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公开(公告)号：CN104760040A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510131394.9
申请日：2014-10-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/1682 , B25J13/088 , B25J15/00 , B25J19/0029 , Y10S901/09 , B25J9/1674 , B25J19/04
Abstract: 本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。所述机器人具备：机械臂；驱动部，其驱动机械臂；第一控制部，其控制驱动部的驱动；多个检测部，该多个检测部的至少一个是作为惯性传感器的角速度传感器；以及布线部，其将多个检测部以及第一控制部串联连接。
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公开(公告)号：CN115972181A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310108238.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供机器人，机器人具备基台、与所述基台连接的可动部、设置于所述可动部的驱动部、与所述基台及所述可动部连接的配管部件、设置于所述基台的内部，并供给电力的电源部、与所述电源部连接，并穿过所述配管部件的内部而向所述驱动部供给电力的电力线，在所述电力线设置有电容元件以及逆流抑制元件，所述电容元件蓄积在所述驱动部中产生的电流的电荷，并位于所述基台的内部，所述逆流抑制元件抑制所述电流向所述电源部逆流，并位于所述基台的内部。
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公开(公告)号：CN105459077B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201510548052.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供在壳体具备多个电路基板的机器人中能够在壳体内高效地配置电路基板的技术。机器人具备：基部，其在内部具有第一空洞部；躯干部，其与基部连结；至少一个臂部，其设置于躯干部；内箱体，其设置于第一空洞部，并且具有上部开口的第二空洞部。在内箱体的外侧面配设有电路基板，该电路基板用于驱动使臂部作动的促动器。
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公开(公告)号：CN109551460A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811122009.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山崎武马
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J9/1674 , H02K11/02 , H02M1/12 , H02M1/126 , H02P3/22 , H02P27/08 , B25J9/0009 , B25J19/00
Abstract: 一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统，能够通过电感元件抑制噪声，并且能够抑制电线之间的短路导致的电感元件的发热。机器人控制装置对具有驱动部的机器人进行控制，并具备：电力转换部，通过电线与所述驱动部连接，将被供给的电力转换为向所述驱动部供给的电力；动部，使所述电线之间短路来制动所述驱动部；以及电感元件，设置于所述电线，并位于比所述制动部与所述电线的连接点更靠所述电力转换部侧处。
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公开(公告)号：CN116265207A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211606881.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山崎武马
Abstract: 本发明公开了控制机械臂的控制装置及其控制方法，抑制由电磁制动器的过励磁控制引起的功耗增大，并且有效地进行控制装置的冷却。本公开的方法包括以下工序：(a)进行所述电磁制动器的过励磁；(b)在进行所述过励磁的过励磁期间，以使冷却所述控制装置的风扇的功耗为第一功耗的方式控制所述风扇；以及(c)在所述过励磁期间之后，以使所述风扇的功耗为高于所述第一功耗的第二功耗的方式控制所述风扇。
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公开(公告)号：CN109551460B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811122009.4
申请日：2018-09-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山崎武马
Abstract: 一种机器人控制装置、机器人以及机器人系统，能够通过电感元件抑制噪声，并且能够抑制电线之间的短路导致的电感元件的发热。机器人控制装置对具有驱动部的机器人进行控制，并具备：电力转换部，通过电线与所述驱动部连接，将被供给的电力转换为向所述驱动部供给的电力；动部，使所述电线之间短路来制动所述驱动部；以及电感元件，设置于所述电线，并位于比所述制动部与所述电线的连接点更靠所述电力转换部侧处。
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公开(公告)号：CN111376266B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201911346704.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 山崎武马
Abstract: 本申请公开了机器人系统以及机器人控制方法，能够在针对机器人所具有的多个轴进行制动部的制动的解除时，抑制由过励磁引起的电压下降的发生。在机器人系统中，控制装置具有电力供给部和主控制部，机器人具有通过从电力供给部供给的电流来解除第一制动部对于第一驱动部的制动的第一控制部，和通过从电力供给部供给的电流来解除第二制动部对于第二驱动部的制动的第二控制部，主控制部通过第一控制部或第二控制部来解除第一制动部或第二制动部的制动，连接电力供给部、第一控制部和第二控制部的电源线以菊花链方式连接，第一控制部解除第一制动部的制动的第一解除定时与第二控制部解除第二制动部的制动的第二解除定时不同。
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公开(公告)号：CN104227701B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201410257688.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0087 , Y10S901/23 , Y10T74/20305 , Y10T74/20317
Abstract: 本发明提供一种和人进行共同作业时能够发挥优良安全性的机器人，所述机器人具有第1臂部和第2臂部，且第1臂部和第2臂部的机构不同。
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公开(公告)号：CN109807859A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811372301.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供机器人，其能够抑制穿过配管部件内部的布线的重量增大以及该内部的布线的占有率增大中至少一方。机器人具备可动部、设置于所述可动部的多个驱动部、以及与所述可动部连接的配管部件，穿过所述配管部件的内部的布线包括第一电力线，该第一电力线为向所述多个所述驱动部中的2个以上的所述驱动部供给电力的1根电力线。
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