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公开(公告)号：CN108381541A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201711471721.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H02K11/33 , H02K11/215 , H02K29/08 , H02K2211/03 , B25J9/12 , B25J9/1633
Abstract: 本发明提供能够缩短电动机的全长而结果能够实现小型化的机器人。机器人具备：电动机；放大器部，具有驱动上述电动机的驱动电路；以及第一物体，包括对上述电动机的驱动轴进行制动的制动部、传递上述电动机的驱动轴的动力的动力传递部和进行与上述电动机的旋转相关的运算的运算部中至少一方，上述放大器部在与上述驱动轴的轴上不同的位置上设于上述电动机。
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公开(公告)号：CN103817712A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410051131.2
申请日：2013-04-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H01R13/60 , B25J19/0029 , Y10S901/15
Abstract: 本发明提供一种机器人，其具备连接器承接部，该连接器承接部与连接器相连，该连接器具有：中空的连接器外壳以及保持连接器外壳内的气密性的第一密封件及第二密封件。该机器人还具备相互连结的臂与臂。每个臂能够绕转动轴转动地被支承。此外连接器承接部以与该连接器承接部连接的连接器的引出方向为转动轴方向的方式设置于臂。
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公开(公告)号：CN103358324A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310112904.9
申请日：2013-04-02
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J17/00 , B25J9/108 , B25J19/0062 , Y10S901/28 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明提供一种机器人，该机器人具备相互连结的手臂以及肘杆、和将肘杆支承为能够相对于手臂转动的转动支承机构。转动支承机构具有：轴部，其设置于肘杆，外形形状形成圆柱状；轴承，其安装于轴部的外周部，将轴部支承为能够绕该轴部的中心轴转动；形成圆环状的环部件（第一环部件），其设置于肘杆，与轴承的外周侧分离，配置成与轴承同心；以及形成圆环状的油封（第二环部件），其设置于手臂，与环部件（第一环部件）的外周部抵接，保持与环部件（第一环部件）之间的气密性，伴随着轴部的绕中心轴的转动而相对于环部件（第一环部件）滑动。
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公开(公告)号：CN107791276A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710760651.4
申请日：2017-08-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J18/00
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/0009 , B25J9/044 , B25J9/126 , B25J18/00
Abstract: 本发明提供一种机器人，通过提高电动机和放大器部的配置的自由度，使臂紧凑化。机器人包括：臂，能够绕转动轴转动；电动机，设于所述臂；以及放大器部，具有驱动所述电动机的放大器基板，并设于所述电动机，从所述转动轴的轴向观察，将所述臂的长边方向作为第一方向，并将正交于所述第一方向的方向作为第二方向，所述放大器部相对于所述电动机配置于与所述第二方向不同的方向。
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公开(公告)号：CN107791240A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710738768.2
申请日：2017-08-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 母仓政次
CPC classification number: B25J9/043 , B25J9/044 , B25J9/126 , H02K5/225 , H02K7/14 , H02K9/00 , H02K9/22 , H02K11/21 , H02K11/33 , B25J9/042 , B25J17/0258
Abstract: 本发明提供了通过提高电机和放大器部的配置的自由度而能在各种空间内以多样的方向配置的提高了通用性的电机单元、以及通过使用这样的电机单元而有效利用臂部内的空间而使臂部紧凑化的机器人。电机单元具有：第一电机；第一放大器部，具有驱动第一电机的驱动电路，第一电机具有第一装卸部和第二装卸部，第一装卸部能在第一位置将第一放大器部进行装卸，第二装卸部能在与第一位置不同的第二位置将第一放大器部进行装卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105459155A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510632137.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/046 , B25J9/102 , B25J19/0029 , Y10S901/19 , Y10S901/20 , Y10S901/21 , Y10S901/25
Abstract: 本发明提供能够使机器人所使用的线状体的耐用期限长期化的技术。构成一种机器人，该机器人具备：基台；臂，其以能够以规定的旋转轴为旋转中心旋转的方式设置于上述基台；以及线状体，其具有存在于上述基台的内部以及上述臂的内部的部分，上述线状体在上述旋转轴上存在于上述基台的内部的第一捆扎位置、和上述旋转轴上存在于上述臂的内部的第二捆扎位置被捆扎。
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公开(公告)号：CN105082122A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510137216.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J9/0018 , B25J9/044 , B25J18/00 , Y10S901/14 , Y10S901/27 , Y10T74/20305
Abstract: 一种吊挂式机器人，其采用如下结构：即具有：第一部件；第一臂部，其经由第一关节部以能够转动的方式设置于第一部件；第二臂部，其经由第二关节部以能够转动的方式设置于第一臂部；中空配管，其一端部固定于第一臂部，另一端部插入于第二臂部；第一固定部，其将插通于中空配管的布线部固定于中空配管的另一端部；以及第二固定部，其将布线部固定于第二臂部。
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公开(公告)号：CN105082120A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510096651.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/0018 , B25J9/044 , B25J19/0029 , B25J19/0033 , B25J19/023 , B25J19/025 , B25J19/04 , Y10T74/20311
Abstract: 本发明提供一种吊挂机器人。该吊挂机器人采用如下结构，即具备：第一部件；经由第一关节部能够转动地设置于第一部件的第一臂部；以及经由第二关节部能够转动地设置于第一臂部的第二臂部，并具有：插通于第一臂部的内部以及第二臂部的内部的配线部；以及与配线部连接的连接器部。
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公开(公告)号：CN105082119A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510096452.9
申请日：2015-03-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供一种机器人。该机器人具备：基台；经由第一连接部能够转动地设置于基台的第一臂；经由第二连接部能够转动地设置于第一臂的第二臂；以及设置于第二臂并能够相对于第二臂移动的可动轴部，在将可动轴部的能够移动的范围设为S，将可动轴部相对于第二臂移动到最靠近第一臂侧时的可动轴部的与第一臂相反的一侧的前端、和作为基台与第一连接部的连接面的第一连接面之间的高度设为H1的情况下，满足H1≤3S的关系。
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公开(公告)号：CN103358323A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310111499.9
申请日：2013-04-01
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: H01R13/60 , B25J19/0029 , Y10S901/15
Abstract: 本发明提供一种机器人，其具备连接器承接部，该连接器承接部与连接器相连，该连接器具有：中空的连接器外壳以及保持连接器外壳内的气密性的第一密封件及第二密封件。该机器人还具备相互连结的臂与臂。每个臂能够绕转动轴转动地被支承。此外连接器承接部以与该连接器承接部连接的连接器的引出方向为转动轴方向的方式设置于臂。
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