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公开(公告)号：CN114193154B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111651596.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司(CN)
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及变速器中间隔板总成组装工艺，依次执行以下步骤：S1:中间隔板支撑轴组件上料至托盘；S2:第四齿轮上料至托盘；S3:为第四齿轮和隔板支撑轴装配密封；S4:装配C3活塞组件，包括压装C3活塞到第四齿轮的活塞安装腔内；然后，放置C3回位弹簧至C3活塞的活塞腔内；安装平衡活塞唇形密封到C3平衡活塞的密封槽内，检测平衡活塞唇形密封无漏装、无反装后，压装C3平衡活塞至活塞腔内；S5:中间隔板支撑轴组件和C3活塞组件随托盘至气密性检测工位进行气密性检测，包括检测C3离合器的气密性；检测中间隔板支撑轴组件的气密性。将两个气密检测安排在同一个工位，可提高设备利用率，安排在气密检测之前组装的零件最少，一旦气密测试不合格，成本损失更少。
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公开(公告)号：CN112362206B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011059435.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: G01L3/00 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及应用于行星排啮合的启动力矩检测设备及其检测方法，包括机体；机体上设有工件检测机构，工件检测机构包括安装座机构、行星排压紧机构、检测探头机构、检测头升降机构、探头扭转机构和检测定位座；检测定位座固定在机体上，用于对待测件进行支撑、定位；安装座机构滑动设置在机体上；检测头升降机构带动检测探头机构与行星轮啮合或分离；测试时，行星排压紧机构将待测件压紧，检测探头机构模拟太阳轮与行星轮啮合，探头扭转机构带动检测探头机构转动，测得行星排的启动力矩。应用上述装置和方法对行星排进行检测，减少了齿轮在啮合时出现的轮齿断裂、齿面点蚀、磨损，噪音大、承载能力下降等问题的发生。
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公开(公告)号：CN113909853A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111510161.1
申请日：2021-12-11
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卡簧自动上料设备及上料工艺，卡簧自动上料设备至少包括卡簧自动存取机构，所述卡簧自动存取机构包括卡簧存储模块和卡簧取料模块，卡簧存储模块用于暂存卡簧并为卡簧定位；卡簧取料模块用于将卡簧自卡簧存储模块送至取料位。卡簧自动上料设备可完成卡簧的自动上料，卡簧自动存取机构、卡簧上料机构和卡簧定位扩张机构相互配合，上料效率高；卡簧的压装效率和压装精确度有保障。
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公开(公告)号：CN113617674B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111184321.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及阀板测试线及测试方法，阀板测试线包括测试输送线，在所述测试输送线的输送方向上依次设置有合格产品下线工位、上线工位、冲洗工位、测试工位、不合格产品下线工位，上线工位和合格产品下线工位紧邻设置；还包括回转输送装置、后连线升降机和前连线升降机；回转输送装置位于测试输送线上侧或下侧，通过后连线升降机与测试输送线的下游端衔接，通过前连线升降机与测试输送线的上游端衔接；测试不合格的阀板在不合格产品下线工位取下，测试合格的阀板随着托盘经后连线升降机、回转输送装置和前连线升降机输送至合格产品下线工位。应用本阀板测试线进行阀板测试，测试前可对阀板油道润滑和预热，工艺设计合理，测试效率高。
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公开(公告)号：CN110977467A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911418710.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种变速箱摩擦片组自动装配方法及装置,夹爪取料钢片，放置钢片于堆叠定位工装，然后照相防错装置对钢片进行照相检测，正确识别后夹爪取料摩擦片，放置摩擦片于堆叠定位工装的钢片上，照相防错装置进行照相检测；正确识别后夹爪进行取料钢片，放置钢片至堆叠定位工装上的摩擦片，然后照相防错装置进行照相检测，将钢片与摩擦片组装完毕经照相防错装置照相检测，夹爪最后取料止动钢片，放置止动钢片至堆叠定位工装上的摩擦片；照相防错装置正确识别后，转动180度；空气喷嘴与吸尘器吸嘴启动，吸尘清洁摩擦片组，避免纸基摩擦掉落更多的杂质，覆盖360°，实现了每1片的防错，工位节拍明显降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112571055B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011586154.5
