-
公开(公告)号：CN114051816A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010790849.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机，用于解决马铃薯收获捡拾时人力劳动强度大的问题。该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机由拖拉机提供动力，可一次性完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱的任务，包括支撑底盘、集薯箱、梳齿板、横向滚筒、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、齿轮Ⅰ、链条、齿轮Ⅱ、挖掘铲、抖土机构、从动轴、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、侧面挡板，设计新颖，纵向尺寸较短，可以大大减轻劳动强度，提高马铃薯的收获效率。
-
公开(公告)号：CN114051775A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010791782.0
申请日：2020-08-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，包括翻草齿、连接销、摇杆、行走驱动轮、牵引销孔、牵引架、主动转动轴、主动轮、传动带、从动转动轴、从动轮和曲柄，行走驱动轮设在牵引架上，主动轮在行走驱动轮两轮之间，与行走驱动轮同轴转动，从动轮通过从动转动轴设在牵引架上，从动转动轴通过轴承与牵引架配合，从动轮通过传动带与主动轮相连，翻草齿分布在牵引架两侧，与曲柄和摇杆共同组成曲柄摇杆机构，从动轮转动带动曲柄摇杆机构运动，使翻草齿在一定范围内上下运动，马铃薯收后薯秧杂草清理机适用于机械化清理马铃薯田收获后的薯秧及杂草，降低了人工作业的劳动强度，提高了作业质量和作业速度，减少后续作业阻力。
-
公开(公告)号：CN112849399A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911184700.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor： 王妙海
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种田间多功能带机械手无人机，用于田间采样、测产、预警等多种作业。该田间多功能带机械手无人机包括接收天线、旋翼转动轴、GNSS模块、中央控制器、直流电源、旋翼支撑座、连接杆、无人机身、旋翼电机、支杆、连接板、主指舵机安装架、主指舵机、副指舵机安装架、副指舵机、副指拉杆、副指柔性皮、副指指尖、主指指尖、主指拉杆、主指柔性皮、辅助指拉杆、辅助指指尖、辅助指柔性皮、旋翼、辅助指舵机安装架、辅助指舵机，结构新颖，智能化程度高，可广泛应用于庄园型大规模标准化种植农业大田，大幅度提高田间管理水平，减轻劳动强度，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。
-
公开(公告)号：CN115245155A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458761.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种跨行式枸杞喷药机，包括机架、上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、侧边喷药装置、直流电机、联轴器、轴承、行走轮、药液回收装置和支撑轮，机架上安装有上方喷药装置、单目摄像机、药箱、丝杠滑台、直流电机、轴承、药液回收装置和支撑轮，丝杠滑台与侧边喷药装置连接，直流电机通过联轴器与行走轮连接，行走轮通过轴承安装在机架上。跨行式枸杞喷药机适用于不同的枸杞种植农艺，可以有效地解决人工喷施农药效率低成本高的问题。
-
公开(公告)号：CN115245099A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110458859.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种高频低幅枸杞采摘设备，包括丝杠滑台、驱动电机、橡胶辊、振动杆和振动电机等，丝杠滑台上安装有上部弹簧安装架，上部弹簧安装架上方安装有驱动电机，铝型材中部安装有振动电机安装架，橡胶辊通过角接件安装在铝型材上，振动杆均匀安装在橡胶辊上，振动电机安装架9上安装有振动电机、控制器和电池。高频低幅枸杞采摘设备，适用于双层篱架式枸杞种植农艺，可实现连续性振动采摘，振动电机作为振动源带动枸杞枝条进行高频低幅振动完成采摘，为枸杞采收机械化实现提供新思路。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114073197A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010802115.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的自走式多机械臂马铃薯捡拾机，包括机械臂、工业相机、铝型材机架、驱动电机、传送带、减速器、转向电机、支撑架、轮毂电机车轮、传动轴、C型安装板和集薯箱，工业相机布置在铝型材机架最前方，机械臂安装在铝型材机架两侧，集薯箱布置在铝型材机架最后方，C型安装板布置在铝型材机架底部四周，传送带通过轴承座与铝型材机架连接，驱动电机控制机械臂，转向电机和减速器安装在C型安装板连接，C型安装板通过传动轴连接支撑架，支撑架与轮毂电机车轮连接，减速器带动传动轴，进而控制轮毂电机车轮转向，该种马铃薯捡拾分级机基于机器视觉识别马铃薯位置并传递给驱动电机，驱动电机控制机械臂工作捡拾马铃薯，并放到对应传送带上，功能强大，可以一次性完成马铃薯捡拾、分级和入箱，并且能够实现稳定自走，捡拾马铃薯同时可以进行初步分级，有效减少后续分级工作量，两个机械臂协同工作，大大提高捡拾效率，可以代替人工捡拾，有效解决了工作环境差、劳动强度大和动作重复枯燥的问题，保证捡拾后马铃薯的质量。
-
公开(公告)号：CN114073193A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010801263.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯薯土分离升运装置，包括机架、传动机构、传动链、驱动电机、升运链杆、压链机构、升运弯杆和从动机构，所述机架上安装有传动机构、驱动电机、压链机构和从动机构，所述驱动电机通过传动链向传动机构提供动力，所述传动机构带动升运链杆运动。马铃薯薯土分离升运装置适用于马铃薯收获作业中薯土分离与升运过程，能够增加链杆与马铃薯薯块接触面积、提高分离效果。通过加大倾角能够有效缩短装置的水平长度，从而使其更适合中小地块收获作业。此外，将马铃薯薯土分离装置与升运装置结合为一体，能够减少马铃薯输送过程中的机械碰撞损伤，从而提高马铃薯质量。
-
公开(公告)号：CN114073192A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010800739.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形马铃薯输送分离带，包括带轮、齿形带、螺钉和伸缩杆，所述带轮上安装齿轮带，所述螺钉间隔一定距离安装在齿形带上，保证螺钉一部分从齿形带上方伸出，所述伸缩杆通过螺钉安装在齿形带上。可变形马铃薯输送分离带可用于采取“前面挖掘、侧边输送分离”方式的马铃薯自走式收获机，可以有效减少多个输送分离带配合导致的机具结构尺寸过大，避免马铃薯在不同输送分离带间转运过程中的损伤，提高马铃薯收获质量。
-
公开(公告)号：CN114051831A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010792381.7
申请日：2020-08-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种多臂协同式枸杞采收机，包括机架、行走轮、操纵台、机械臂、振刷头、收集箱和自动卸货装置等，机架上安装有行走轮，操纵台，机械臂，收集箱和自动卸货装置，自动卸货装置一端安装在机架底盘上，另一端与收集箱连接，振刷头和摄像头安装在机械臂上，多臂协同式机器人采收机适用于“双引线双层篱架”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变振刷头的振动频率和材料，以适应不同品种的枸杞，提高收获枸杞的质量。
-
公开(公告)号：CN212487305U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021631661.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机，用于解决马铃薯收获捡拾时人力劳动强度大的问题。该牵引式马铃薯横向滚筒收获捡拾机由拖拉机提供动力，可一次性完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱的任务，包括支撑底盘、集薯箱、梳齿板、横向滚筒、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、齿轮Ⅰ、链条、齿轮Ⅱ、挖掘铲、抖土机构、从动轴、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、侧面挡板，设计新颖，纵向尺寸较短，可以大大减轻劳动强度，提高马铃薯的收获效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.023 seconds)
