用于确定泊出轨迹的方法和装置

    公开(公告)号:CN103946101B

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:CN201280055734.9

    申请日:2012-10-04

    CPC classification number: B62D15/0285 B62D15/0295

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定泊出策略的方法以及一种实施所述方法的设备。所述方法包括以下步骤:a)检测轨迹(3,6),所述轨迹描述车辆(1)在泊入泊车位(8,15,16)之前以及在泊入泊车位(8,15,16)期间的运动;b)将所述轨迹(3,6)划分为起动轨迹(2)、泊入轨迹(5)以及必要时其他的子轨迹,其中所述起动轨迹(2)描述起动时的车辆运动,并且所述泊入轨迹(5)描述泊入期间的车辆运动;c)求取泊车位类型;d)存储所述泊车位类型和/或所述轨迹(3,6);e)根据所求取的泊车位类型选择所述泊出策略。

    具有防晃抖功能的光学测距仪

    公开(公告)号:CN102612635A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201080044168.2

    申请日:2010-08-02

    CPC classification number: G01C3/08 G01C15/002 G01S7/4814 G01S7/4972 G01S17/36

    Abstract: 描述一种用于光学地测量到一目标物(17)的距离的测量装置(1)。该测量装置(1)具有沿着瞄准目标物(17)的发射方向发射出光学的测量射束(15)的发射器(3)、用来检测由目标物(17)返回的光学的测量射束(19)的接收器(23)和用于接收并分析接收器(23)的检测信号以确定在所述测量装置(1)和目标物(17)之间距离的控制-/分析装置(31)。此外,测量装置(1)具有倾转检测装置(25),它设计用于测定所述测量装置(1)围绕至少一个倾转轴线的倾转角度。倾转检测装置可以对此具有转速传感器(27)和/或图像传感器技术装置(29)。依据测定的倾转角度,可以改变由发射器(3)发射出的光学的测量射束(15)的发射方向,以便补偿尤其是高频的、可能由手持着所述测量装置(1)的使用者的颤抖所引发的倾转。

    用于受支持地停泊车辆的设备和方法

    公开(公告)号:CN102470865B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201080032868.X

    申请日:2010-05-21

    CPC classification number: B62D15/028 B60W30/06 B62D15/0285

    Abstract: 本发明涉及一种用于受支持地停泊车辆(1)、尤其是机动车到相对于所述车辆(1)横向的泊车位(2)中的设备,所述设备具有至少一个传感器装置(8),所述至少一个传感器装置(8)至少被构造用于识别所述泊车位(2)。为此,根据本发明,所述传感器装置(8)是向前定向的,并且所述设备被如此构造,使得为了识别所述泊车位(2)仅仅需要通过所述传感器装置(8)感测对所述泊车位(2)限界的第一障碍物(4)的第一角部区域(6)。此外,本发明还涉及一种相应的方法,其中,确定虚拟的泊车位。

    用于确定泊出轨迹的方法和装置

    公开(公告)号:CN103946101A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201280055734.9

    申请日:2012-10-04

    CPC classification number: B62D15/0285 B62D15/0295

    Abstract: 本发明涉及一种用于确定泊出策略的方法以及一种实施所述方法的设备。所述方法包括以下步骤:a)检测轨迹(3,6),所述轨迹描述车辆(1)在泊入泊车位(8,15,16)之前以及在泊入泊车位(8,15,16)期间的运动;b)将所述轨迹(3,6)划分为起动轨迹(2)、泊入轨迹(5)以及必要时其他的子轨迹,其中所述起动轨迹(2)描述起动时的车辆运动,并且所述泊入轨迹(5)描述泊入期间的车辆运动;c)求取泊车位类型;d)存储所述泊车位类型和/或所述轨迹(3,6);e)根据所求取的泊车位类型选择所述泊出策略。

    用于受支持地停泊车辆的设备和方法

    公开(公告)号:CN102470865A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080032868.X

    申请日:2010-05-21

    CPC classification number: B62D15/028 B60W30/06 B62D15/0285

    Abstract: 本发明涉及一种用于受支持地停泊车辆(1)、尤其是机动车到相对于所述车辆(1)横向的泊车位(2)中的设备,所述设备具有至少一个传感器装置(8),所述至少一个传感器装置(8)至少被构造用于识别所述泊车位(2)。为此,根据本发明,所述传感器装置(8)是向前定向的,并且所述设备被如此构造,使得为了识别所述泊车位(2)仅仅需要通过所述传感器装置(8)感测对所述泊车位(2)限界的第一障碍物(4)的第一角部区域(6)。此外,本发明还涉及一种相应的方法,其中,确定虚拟的泊车位。

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