带轮和大同步带轮配合，所述大同步带轮套在转向传动轴一上，所述万向节与转向系统的转向机连接，所述转向传动轴一伸入转向传动轴二下面孔中，所述转向传动轴二和转向柱通过万向节连接。本实用新型的特征在于通过控制电磁离合器的通断电，快速实现无人驾驶和普通驾驶模式下转向操作的切换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207235487U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721104499.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本实用新型的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度，利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率，极大提高了果园的采收效率，充分的解放了人力，为果园采摘机械化和自动化奠定了基础，对于扩大经济效益，促进果园产业的发展具有重要的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.01 seconds)
