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公开(公告)号：CN103946101A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201280055734.9
申请日：2012-10-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/0295
Abstract: 本发明涉及一种用于确定泊出策略的方法以及一种实施所述方法的设备。所述方法包括以下步骤：a)检测轨迹(3，6)，所述轨迹描述车辆(1)在泊入泊车位(8，15，16)之前以及在泊入泊车位(8，15，16)期间的运动；b)将所述轨迹(3，6)划分为起动轨迹(2)、泊入轨迹(5)以及必要时其他的子轨迹，其中所述起动轨迹(2)描述起动时的车辆运动，并且所述泊入轨迹(5)描述泊入期间的车辆运动；c)求取泊车位类型；d)存储所述泊车位类型和/或所述轨迹(3，6)；e)根据所求取的泊车位类型选择所述泊出策略。
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公开(公告)号：CN103843045A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280028402.1
申请日：2012-06-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/0967 , B60Q9/008 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种用于借助于视觉警告信号和/或听觉警告信号（5）警告机动车的驾驶员的方法，其中，借助传感器探测对象，所述传感器检测逆着所述机动车的行驶方向打开的角区域并且所述传感器分配给所述机动车的一侧，借助于控制单元检测至少一个与行驶方向重要相关的参数，其中，借助于决定算法求取是否存在要求直接警告信号（5）的交通情况，所述决定算法处理作为输入的所述至少一个与行驶方向重要相关的参数，其中，如果存在要求直接警告信号（5）的情况，则触发直接警告信号（5），如果不存在要求直接警告信号（5）的交通情况，则求取匹配于所述交通情况的延迟持续时间以及以所求取的延迟持续时间触发警告信号（5）。
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公开(公告)号：CN103608243A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280028170.X
申请日：2012-05-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/029 , B62D15/0275 , G08G1/165 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种在车辆的驾驶员辅助系统中的方法。所述方法具有以下步骤：通过周围环境传感机构（34、36）检测代表所述车辆（30）的周围环境的周围环境数据（100）；基于所述周围环境数据计算（102）可无碰撞行驶的行驶区域（48）；提供输出信号（104），用于将所计算的行驶区域（48）输出到所述车辆（30）的人机接口上。
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公开(公告)号：CN106574972B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201580042838.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/58 , G01S7/524 , G01S7/527
Abstract: 本发明涉及一种用于探测在布置在行车道边缘侧面的对象之间延伸的停车位的方法，其中，在车辆(10)沿着所述对象(30，40)旁实现的行驶经过期间，借助在所述车辆(10)侧面安装的超声波传感器(20)发送超声波脉冲，接收所发送的并且在所述对象(30，40)处反射的、称为回波脉冲的超声波脉冲，并且由所接收的回波脉冲产生电接收信号。在此，分析处理所述电接收信号用于探测在所述对象(30，40)之间延伸的停车位。此外，在所述接收信号中的第一接收信号的带通滤波中允许所述第一接收信号中的来自相对于所发送的超声波脉冲未经多普勒移位的回波脉冲的接收信号通过。也分析处理所述第一接收信号中的在第一带通滤波中允许通过的接收信号用于探测所述对象(30，40)的位于所述对象(30，40)的面向所述行车道的一侧的对象边沿和/或对象角部(31，41)。
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公开(公告)号：CN108291964A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680071580.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S15/931 , G01S2007/52009 , G01S2015/938 , G08B19/02
Abstract: 本发明提出一种用于识别车辆上的电声传感器(1)、尤其是超声传感器的被雪或冰(40)覆盖的膜片(20)的方法。所述方法具有以下步骤：a.)在传感器运行开始之后，通过布置在所述传感器的壳体(10)的内室(15)中的温度传感器(80)获知所述电声传感器(1)的所述内室(15)在时间上的温度变化过程。所述传感器内室(15)的温度在所述传感器运行开始时在0℃以下。b.)通过计算单元(95)识别所获知的温度变化过程的第二时间区域，在所述第二时间区域中温度上升与先前的第一时间区域相比明显下降。c.)如果识别出这样的时间区域，那么推断出所述电声传感器(1)的被雪或冰(40)覆盖的膜片(20)。d.)如果识别出所述电声传感器(1)的被雪或冰(40)覆盖的膜片(20)，那么向驾驶员发送警报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103946101B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201280055734.9
