公开(公告)号：CN107179694A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710537015.5

申请日：2017-07-04

Applicant: 福州大学 ,  厦门科华恒盛股份有限公司

Inventor： 林琼斌 ,  卢志钢 ,  苏先进 ,  柴琴琴 ,  蔡逢煌

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明涉及一种并网逆变器Narendra自适应控制算法。针对电力电子的非线性特性，传统控制器性能有限，为进一步改善并网逆变器性能，采用Narendra自适应控制，以单电流环为架构，首先采样电网电压跟踪相位，以及电网电流进行反馈，通过选择合适的参考模型，使得输出达到理想效果。

公开(公告)号：CN105786006A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610359510.7

申请日：2016-05-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  卢志钢 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  蔡琴琴

IPC: G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  G06K7/10 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/02 ,  G06K7/10376 ,  G08C17/02 ,  H04N7/183

Abstract: 一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法，该机器人包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；壳体上部设置有一支撑柱；支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；旋转电机的控制端与驱动板连接；支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；壳体表面还设置有传感器；主控制板控制各个模块；供电模块供电对主用部件进行供电。本发明能够定期或不定期，按照预定的线路进行仓储货物的盘点，并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中，RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转，实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。

公开(公告)号：CN205681326U

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201620575794.9

申请日：2016-06-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 王武 ,  林德荣 ,  卢志钢 ,  洪翌晨 ,  林琼斌 ,  蔡逢煌

IPC: H02M7/53 ,  H02J3/38

Abstract: 一种基于双核DSP的双Buck逆变器并行控制系统，包括双Buck逆变器，双核DSP和基于双核DSP的控制策略。逆变器为三电平双Buck全桥逆变器，实现直流输入电源转变为交流电源输出；双核DSP为单芯片内部集成两个高主频CPU+独立于CPU的可编程32位浮点协处理器CLA；其控制策略为电压电流反馈双闭环，外环是电压环，网侧电压作为反馈量与电压基准比较后，经过PI电压调节器得到的误差信号作为电流基准；内环是电流环，两个电感电流分别作为反馈量，与基准电流比较后经过两态迟滞比较器得到开关管的控制信号。该系统突出优点是：多核DSP协同并行工作，提高效率，减少运行时间；可提高开关频率，减小功率器件体积；系统可扩展性强，运行稳定。