公开(公告)号：CN105634321B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201610151705.2

申请日：2016-03-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 王武 ,  卢德祥 ,  念平 ,  林琼斌 ,  蔡逢煌 ,  柴琴琴

IPC: H02M7/797 ,  H02M1/42 ,  H02M1/44

CPC classification number: Y02B70/126

Abstract: 本发明涉及一种高可靠性的单相双向DC‑AC变换器及其控制方法。该变换器工作DC‑AC逆变模式时为全桥双Buck逆变，工作在AC‑DC整流模式时为双Boost型无桥PFC电路结构。在同一电路拓扑结构中，可同时实现整流和逆变功能，具有全桥双Buck型逆变电路的可靠性和低EMI的双Boost型无桥PFC高功率因数和高效率的特点。

公开(公告)号：CN105978379B

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201610303895.5

申请日：2016-05-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  念平 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  柴琴琴

IPC: H02M7/537

Abstract: 本发明涉及一种双buck半桥逆变器的混合控制算法，结合半周期调制以及全周期调制，提出了具有固定开关频率的混合SPWM控制方式。在总电感电流连续时，只有一个开关管工作，也只有一个电感有电流，即处于半周期调制的工作模式。而在电感电流平均值低于临界电感电流平均值时，另外一个开关管也开始工作，即全周期工作方式。本发明结合了双降压半桥逆变器传统的半周期调制和全周期调制的优点，具有较高的输出电压质量和变换器效率的综合属性。并针对混合调制可能带来的波形畸变问题提出了动态过程抑制的算法。

公开(公告)号：CN105978379A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610303895.5

申请日：2016-05-10

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  念平 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  柴琴琴

IPC: H02M7/537

CPC classification number: H02M7/537

Abstract: 本发明涉及一种双buck半桥逆变器的混合控制算法，结合半周期调制以及全周期调制，提出了具有固定开关频率的混合SPWM控制方式。在总电感电流连续时，只有一个开关管工作，也只有一个电感有电流，即处于半周期调制的工作模式。而在电感电流平均值低于临界电感电流平均值时，另外一个开关管也开始工作，即全周期工作方式。本发明结合了双降压半桥逆变器传统的半周期调制和全周期调制的优点，具有较高的输出电压质量和变换器效率的综合属性。并针对混合调制可能带来的波形畸变问题提出了动态过程抑制的算法。

公开(公告)号：CN105634321A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610151705.2

申请日：2016-03-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 王武 ,  卢德祥 ,  念平 ,  林琼斌 ,  蔡逢煌 ,  柴琴琴

IPC: H02M7/797 ,  H02M1/42 ,  H02M1/44

CPC classification number: Y02B70/126 ,  H02M7/797 ,  H02M1/4208 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明涉及一种高可靠性的单相双向DC-AC变换器及其控制方法。该变换器工作DC-AC逆变模式时为全桥双Buck逆变，工作在AC-DC整流模式时为双Boost型无桥PFC电路结构。在同一电路拓扑结构中，可同时实现整流和逆变功能，具有全桥双Buck型逆变电路的可靠性和低EMI的双Boost型无桥PFC高功率因数和高效率的特点。

公开(公告)号：CN205430087U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620204428.2

申请日：2016-03-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 王武 ,  卢德祥 ,  念平 ,  林琼斌 ,  蔡逢煌 ,  柴琴琴

IPC: H02M7/797 ,  H02M1/42 ,  H02M1/44

CPC classification number: Y02B70/126

Abstract: 本实用新型涉及一种高可靠性的单相双向DC?AC变换器。该变换器工作DC?AC逆变模式时为全桥双Buck逆变，工作在AC?DC整流模式时为双Boost型无桥PFC电路结构。在同一电路拓扑结构中，可同时实现整流和逆变功能，具有全桥双Buck型逆变电路的可靠性和低EMI的双Boost型无桥PFC高功率因数和高效率的特点。

公开(公告)号：CN205787890U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620494151.1

申请日：2016-05-27

Applicant: 福州大学

Inventor： 林琼斌 ,  念平 ,  王武 ,  蔡逢煌 ,  蔡琴琴

IPC: G05D1/02 ,  G08C17/02 ,  G06K7/10 ,  H04N7/18

Abstract: 一种仓储智能自动盘点机器人，包括壳体，还包括设在壳体下部前端的前万向轮、壳体下部后端的后驱动轮；后驱动轮的控制端与设置在壳体内部的驱动板连接；壳体上部设置有一支撑柱；支撑柱与设置在壳体内部的旋转电机的输出连接；旋转电机的控制端与驱动板连接；支撑柱上设置有RFID读卡器及摄像头；壳体表面还设置有传感器；主控制板控制各个模块；供电模块供电对主用部件进行供电。本实用新型能够定期或不定期，按照预定的线路进行仓储货物的盘点，并通过无线通信网络实现远程遥控与货物盘点。且在机器人行走过程中，RFID读卡器能够不断进行360度的方向旋转，实现无死角的货物盘点。避免了现有固定角度RFID读卡方式的漏读问题。