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公开(公告)号：CN103996641B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410105349.1
申请日：2012-08-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/66
CPC classification number: G01R31/2893 , H01L24/75 , H01L2224/75001 , H01L2224/7565
Abstract: 本发明提供分选机以及部件检查装置，其中，分选机具备：基台，其具有开口部；第1手部，其输送输送对象物；第1输送部，其将第1手部向开口部的上方输送并下降；第2手部，其输送输送对象物；第2输送部，其将第2手部向开口部的上方输送并下降；以及控制部，其控制第1输送部的动作和第2输送部的动作，具有第1手部和第2手部朝向开口部的上方相互靠近，并排配置于开口部的状态。
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公开(公告)号：CN103996642A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105549.7
申请日：2012-08-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/66
CPC classification number: G01R31/2893 , H01L24/75 , H01L2224/75001 , H01L2224/7565
Abstract: 本发明提供分选机以及部件检查装置，其中，分选机具备：基台，其具有开口部；第1手部，其输送输送对象物；第1输送部，其将第1手部向开口部的上方输送并下降；第2手部，其输送输送对象物；第2输送部，其将第2手部向开口部的上方输送并下降；以及控制部，其控制第1输送部的动作和第2输送部的动作，具有第1手部和第2手部朝向开口部的上方相互靠近，并排配置于开口部的状态。
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公开(公告)号：CN101533793B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910126092.7
申请日：2009-03-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01L21/66 , H01L21/677
CPC classification number: G01R31/2893 , G01R31/01
Abstract: 本发明提供了进行电子部件的测试的部件测试装置及部件测试方法。其中，该部件测试装置包括部件供给装置、输送爪和部件排出装置。上述多个功能台相互具有不同的功能，同时沿上述输送爪的移动方向等间隔地被排列。上述输送爪包括可分别保持上述电子部件且可相互独立地驱动的多个定位单元。上述多个定位单元沿从上述供给位置向上述测试位置的上述电子部件的输送方向以与上述功能台的排列间隔相同的间隔被排列。
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公开(公告)号：CN101533793A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910126092.7
申请日：2009-03-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01L21/66 , H01L21/677
CPC classification number: G01R31/2893 , G01R31/01
Abstract: 本发明提供了进行电子部件的测试的部件测试装置及部件测试方法。其中，该部件测试装置包括部件供给装置、输送爪和部件排出装置。上述多个功能台相互具有不同的功能，同时沿上述输送爪的移动方向等间隔地被排列。上述输送爪包括可分别保持上述电子部件且可相互独立地驱动的多个定位单元。上述多个定位单元沿从上述供给位置向上述测试位置的上述电子部件的输送方向以与上述功能台的排列间隔相同的间隔被排列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101509953A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910009510.4
申请日：2009-02-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2893
Abstract: 本发明提供了进行电子部件的测试的部件测试装置。该部件测试装置包括部件供给装置、输送臂和部件排出装置。上述输送臂包括可分别把持上述电子部件且可相互独立驱动的多个定位单元。上述多个定位单元沿上述电子部件的输送方向邻接排列，其中，该上述电子部件的输送方向从由部件供给装置供给的供给位置朝向设置有测试座的测试位置。
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公开(公告)号：CN101329362A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810126981.9
申请日：2008-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
Abstract: 本发明提供一种部件输送装置及IC处理机，可随时反映机械性变形或热导致的伸缩，将电子部件适当配置于插座。IC处理机包括：各往复装置照相机(37)、(38)，将在各往复装置(16)、(17)上自动装置(22)保持的IC芯片T和保持标识拍摄在设备识别处理用的一个图像中；及摄影装置(40)，包含可将插座标识和检查用插座拍摄在插座识别处理用的一个图像中、并可将插座标识和保持标识拍摄在标识位置识别处理用的一个图像中的室式照相机。对设备识别处理用、插座识别处理用、标识位置识别处理用的各图像数据分别进行图像处理，求得检查用插座及保持标识对于插座标识的各相对坐标，IC芯片T对于保持标识的相对坐标，基于各相对坐标，进行用于将IC芯片T放置于检查用插座的位置校正。
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公开(公告)号：CN107053252B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201610949150.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/04
Abstract: 本发明提供能够减小用于使其不形成干扰的空间的机器人。机器人具备机器人臂，该机器人臂具有以能够转动的方式设于基座的第一部件、与第一部件不同的以能够转动的方式设于第一部件的第二部件、以能够转动的方式设于第二部件的第三部件、以及以能够转动的方式设于第三部件的第四部件，第四部件具有能够以轴向与第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向不同的旋转轴转动的臂，在从第二部件相对于第一部件转动的转动轴的轴向观察时，能够成为第一部件、上述第二部件以及上述第三部件重合的第一状态，在第一状态下，在从第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向观察时，能够成为机器人臂的末端和设于机器人臂的末端的末端执行器中的至少一者与第二部件重合的第二状态。
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公开(公告)号：CN107053252A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610949150.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/04
CPC classification number: B25J18/04 , B25J9/0009 , B25J9/0018 , B25J9/046 , B25J13/085 , B25J17/00 , B25J18/005 , B25J19/023 , B25J18/025
Abstract: 本发明提供能够减小用于使其不形成干扰的空间的机器人。机器人具备机器人臂，该机器人臂具有以能够转动的方式设于基座的第一部件、与第一部件不同的以能够转动的方式设于第一部件的第二部件、以能够转动的方式设于第二部件的第三部件、以及以能够转动的方式设于第三部件的第四部件，第四部件具有能够以轴向与第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向不同的旋转轴转动的臂，在从第二部件相对于第一部件转动的转动轴的轴向观察时，能够成为第一部件、上述第二部件以及上述第三部件重合的第一状态，在第一状态下，在从第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向观察时，能够成为机器人臂的末端和设于机器人臂的末端的末端执行器中的至少一者与第二部件重合的第二状态。
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公开(公告)号：CN103996641A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410105349.1
申请日：2012-08-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/66
CPC classification number: G01R31/2893 , H01L24/75 , H01L2224/75001 , H01L2224/7565
Abstract: 本发明提供分选机以及部件检查装置，其中，分选机具备：基台，其具有开口部；第1手部，其输送输送对象物；第1输送部，其将第1手部向开口部的上方输送并下降；第2手部，其输送输送对象物；第2输送部，其将第2手部向开口部的上方输送并下降；以及控制部，其控制第1输送部的动作和第2输送部的动作，具有第1手部和第2手部朝向开口部的上方相互靠近，并排配置于开口部的状态。
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