公开(公告)号：CN108181562A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810049636.3

申请日：2018-01-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  陈诗灿 ,  万志松 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  柴琴琴

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明提供一种基于模糊小脑模型神经网络的绝缘子故障诊断装置及方法，其包括MCU、第一预处理电路、第二预处理电路、第三预处理电路、电场传感器、泄漏电流传感器、温度传感器、远程收发模块及远程计算机；通过电场传感器，泄露电流传感器和温度传感器采集信号，用卡尔曼滤波算法进行去噪处理，得到带有故障信息的特征样本，建立绝缘子故障信息训练样本库，通过FCMAC对样本进行分类训练，采用BP算法进行训练，得到使网络最优的权值和阈值，在新的信息样本输入网络时，能迅速准确的判断绝缘子的故障类型。结合卡尔曼算法以及CMAC，每次修正的权值少，学习速度快，具有一定的泛化能力等优点，提高了绝缘子故障分析的效率和准确率。

公开(公告)号：CN107994798A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201810027553.4

申请日：2018-01-11

Applicant: 福州大学 ,  厦门科华恒盛股份有限公司

Inventor： 林琼斌 ,  曾星岚 ,  苏先进 ,  陈四雄 ,  王武 ,  蔡逢煌

IPC: H02M7/537 ,  H02M1/32 ,  H02J3/38 ,  G01R31/26

CPC classification number: H02M7/537 ,  G01R31/2621 ,  H02J3/382 ,  H02M1/32 ,  H02M2001/0012 ,  H02M2001/325

Abstract: 本发明公开了一种含在线故障诊断的双向双buck逆变器及其工作方法，系统包含了逆变器、采样电路、隔离驱动电路和控制器，控制器基于双向工作模式读取目标输入输出值，基于MPC确定用于目标预测操作参数，分别确定用于目标的预测成本值，根据成本值选择可能目标值中最优的一个并设置目标值；控制器根据所设置的目标值来调整输出实现对逆变器功率开关管的控制。控制器根据数据分析、特征提取以及特征融合进行故障判断，包括阈值判断和残差判断，完成故障报警与定位。本发明系统响应快，实时性和可靠性高，诊断时所需输入量少，无需增加额外的检测电路，快速诊断和定位出逆变器系统的故障，可以有效的提升直流微网的运行环境，保证系统安全可靠运行。

公开(公告)号：CN104816886B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510200537.7

申请日：2015-04-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 王武 ,  刘晓程 ,  王仁康

IPC: B65D81/32 ,  B67D7/02 ,  B67D7/74

Abstract: 本发明涉及可检测人体皮肤特性并自动配备沐浴露成分的沐浴露存储装置机及其使用方法，上部包括一内部设有若干个沐浴露存储筒的液体槽，每个沐浴露存储筒下部均设置有一电子控制阀门；所述的电子控制阀门均经一管道连接至一微型搅拌装置的入口，所述微型搅拌装置的出口为该沐浴露存储装置的出液口，所述的出液口旁设有一皮肤传感集成模块；所述的皮肤传感集成模块包括一人体感应传感器以及一皮肤检测仪；所述的人体感应传感器、皮肤检测仪、电子控制阀门以及微型搅拌装置均与一设置在沐浴露存储装置机内部的控制电路板相连。本发明可以根据当前人体皮肤状态自动配备适应当前人体皮肤特性的沐浴液，方便使用，实用性强。

公开(公告)号：CN106505904A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611135550.X

申请日：2016-12-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  刘秋花 ,  阮慧珊 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  柴琴琴

IPC: H02M7/5387

CPC classification number: H02M7/53873

Abstract: 本发明涉及一种带非线性负载逆变器的T-S模糊模型建模方法，包括以下步骤：步骤S1：根据基尔霍夫电压和电流定律，得到非线性负载逆变器标准的状态方程；步骤S2：设定非线性负载的电流io∈[Iomin Iomax]，并得到io隶属度函数表达式：步骤S3：建立io＝Iomin和io＝Iomax时非线性负载逆变器的T-S模糊模型。本发明以整流性负载这一典型非线性负载为例，建立逆变器非线性负载下的T-S模糊模型。本发明提出的逆变器T-S模糊模型不仅适用于整流类非线性负载情景，而且适用于突变性负载情况，该模糊模型可以为逆变器的波形控制和谐波治理提供典型有效的参考模型。

公开(公告)号：CN105786006A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610359510.7

申请日：2016-05-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  卢志钢 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  蔡琴琴

IPC: G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  G06K7/10 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/02 ,  G06K7/10376 ,  G08C17/02 ,  H04N7/183

Abstract: 一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法，该机器人包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；壳体上部设置有一支撑柱；支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；旋转电机的控制端与驱动板连接；支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；壳体表面还设置有传感器；主控制板控制各个模块；供电模块供电对主用部件进行供电。本发明能够定期或不定期，按照预定的线路进行仓储货物的盘点，并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中，RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转，实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。

