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公开(公告)号：CN106992713A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710257646.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种压电作动直线平台及其操作方法，包括外壳、转子、摩擦片、定子、压电陶瓷、轴承、底座、防转块和直动丝杠，所述摩擦片通过环氧胶粘结在转子表面，所述转子以一定的预压力与定子接触，所述轴承固定在底座上，所述轴承约束转子径向位移，所述压电陶瓷通过环氧胶粘结在定子表面，所述直动丝杠与所述转子通过传动螺纹连接，所述防转块固定在底座上，所述防转块的自由端卡在直动丝杠表面的轴向槽中。本发明的直动丝杠外直径较大，从而保证其表面的螺纹升角较小，较小的螺纹升角配合超声电机超低速的特性使得直动丝杠产生低速的直动特性。
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公开(公告)号：CN117434014A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311420479.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/31 , G01N21/21 , G01N21/01 , G01S19/42 , B64U20/87 , B64U10/13 , B64U101/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统，属于无人机农业信息遥感测量技术领域，具体涉及一种多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统。该系统包括多旋翼无人机平台、可见光彩色相机模块、多光谱相机模块以及偏振相机模块；所述多旋翼无人机平台设有四组或六组螺旋桨装置、电池、飞控系统、遥控系统、多组全球卫星定位系统接收装置、起落支架以及用于连接可见光彩色相机模块、多光谱相机模块和偏振相机模块的紧固装置和模块接口；所述可见光彩色相机模块包括模块接口、紧固装置、云台系统、可见光彩色相机和存储介质；所述可多光谱相机模块包括模块接口、紧固装置、云台系统、多光谱相机和存储介质；所述偏振相机模块包括模块接口、紧固装置、云台系统、计算单元、彩色偏振相机和存储介质。本申请所述的多模态成像光谱偏振农业无人机传感系统能同时采集地面作物目标的可见光、多光谱以及彩色偏振数据，能够从不同的角度分析作物的生长情况，提升测量数据的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN112042386B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010989844.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油茶果采摘装置及其使用方法。油茶果采摘装置包括机架、抬升架、轮轴、传动机构、调节器、拨轮、激振座和线缆；所述抬升架安装在机架上，轮轴可在传动机构的带动下转动拨轮，调节器可调节激振座上等间距排列的激振齿的水平倾角；线缆为激振齿接入动力电源。在采摘油茶果时，先通过抬升架调整拨轮相对于地面的高度、通过调节器调整拨轮上激振齿的水平倾角，然后通过传动机构带动拨轮公转，并接入动力电源使激振齿的两个具有一定夹角的激振杆自转。本发明的油茶果采摘装置具有操作简单、对树体结果枝扰动小和果实采净率高的特点。
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公开(公告)号：CN114885677A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210553534.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于油橄榄果实的振动采收机构，包括底盘车、发电机、空压机、升降机构、旋转机构和夹持振动机构，所述夹持振动机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构固定在所述升降机构上，所述升降机构、所述空压机和所述发电机均固定在所述底盘车上；所述空压机与所述旋转机构连接，所述旋转机构和所述升降机构均与所述发电机连接。本发明采用上述结构的一种用于油橄榄果实的振动采收机构，通过底盘车和发电机的配合，实现了油橄榄果实振动采收机构行进和转弯的功能，通过空压机、升降机构、旋转机构和夹持机构的配合，实现了对不同高度和不同角度的树干的夹持功能。
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公开(公告)号：CN113906905A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111359050.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构及其工作方法，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本发明通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本发明通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112640650A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011451591.6
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负压的番茄采摘机及其工作方法，其特征在于，包括机器视觉模块、机械臂、负压采摘系统和控制器，所述机器视觉模块设置在所述机械臂末端，所述负压采摘系统的采摘口通过可伸缩的柔性管与吸力装置连通，所述采摘口设置在所述机械臂的末端并可随所述机械臂移动，所述采摘口的端部设置有旋转刀具；所述柔性管的下部设置有番茄排出口。本发明结构简单、果实损伤小、采摘效率高，可以克服传统采摘方式对果实的损伤和番茄生长特性的影响，便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN112219560A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011236379.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种油橄榄采摘机及其工作方法，其特征在于，包括行走底盘以及设置在所述行走底盘上的收集装置、夹持装置和激振器，所述夹持装置和所述激振器固连，且所述夹持装置和所述激振器与所述行走底盘之间还设置有升降机构；所述夹持装置和所述激振器与所述升降机构之间还设置有缓震装置；所述激振器设置在所述缓震装置上表，所述夹持装置设置在所述缓震装置上表形成悬臂结构。本发明结构较简单，成本低，应用范围广，采摘效率高，易于推广。
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公开(公告)号：CN107718042A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711007050.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种接触副的超声电机驱动的多自由度关节及其操作方法，包括姿态传感器、定子固定框架、第一定子、第一压电陶瓷片、第二定子、第二压电陶瓷片、球转子、第三定子和第三压电陶瓷片；所述姿态传感器固定在定子固定框架上，所述第一定子、第二定子和第三定子分别固定在钉子固定框架上；所述第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片和第三压电陶瓷片分别通过环氧胶粘接在第一定子、第二定子和第三定子的基板背面。当不同的定子组合通电时亦可以实现转子球的定轴自转，上下摆动和左右摆动。这种紧凑的并联结构形式可以直接替换掉目前常见的云台类的稳定平台。
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公开(公告)号：CN115901144A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464853.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于改善振动采收设备性能的油橄榄仿真果实及其工作方法，其特征在于，包括外壳及设置在所述外壳内的主控制器（4）和姿态传感器（5），所述姿态传感器（5）通过I2C串行通信与所述主控制器（4）相连，所述主控制器（4）设置有与外部PC端通信连接的接口；所述外壳一端设置有果柄接口（3），两侧设置有泡沫填充孔（6）；所述外壳呈椭球形；所述外壳采用分体式结构,包括上壳体（1）和下壳体（2）。本发明利用电子仿真果实来对果实采收过程进行模拟，测量果实在各个过程中的数据，这对于做好油橄榄振动采收设备的设计和优化、降低采收的伤果率，提高油橄榄采摘率具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112352542A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011199194.4
申请日：2020-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种齿梳回转式油茶果采收末端执行器及其工作方法，其特征在于，包括机架，驱动旋转架通过主轴设置在所述机架上且随所述主轴旋转，所述驱动旋转架上沿周向均布有多组齿梳，且所述齿梳的齿梳脊梁与所述主轴平行；所述驱动旋转架一侧的主轴上还设置有保持旋转架，所述保持旋转架相对所述驱动旋转架偏心设置；所述保持旋转架与各组齿梳之间还分别设置有连杆，所述齿梳的齿梳脊梁一端端部穿过所述驱动旋转架与相对应连杆的一端过盈配合，连杆的另一端与所述保持旋转架转动连接。本发明结构简单、巧妙，成本低，易于推广，采摘效率高，且利用油茶果与花苞尺寸的差异，将果实梳在梳齿间向后拖动从而摘下果实，降低了对花苞的伤害。
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