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公开(公告)号：CN112997809B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110339536.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 苏州大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 一种蘑菇采摘装置，与架设在目标物上方的轨道滑动配合，包括：架体；至少一个与架体连接且用以对目标物进行采摘的采摘机构；与架体连接且用以使得架体沿轨道滑动的行走机构；及与采摘机构和行走机构信号连接的控制机构；其中，架体上设置有连接壳体，行走机构包括至少一个与连接壳体连接的第一滑轮组件、及至少部分设置在连接壳体内的第二滑轮组件，第一滑轮组件包括至少一个与轨道滑动配合的驱动轮、通过传动件驱动该驱动轮转动的驱动件、及在驱动轮的作用下与轨道滑动配合的从动轮。通过设置有行走机构，该行走机构与轨道互动配合，以使得采摘机构移动至目标区域对目标物进行采摘，实现采摘自动化，更加快捷方便。
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公开(公告)号：CN109429715A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811637714.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 苏州大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本申请提供了一种气吸式水果采摘装置，所述的采摘装置包括一吸附接头，所述的吸附接头包括管状的吸附接头本体、连通至所述的吸附接头本体外壁上的支管，所述的采摘装置还包括一中空结构的手持杆，所述的手持杆的上端部与所述的支管的下端部相连通，所述的手持杆的下端部连通至一真空泵，所述的吸附接头本体的上端部为水果入口，所述的吸附接头本体的下端部连通一用于输送水果的管道，所述的吸附接头本体与所述的管道之间还设置有一单向阀。该气吸式水果采摘装置，在降低人工采摘难度的同时，还可以大大提高采摘效率，实现无损采摘，保障果实品质。从而实现低成本高效率高品质的采摘收获作业。
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公开(公告)号：CN109429709A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811643162.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 苏州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本申请提供了一种水果采摘机，所述的采摘机包括一连接架、安装在所述的连接架上的第一驱动机构、被所述的第一驱动机构驱动的第一齿轮、与所述的第一齿轮啮合的第二齿轮、安装在所述的第一齿轮的输出轴上的第一切割件、安装在所述的第二齿轮的输出轴上的第二切割件，所述的第一切割件包括第一刀片，所述的第二切割件包括第二刀片，所述的采摘机还包括一用于收集被切割下的水果的收集装置，所述的收集装置包括一连接底板，所述的连接底板可前后移动的安装在所述的连接架上，所述的第一齿轮与所述的连接底板之间通过第一连接机构相连接，所述的第二齿轮与所述的连接底板之间通过第二连接机构相连接。
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公开(公告)号：CN107167315A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710462932.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/023
Abstract: 本申请涉及一种履带松脱预警装置及方法，所述的预警装置包括，用于测量驱动轮的线速度的第一测速装置、用于测量履带的线速度的第二测速装置、控制器、报警器，所述的控制器用于对比所述的第一测速装置所测的驱动轮的线速度和所述的第二测速装置所测的履带的线速度，当所述的驱动轮的线速度和所述的履带的线速度的满足设定条件时，控制所述的报警器发出预警。本申请所述的一种履带松脱预警装置及方法，能够实时测得驱动轮和履带的线速度，通过对比驱动轮的线速度和履带的线速度能够实时判断履带的松脱程度，防止履带在使用过程中脱落的现象。
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公开(公告)号：CN109429709B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811643162.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 苏州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本申请提供了一种水果采摘机，所述的采摘机包括一连接架、安装在所述的连接架上的第一驱动机构、被所述的第一驱动机构驱动的第一齿轮、与所述的第一齿轮啮合的第二齿轮、安装在所述的第一齿轮的输出轴上的第一切割件、安装在所述的第二齿轮的输出轴上的第二切割件，所述的第一切割件包括第一刀片，所述的第二切割件包括第二刀片，所述的采摘机还包括一用于收集被切割下的水果的收集装置，所述的收集装置包括一连接底板，所述的连接底板可前后移动的安装在所述的连接架上，所述的第一齿轮与所述的连接底板之间通过第一连接机构相连接，所述的第二齿轮与所述的连接底板之间通过第二连接机构相连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117621737A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310983429.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 江苏迈步智能装备科技有限公司 , 苏州大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B62D5/04 , B60K1/00
Abstract: 本发明是一种具有独立轮系升降调节结构的户外作业底盘，包括车架、独立可升降轮腿、行走系统和位姿控制系统，所述车架的下端连接升降系统，用于在位姿控制系统的调节下控制车架的升降，实时调节底盘系统的水平，所述升降系统的底部连接行走系统，用于带着整个底盘系统的自由转向和正常行驶，所述位姿控制系统中的各元器件设置在车架内。本发明的底盘独立轮系高度可进行升降，实时调节车身的水平，提高底盘在复杂地形的越障能力，具备高通过性，降低了应用成本，可应用于多种地形场景。
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公开(公告)号：CN113068503B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110300074.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种割草设备，属于自动控制技术领域，该割草设备集成总电源的关闭控制、割草机构的高度调节、发动机油门大小调节、汽油发动机点火及熄火控制、防撞功能控制、照明功能控制、高温保护功能控制、安全倾角保护功能控制、防溜坡驻车功能控制、防急刹功能控制、速度模式选择控制等多种功能；可以解决现有的割草设备的自动化程度不高的问题；可以提高割草设备的自动化程度。
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公开(公告)号：CN113068505A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110300071.3
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请涉及一种割草机，包括底盘机构、与底盘机构连接的轮组、及盖设在底盘机构上且与轮组相背设置的机壳，其中，底盘机构包括：底盘本体；割刀组件，与底盘本体连接；切割驱动件，用以驱动割草组件对目标对象进行切割；行走驱动件，用以驱动轮组移动；动力源，用以驱动行走驱动件工作；调高组件，用以调节底盘本体相对于地面的高度，进而调节割刀组件与目标对象之间的间距。其可根据目标对象的高度进行高度调节，以提高切割效率。
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公开(公告)号：CN113050714A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110300204.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请涉及一种电动设备的速度控制方法、装置及系统，属于自动控制技术领域，该方法包括：基于控制设备上模式切换按钮的第一按钮状态确定速度控制模式，所述控制设备用于控制所述电动设备工作；所述速度控制模式用于指示调节所述电动设备的速度的方式；确定与所述速度控制模式对应的速度控制按钮；按照所述速度控制按钮的第二按钮状态控制所述电动设备的速度；可以解决现有的电动设备的速度调节方式固定的问题；用户可以根据实际工况的需求，使用切换按钮切换控制的速度的模式，提高速度调节方式的自适应性。
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公开(公告)号：CN112990103A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110409844.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的串采二次定位方法，包括：先将待处理的番茄果实串图像输入基于YOLOv4网络的成熟番茄果实串识别模型中，以判断待处理的番茄果实串图像中是否存在成熟的番茄果实串，若存在则由上述识别模型从待处理的番茄果实串的图像中提取感兴趣区域图像并输出；判断感兴趣区域图像是否超出相应的图像尺寸范围，若不超出，则将感兴趣区域图像输入至基于Mask R‑CNN网络的成熟番茄果梗和果实串的分割模型，根据其输出结果定位出待处理的番茄果实串图像的采摘点，由采摘机器人根据采摘点完成采摘。本发明能够有效识别成熟番茄果实串并精确定位番茄果实串与果梗上的采摘点，能够实现高精度无损采摘。
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