公开(公告)号：CN105786006A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610359510.7

申请日：2016-05-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  卢志钢 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  蔡琴琴

IPC: G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  G06K7/10 ,  H04N7/18

CPC classification number: G05D1/02 ,  G06K7/10376 ,  G08C17/02 ,  H04N7/183

Abstract: 一种仓储智能自动盘点机器人及其工作方法，该机器人包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；壳体上部设置有一支撑柱；支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；旋转电机的控制端与驱动板连接；支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；壳体表面还设置有传感器；主控制板控制各个模块；供电模块供电对主用部件进行供电。本发明能够定期或不定期，按照预定的线路进行仓储货物的盘点，并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中，RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转，实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。

公开(公告)号：CN205787890U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620494151.1

申请日：2016-05-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  念平 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  蔡琴琴

IPC: G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  G06K7/10 ,  H04N7/18

Abstract: 一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；壳体上部设置有一支撑柱；支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；旋转电机的控制端与驱动板连接；支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；壳体表面还设置有传感器；主控制板控制各个模块；供电模块供电对主用部件进行供电。本实用新型能够定期或不定期，按照预定的线路进行仓储货物的盘点，并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中，RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转，实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。

公开(公告)号：CN204559387U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520270605.2

申请日：2015-04-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 王武 ,  卢德祥 ,  蔡逢煌 ,  林琼斌 ,  蔡琴琴

IPC: H02M1/42 ,  H02M1/12

CPC classification number: Y02B70/126

Abstract: 本实用新型涉一种提高功率因数的Buck型变换器，通过在传统的Buck型变换器中设置一个辅助电感和两支辅助开关管消除死区从而提高Buck变换器的功率因数。本实用新型所提出一种提高功率因数的Buck型变换器拓扑结构原理简单，并能实现高功率因数，为降压类型变换器功率因数矫正提供了一种有效的解决方案。