申请日：2020-12-29
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及变速器技术领域，公开了一种行星排堆叠装配工艺及设备，工艺包括以下步骤：S1：将滚针轴承的内套和滚针压装进行星轮的轴孔内，形成第一行星轮组件；S2：检测第一行星轮组件，确认无漏针后，将上垫片和下垫片放置到第一行星轮组件的上下两端面上，形成第二行星轮组件；S3：检测第二行星轮组件，确认堆叠姿态正确后，将第二行星轮组件装配在行星架上，形成行星架组件；S4：为行星架组件装配销轴。实现上述工艺的设备，包括第一工位工装、第二工位工装、第三工位工装、第四工位工装、第一气动夹爪和第二气动夹爪。工艺顺序安排合理，结合设备操作，可实现自动检测，防止滚针轴承漏针，还可避免其他零件错漏装等风险。
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公开(公告)号：CN113909853B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111510161.1
申请日：2021-12-11
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明涉及卡簧自动上料设备及上料工艺，卡簧自动上料设备至少包括卡簧自动存取机构，所述卡簧自动存取机构包括卡簧存储模块和卡簧取料模块，卡簧存储模块用于暂存卡簧并为卡簧定位；卡簧取料模块用于将卡簧自卡簧存储模块送至取料位。卡簧自动上料设备可完成卡簧的自动上料，卡簧自动存取机构、卡簧上料机构和卡簧定位扩张机构相互配合，上料效率高；卡簧的压装效率和压装精确度有保障。
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公开(公告)号：CN112571054B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011586135.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种行星排高效装配工艺及组装设备，装配工艺包括以下步骤：S1：对滚针轴承进行检测，判断滚针轴承是否漏针；S2：在手动压机上完成下止推垫片、滚针轴承和行星轮地组装；S3：取上止推垫片放到行星轮上端，上止推垫片、下止推垫片、行星轮和滚针轴承的内套及滚针组成行星轮组件；S4：在线上自动组装设备上装配行星轮组件、行星架、行星轮轴及保持销。线上自动组装设备包括行星轮轴工装、行星轮轴气爪、第二复检装置、行星架定位盘、行星架机械手、第二压头、自动吹料装置、行星轮夹爪、第一复检装置、行星轮工装、内套收集箱、内套夹爪和辅助支撑定位台。工艺顺序合理，结合组装设备，能够高效、准确地完成行星排地组装。
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公开(公告)号：CN111015219B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911421898.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡簧自动装配方法及装置，根据变速箱测量数值计算出调整卡簧的厚度；设备相应卡簧料仓自动出料调整卡簧至卡簧接料装置；接料装置横移至测量位；卡簧厚度复检测量装置向下移动，测量调整卡簧厚度，若厚度超出公差要求，卡簧取料装置取料至卡簧剔料装置，将问题零件筛出；若厚度满足公差要求，卡簧取料装置取料调整卡簧至卡簧定位及收环导向装置上的定位工装；卡簧压头向下移动，通过卡簧定位及收环导向装置压装调整卡簧至卡簧槽内；照相防错装置检测调整卡簧是否压装到卡簧槽；夹爪将调整卡簧抓取至剔料仓，不存在混料风险，有效提高工作效率；工位节拍明显降低，检测调整卡簧是否装配到卡簧槽内，一旦存在不到位，设备报警，防错装置100%防错。
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公开(公告)号：CN112362206A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011059435.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 盛瑞传动股份有限公司
IPC: G01L3/00 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及应用于行星排啮合的启动力矩检测设备及其检测方法，包括机体；机体上设有工件检测机构，工件检测机构包括安装座机构、行星排压紧机构、检测探头机构、检测头升降机构、探头扭转机构和检测定位座；检测定位座固定在机体上，用于对待测件进行支撑、定位；安装座机构滑动设置在机体上；检测头升降机构带动检测探头机构与行星轮啮合或分离；测试时，行星排压紧机构将待测件压紧，检测探头机构模拟太阳轮与行星轮啮合，探头扭转机构带动检测探头机构转动，测得行星排的启动力矩。应用上述装置和方法对行星排进行检测，减少了齿轮在啮合时出现的轮齿断裂、齿面点蚀、磨损，噪音大、承载能力下降等问题的发生。
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