公开(公告)号：CN117406712A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311221630.7

申请日：2023-09-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄捷 ,  卢文进 ,  陈宇韬 ,  陈楠 ,  陈培武 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  齐义文 ,  李俊杰 ,  洪庆安 ,  黄景丽

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/622

Abstract: 本发明涉及一种面向未知目标区域的多智能体的覆盖探查方法。本发明以多智能体为研究对象，将整个任务分为规划、决策以及控制部分。首先，利用扇形分解法将任务区域按面积划分为若干子区域，每一个智能体利用往复式覆盖法规划全覆盖路径；其次，将每一个智能体跟踪自身全覆盖路径和探测静目标过程中的若干步骤设为不同状态，通过有限状态机方法构造智能体的任务决策模型，同时采用模型预测控制跟踪规划出的运动路径。最后，通过对仿真结果进行数据处理，给出自测报告以验证所提出的基于往复式覆盖与分布式模型预测控制的多智能体区域信息采集方案的有效性；该方案具有简单、易于实现、计算代价小、能够应对未知的非结构化环境等优势。

公开(公告)号：CN116566251A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310476652.1

申请日：2023-04-28

Applicant: 福州大学

Inventor： 严海龙 ,  周扬忠 ,  王武 ,  钟天云

IPC: H02P6/08 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机交替单斩PWM调制方法及其教学应用，该方法对于无刷直流电机的换相电路，每间隔360°电角度周期对上桥臂开关管和下桥臂开关管进行交替单斩；在前一周期，上桥臂开关管进行PWM斩波，下桥臂开关管恒通，而在下一周期，上桥臂开关管恒通，下桥臂开关管进行PWM斩波，如此反复交替。将该方法应用于无刷直流电机调速教学实验，可以减小无刷直流电机的换相电路中上、下桥臂开关管的损耗及发热，从而减小开关管的损坏率。

公开(公告)号：CN115618729A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211248212.2

申请日：2022-10-12

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄若辰 ,  林琼斌 ,  陈志华 ,  柴琴琴 ,  王武 ,  蔡逢煌

IPC: G06F30/27 ,  G06F119/02 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明涉及一种基于改进人工神经网络参数辨识的变流器软故障诊断方法，包括离线建模和在线参数辨识两个过程；所述离线建模包括：确定变流器等效电路及其故障特征参数；以双Boost电路建立混合逻辑模型，得到故障特征参数；初步建立基于改进人工神经网络的参数辨识模型；获取相应电路历史数据，对数据进行拟合，调整结构与超参，建立最终的参数辨识模型；所述在线参数辨识包括：实时采集具体的电力电子变流器内部器件的相应数据，利用建立的参数辨识模型拟合数据，从内部权值中推导得到具体的器件参数，得到器件的老化状态，完成电力电子变流器的软故障诊断。该方法有利于提高变流器软故障诊断的精度和效率。

公开(公告)号：CN115060992A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210648806.6

申请日：2022-06-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  詹一雄 ,  詹银 ,  代妍妍 ,  林传伟 ,  王武 ,  蔡逢煌

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明涉及一种MMC子模块电容老化检测方法，包括：1）采集子模块的开关状态；2）在待测模块和参考模块状态相同时，采集待测模块和参考模块电容初始电压，并将待测模块和参考模块同时接入系统；3）等待控制信号变化，采集待测模块和参考模块电容电压波形；4）将采集的待测模块和参考模块电容电压波形进行多层小波包分解，并计算小波包分解后高频能量比值KR；5）采集待测模块和参考模块的电容电压，并计算电容电压变化比值KC；6）判断KC≤0.95或KR≥2是否成立，是则判断待测模块电容老化失效，切除待测模块，系统接入冗余模块，否则判断待测模块电容未老化失效，排序模块电压，并进行下一模块检测。该方法有利于电容老化检测的可靠性和便捷性。

公开(公告)号：CN114401545A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210024126.7

申请日：2022-01-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  孙树 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  黄捷 ,  黄庆荣

IPC: H04W56/00 ,  H04W88/08 ,  H04W88/16 ,  H04L69/08

Abstract: 本发明提出一种带授时功能的5G能源互联网网关及所组网络的工作方法，包括：中央处理器、以及分别连接中央处理器的5G通信模块、授时信号输出模块和协议转换模块；所述5G通信模块用于连接5G基站；所述协议转换模块用于通过能源互联网设备对应的接口与能源互联网设备构成连接；所述授时信号输出模块与能源互联网设备连接，将从5G通信模块获取的时基信号输出至能源互联网设备。同时解决了分布式微电网的低时延通讯和高精度授时问题，具有成本低，安装实施便捷的优点。