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公开(公告)号：CN106759879A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611139751.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种预制预应力混凝土框架自康复耗能节点及其施工方法，包括预制柱、预制梁、耗能角钢、预应力钢绞线、纵筋，所述预制梁对称设置在预制柱两侧并与预制柱垂直连接，所述预制梁内水平设置有预埋螺栓A，预制梁与预制柱的连接端内竖直设置有预埋螺栓B，预制梁上、下侧面经耗能角钢与预制柱相连接，预埋螺栓A、预埋螺栓B的端部穿设耗能角钢并配合锁紧件将耗能角钢锁紧，预制柱内水平设置有预应力筋孔道A，所述预制梁内水平设置有预应力筋孔道B，所述预制柱及预制梁内水平穿设有纵筋，本发明在地震及其他不利荷载情况下具有自康复能力，节点耗能优于现有的浇混凝土框架结构。
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公开(公告)号：CN117406712A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311221630.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向未知目标区域的多智能体的覆盖探查方法。本发明以多智能体为研究对象，将整个任务分为规划、决策以及控制部分。首先，利用扇形分解法将任务区域按面积划分为若干子区域，每一个智能体利用往复式覆盖法规划全覆盖路径；其次，将每一个智能体跟踪自身全覆盖路径和探测静目标过程中的若干步骤设为不同状态，通过有限状态机方法构造智能体的任务决策模型，同时采用模型预测控制跟踪规划出的运动路径。最后，通过对仿真结果进行数据处理，给出自测报告以验证所提出的基于往复式覆盖与分布式模型预测控制的多智能体区域信息采集方案的有效性；该方案具有简单、易于实现、计算代价小、能够应对未知的非结构化环境等优势。
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公开(公告)号：CN106049895A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610593643.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 福州大学
IPC: E04G23/02
CPC classification number: E04G23/0218 , E04G2023/0251 , E04G2023/0262
Abstract: 本发明提出一种提高既有钢筋混凝土结构悬链线效应的FRP加固方法，所述加固方法包括框架梁、若干层纤维复合材片体和片体锚固结构；所述框架梁为梁体存在上部钢筋截断设计的既有钢筋混凝土梁，所述梁上部纵向受力钢筋的钢筋走向相同且位于多条平行直线上，所述钢筋走向上的受力钢筋之间的无钢筋区域为框架梁的钢筋截断区；所述纤维复合材片体粘合于框架梁的钢筋截断区上表面，并以片体锚固结构加固；本发明通过在既有钢筋混凝土结构框架梁上部纵向钢筋截断区进行粘贴纤维复合材（FRP）加固，梁上部纵向受拉钢筋与FRP形成整体协同工作，可以补足梁大变形阶段损失的拉力并增强悬链线效应，从而提高既有结构的抗竖向连续倒塌能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106049895B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610593643.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 福州大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明提出一种提高既有钢筋混凝土结构悬链线效应的FRP加固方法，所述加固方法包括框架梁、若干层纤维复合材片体和片体锚固结构；所述框架梁为梁体存在上部钢筋截断设计的既有钢筋混凝土梁，所述梁上部纵向受力钢筋的钢筋走向相同且位于多条平行直线上，所述钢筋走向上的受力钢筋之间的无钢筋区域为框架梁的钢筋截断区；所述纤维复合材片体粘合于框架梁的钢筋截断区上表面，并以片体锚固结构加固；本发明通过在既有钢筋混凝土结构框架梁上部纵向钢筋截断区进行粘贴纤维复合材（FRP）加固，梁上部纵向受拉钢筋与FRP形成整体协同工作，可以补足梁大变形阶段损失的拉力并增强悬链线效应，从而提高既有结构的抗竖向连续倒塌能力。
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公开(公告)号：CN206298955U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621358730.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单侧式预制预应力混凝土框架自康复耗能节点，包括预制柱、预制梁、耗能角钢，预应力钢绞线，预制梁内设置有预埋螺栓A，预制梁内置有预埋螺栓B，预制梁经耗能角钢与预制柱相连接，预埋螺栓A、预埋螺栓B的端部穿设耗能角钢，预制柱内水平设置有梁纵筋孔道、预应力筋孔道A，预制梁内水平设置有预应力筋孔道B，预应力钢绞线穿设预应力筋孔道A、预应力筋孔道B，一侧的预制梁内设置有纵筋孔道、预埋在预制梁内的纵筋，纵筋孔道内设置有钢管套筒，另一个侧的预制梁内预埋有纵筋，纵筋一端贯穿预制梁近预制柱侧那端，预应力钢绞线穿设预应力筋孔道A、预应力筋孔道B，本实用新型在地震及其他不利荷载情况下具有自康复能力。
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公开(公告)号：CN206299189U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621359344.2
申请日：2016-12-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种交替式预制预应力混凝土框架自康复耗能节点，包括预制柱、预制梁、耗能角钢，预应力钢绞线，预制梁与预制柱垂直连接，预制梁内设置有预埋螺栓A，预制梁内置有预埋螺栓B，预制梁经耗能角钢与预制柱相连接，预埋螺栓A、预埋螺栓B的端部穿设耗能角钢，预制柱内水平设置有梁纵筋孔道、预应力筋孔道A，预制梁内水平设置有预应力筋孔道B，预制梁内相邻的纵筋孔道之间预埋有纵筋，位于相邻的纵筋孔道之间的纵筋的一端贯穿预制梁近预制柱侧那端，两侧的预制梁内的纵筋孔道交替布置，本实用新型在地震及其他不利荷载情况下具有自康复能力。
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公开(公告)号：CN206158219U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620791255.9
申请日：2016-07-26
Applicant: 福州大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本实用新型提出一种提高既有钢筋混凝土结构悬链线效应的FRP加固结构，所述加固结构包括框架梁、若干层纤维复合材片体和片体锚固结构；所述框架梁为梁体存在上部钢筋截断设计的既有钢筋混凝土梁，所述梁上部纵向受力钢筋的钢筋走向相同且位于多条平行直线上，所述钢筋走向上的受力钢筋之间的无钢筋区域为框架梁的钢筋截断区；所述纤维复合材片体粘合于框架梁的钢筋截断区上表面，并以片体锚固结构加固；本实用新型通过在既有钢筋混凝土结构框架梁上部纵向钢筋截断区进行粘贴纤维复合材（FRP）加固，梁上部纵向受拉钢筋与FRP形成整体协同工作，可以补足梁大变形阶段损失的拉力并增强悬链线效应，从而提高既有结构的抗竖向连续倒塌能力。
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公开(公告)号：CN206298957U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621359343.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双侧式预制预应力混凝土框架自康复耗能节点，包括预制柱、预制梁、耗能角钢，预应力钢绞线，预制梁与预制柱垂直连接，预制梁内设置有预埋螺栓A，预制梁内置有预埋螺栓B，预制梁经耗能角钢与预制柱相连接，预埋螺栓A、预埋螺栓B的端部穿设耗能角钢，预制柱内设有梁纵筋孔道、预应力筋孔道A，预制梁内设有预应力筋孔道B，预应力钢绞线穿设预应力筋孔道A、预应力筋孔道B，预制梁内由近预制柱侧至远离预制柱侧依次设置有纵筋孔道、钢管套筒、纵筋，预制柱内预埋纵筋，预制柱上的纵筋的两端贯穿预制柱后伸入纵筋孔道内并与钢管套筒一端相连接，本实用新型在地震及其他不利荷载情况下具有自康复能力。
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