申请日：2012-10-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/0295
Abstract: 本发明涉及一种用于确定泊出策略的方法以及一种实施所述方法的设备。所述方法包括以下步骤：a)检测轨迹(3，6)，所述轨迹描述车辆(1)在泊入泊车位(8，15，16)之前以及在泊入泊车位(8，15，16)期间的运动；b)将所述轨迹(3，6)划分为起动轨迹(2)、泊入轨迹(5)以及必要时其他的子轨迹，其中所述起动轨迹(2)描述起动时的车辆运动，并且所述泊入轨迹(5)描述泊入期间的车辆运动；c)求取泊车位类型；d)存储所述泊车位类型和/或所述轨迹(3，6)；e)根据所求取的泊车位类型选择所述泊出策略。
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公开(公告)号：CN106574972A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580042838.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/524 , G01S7/527 , G01S15/582 , G01S2015/935 , G01S2015/937
Abstract: 本发明涉及一种用于探测在布置在行车道边缘侧面的对象之间延伸的停车位的方法，其中，在车辆(10)沿着所述对象(30，40)旁实现的行驶经过期间，借助在所述车辆(10)侧面安装的超声波传感器(20)发送超声波脉冲，接收所发送的并且在所述对象(30，40)处反射的、称为回波脉冲的超声波脉冲，并且由所接收的回波脉冲产生电接收信号。在此，分析处理所述电接收信号用于探测在所述对象(30，40)之间延伸的停车位。此外，在所述接收信号中的第一接收信号的带通滤波中允许所述第一接收信号中的来自相对于所发送的超声波脉冲未经多普勒移位的回波脉冲的接收信号通过。也分析处理所述第一接收信号中的在第一带通滤波中允许通过的接收信号用于探测所述对象(30，40)的位于所述对象(30，40)的面向所述行车道的一侧的对象边沿和/或对象角部(31，41)。
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公开(公告)号：CN103813953B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201280045155.6
申请日：2012-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种用于支持车辆（10）的泊车辅助系统的进入泊车位（110）、尤其横向泊车位的自动泊车过程的方法，所述方法具有以下步骤：借助所述车辆（10）的至少一个传感器（22）检测传感器信号，以求取位于所述车辆（10）旁的横向于或基本上横向于所述车辆（10）的行驶方向的自由空间（100）和/或障碍物（200），检查所求取的自由空间（100）作为用于所述车辆（10）的泊车位（110）的资格，在识别到自由空间（100）作为泊车位（110）的资格时显示所述车辆（10）的横向泊车可能性，设置后方泊车界限（40）以及前方泊车界限（50），借助所述车辆（10）的至少一个传感器（22）检测传感器信号来，以求取所述车辆（10）的行驶方向上的障碍物（200），根据所述车辆10）的行驶方向上的所求取的障碍物（200）来改变所述后方泊车界限（40）。
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公开(公告)号：CN103608217B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280029283.1
申请日：2012-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/806 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明涉及一种用于求取车辆（10）与位于车辆侧面的对象（12）之间的相对位置的方法以及一种具有用于实施所述方法的构件的加载组件。首先在所述车辆（10）从所述对象（12）旁驶过时通过至少一个侧面的对象检测传感器（14）检测所述对象（12）。通过在所述车辆（10）中设置的摄像机系统（22）检测车辆运动（30），所述摄像机系统在不同的拍摄时刻（48、50）产生视频图像（36、38）。随后进行所检测的车辆运动（30）与所述摄像机系统（22）在车辆中的装配位置（44）、所述至少一个对象检测传感器（14）的位置和参考点（46）的关联。随后确定所述车辆（10）相对于之前检测的对象（12）的变化的相对位置。
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公开(公告)号：CN103813953A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201280045155.6
申请日：2012-07-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种用于支持车辆（10）的泊车辅助系统的进入泊车位（110）、尤其横向泊车位的自动泊车过程的方法，所述方法具有以下步骤：借助所述车辆（10）的至少一个传感器（22）检测传感器信号，以求取位于所述车辆（10）旁的横向于或基本上横向于所述车辆（10）的行驶方向的自由空间（100）和/或障碍物（200），检查所求取的自由空间（100）作为用于所述车辆（10）的泊车位（110）的资格，在识别到自由空间（100）作为泊车位（110）的资格时显示所述车辆（10）的横向泊车可能性，设置后方泊车界限（40）以及前方泊车界限（50），借助所述车辆（10）的至少一个传感器（22）检测传感器信号来，以求取所述车辆（10）的行驶方向上的障碍物（200），根据所述车辆（10）的行驶方向上的所求取的障碍物（200）来改变所述后方泊车界限（40）。
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