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公开(公告)号:CN109425908A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810999515.5
申请日:2018-08-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 中村敏
Abstract: 本申请提供电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置,以简单的构成即可准确判断载置部中有无电子元器件、或载置部中的电子元器件的姿势。电子元器件传送装置具备电子元器件传送部,具有载置电子元器件的载置部,能在第一位置与第二位置间传送所述电子元器件;流体吸引部,能从所述载置部吸引流体;照射部,能向所述载置部侧照射光;以及受光部,能接收所述照射部照射的所述光,在所述电子元器件传送部位于所述第一位置时,通过所述流体吸引部进行所述流体的吸引,并通过所述照射部进行所述光的照射,并且基于所述流体的流量以及所述受光部中的所述光的受光量,判断所述载置部中有无所述电子元器件、或者所述载置部中的所述电子元器件的姿势。
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公开(公告)号:CN107884698A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201710885802.9
申请日:2017-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 中村敏
IPC: G01R31/28
Abstract: 提供当把持部解除电子部件的吸附把持时能够对电子部件施加适当的力的电子部件输送装置及电子部件检查装置,具有能够吸附把持电子部件的开口部以及与所述开口部连通的第一流路,能够配置所述流路的流路截面积不同的多个把持部,并具备:第一压力产生源,产生低于大气压的第一压力;第二压力产生源,产生高于大气压的第二压力;切换部,经由能够与所述第一流路连通的第二流路,连接于所述第一压力产生源及所述第二压力产生源,能够切换所述第二流路的压力;压力调整部,设置在所述切换部和所述第二压力产生源之间,能够调整所述第一流路的压力;以及压力检测部,设置在所述把持部和所述切换部之间,能够检测所述把持部和所述切换部之间的压力。
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公开(公告)号:CN106483440A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610726317.2
申请日:2016-08-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/26 , H01L21/687
Abstract: 本发明提供电子部件搬运装置以及电子部件检查装置,能够在冷却部件上对电子部件进行均匀冷却。电子部件检查装置(1)具有作为冷却电子部件的冷却部件的温度调整部(12)。温度调整部(12)具有供制冷剂(RF)流入的第一流路的第二流路(38)。而且,在俯视温度调整部(12)的情况下,第一流路(37)以包围第二流路(38)的一部分的方式配置。(37)、与第一流路(37)连通并供制冷剂(RF)流出
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公开(公告)号:CN101329362B
公开(公告)日:2011-08-31
申请号:CN200810126981.9
申请日:2008-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
Abstract: 本发明提供一种部件输送装置及IC处理机,可随时反映机械性变形或热导致的伸缩,将电子部件适当配置于插座。IC处理机包括:各往复装置照相机(37)、(38),将在各往复装置(16)、(17)上自动装置(22)保持的IC芯片T和保持标识拍摄在设备识别处理用的一个图像中;及摄影装置(40),包含可将插座标识和检查用插座拍摄在插座识别处理用的一个图像中、并可将插座标识和保持标识拍摄在标识位置识别处理用的一个图像中的室式照相机。对设备识别处理用、插座识别处理用、标识位置识别处理用的各图像数据分别进行图像处理,求得检查用插座及保持标识对于插座标识的各相对坐标,IC芯片T对于保持标识的相对坐标,基于各相对坐标,进行用于将IC芯片T放置于检查用插座的位置校正。
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公开(公告)号:CN107450011A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710371150.7
申请日:2017-05-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供能够根据各把持部之间的距离来变更把持动作的电子部件输送装置及电子部件检查装置。电子部件输送装置的特征在于具有:基部,能够沿第一方向移动;第一把持部,设于所述基部,并用于把持电子部件;第二把持部,设于所述基部,并相对于所述第一把持部能够沿所述第一方向移动,所述第二把持部用于把持电子部件;以及检测部,能够检测所述第一把持部在所述第一方向上的位置和所述第二把持部在所述第一方向上的位置。
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公开(公告)号:CN106872875A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201611099537.3
申请日:2016-11-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2893
Abstract: 本发明提供一种能够推定对各部的部件进行更换的时期的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。检查装置(1)具备对作为电子部件的IC设备(90)进行规定的作用的作用部、以及推定作用部的更换时期的更换时期推定部(100)。更换时期推定部(100)至少基于作用部的作用次数或者上述作用部的作用时间的任意一个来进行更换时期的推定。另外,检查装置(1)具有报告动作部的更换时期接近了的报告部(40)。
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公开(公告)号:CN102288900A
公开(公告)日:2011-12-21
申请号:CN201110203650.2
申请日:2008-06-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2893 , G05B2219/37216 , G05B2219/40564 , G05B2219/45026
Abstract: 本发明提供一种电子部件输送装置,其包括:位置调整装置,能够进行所述电子部件的位置调整;往复装置,保持并移动所述电子部件;测量自动装置,把持所述往复装置所保持的所述电子部件,并与所述往复装置分离地进行输送;第一照相机,设置于所述往复装置,能对所述测量自动装置输送的所述电子部件进行拍摄;第二照相机,设置于所述测量自动装置,能对所述第一照相机的拍摄方向相反的方向进行拍摄,所述电子部件输送装置对通过所述第一照相机获取到的图像及通过所述第二照相机获取到的图像进行图像处理,并进行所述电子部件的位置调整。
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公开(公告)号:CN101600328A
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200910142541.7
申请日:2006-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 中村敏
CPC classification number: G06F1/20 , G06F1/206 , H01L23/34 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: 本发明提供一种冷却时和加热时响应性良好的电子部件的温度控制装置、检查装置以及处理装置。电子部件的温度控制装置具备:冷却循环装置,其具有在压缩机(1)、冷凝器(2)、膨胀器(6)以及蒸发器(7)中循环的致冷剂流路;导热块(9),其具有可与作为温度控制对象的电子部件接触的外表面(9A),且与该外表面(9A)对应的内表面(9B)以与蒸发器(7)可接触/隔离的方式对置配置;至少一个第一加热器(10),其加热导热块(9);和压缩空气供给回路(90),其向蒸发器(7)和导热块(9)的对置面之间供给使它们隔离的压缩空气。
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公开(公告)号:CN1928764A
公开(公告)日:2007-03-14
申请号:CN200610151726.0
申请日:2006-09-08
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor: 中村敏
IPC: G05D23/20 , G05D23/185
CPC classification number: G06F1/20 , G06F1/206 , H01L23/34 , H01L2924/0002 , H01L2924/00
Abstract: 本发明提供一种冷却时和加热时响应性良好的电子部件的温度控制装置以及处理装置。电子部件的温度控制装置具备:冷却循环装置,其具有在压缩机(1)、冷凝器(2)、膨胀器(6)以及蒸发器(7)中循环的致冷剂流路;导热块(9),其具有可与作为温度控制对象的电子部件接触的外表面(9A),且与该外表面(9A)对应的内表面(9B)以与蒸发器(7)可接触/隔离的方式对置配置;至少一个第一加热器(10),其加热导热块(9);和压缩空气供给回路(90),其向蒸发器(7)和导热块(9)的对置面之间供给使它们隔离的压缩空气。
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