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公开(公告)号：CN118720715A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411204621.1
申请日：2024-08-30
申请人： 盛瑞传动股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于变速箱螺栓自动供料及拧紧的控制系统，涉及变速箱生产线自动化装配技术领域，包括依次设置的PLC控制系统、机器人、机械手、拧紧装置、定位装置、踢料仓和自动供料系统，定位装置设置在拧紧装置下方，定位装置上设有线体，线体上设有托盘，托盘在线体上运输；通过设置机器人及机械手能对任意位置的螺栓进行变位拧紧，适应不同的产品机型，适应性高；当扭矩、角度满足设置要求则提示合格，扭矩、角度不在设置范围内则提示不合格并报警，托盘和变速箱在线体上运输时，第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第六霍尔传感器、发射头和接收头等对托盘和变速箱进行全方位检测，降低质量风险。
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公开(公告)号：CN118595378A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410253596.X
申请日：2024-03-06
申请人： 盛瑞传动股份有限公司
摘要： 本发明涉及行星架和行星轮轴的铆接设备及铆接方法，铆接设备包括下铆头、上铆接装置和工件支撑座；下铆头位于上铆接装置的下侧；上铆接装置包括连接柱、支架、铆头套、中间板、弹性元件、导向轴和上铆头；连接柱设置在机架上，可相对机架升降；支架固定安装在连接柱的下端；中间板通过导向轴上下可滑动地安装在支架上；弹性元件连接支架和中间板；铆头套上端与中间板固定连接；铆头套中空；上铆头滑动设置在铆头套内，上铆头的上端与支架固定连接；工件支撑座由Z轴驱动气缸进行支撑；使用时，利用铆头套压紧行星排，通过支架推动上铆头，上铆头和下铆头同时对行星轮轴的两端进行铆接。
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公开(公告)号：CN114178844B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111548062.2
申请日：2021-12-17
申请人： 盛瑞传动股份有限公司
摘要： 本发明涉及变速器壳体组装工艺及生产线，生产线至少包括叶片泵总成合装模块，所述叶片泵总成合装模块包括用于输送叶片泵总成的输送装置、位于输送装置的上方的升降夹持装置和用于夹取并转移变速器壳体及将变速器壳体与叶片泵总成的合装的转线机械手。叶片泵总成与变速器壳体组装时，将变速器壳体自上而下与叶片泵总成合装；完成合装后，将变速器壳体与叶片泵总成夹紧后一同翻转，翻转后叶片泵总成朝上，再将变速器壳体与叶片泵总成固定连接。解决了传统组装工艺质量无法保证的问题，机械化操作，组装质量、效率都得到了提高。
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公开(公告)号：CN116846113A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310786575.X
申请日：2023-06-30
申请人： 盛瑞传动股份有限公司
摘要： 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及电机转子支架组件及其组装方法；电机转子支架组件，包括内支架、连接支架和外支架；内支架包括第一连接套，所述第一连接套的外侧壁上设有第一连接台；连接支架包括第二连接套，第二连接套套在第一连接套的外侧；第二连接套的一端具有第二连接台；外支架包括第三连接套，第三连接套套在第二连接套的外侧；第三连接套的内壁上设有第三连接台；组装方法包括内支架和连接支架压装工艺、内支架和连接支架焊接工艺、连接支架和外支架压装工艺以及连接支架和外支架焊接工艺；电机转子支架组件结构合理，便于加工及组装，保证零件整体的加工、组装精度；工件焊接后变形量互相抵消，从而控制焊接后总成的变形量。
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公开(公告)号：CN116423211A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310686116.4
申请日：2023-06-12
申请人： 盛瑞传动股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及行星排总成装配方法，行星排总成至少包括行星架和感应圈总成；行星架上设置多个外铆接部，外铆接部与上端面之间形成卡槽；多个外铆接部在行星架的周向上间隔设置，在两个外铆接部之间形成安装槽；感应圈总成的上端具有铆接台，铆接台设有内铆接部，内铆接部为内凹结构；组装感应圈总成和行星架时，将感应圈总成的铆接台与行星架的安装槽对应，旋转感应圈总成使得铆接台进入卡槽内；然后铆接感应圈总成和行星架，先将外铆接部与内铆接部位置对应处完成铆接，再对外铆接部与铆接台重合处进行铆接；两步铆接操作可实现感应圈总成与行星架的稳固、可靠连接。
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公开(公告)号：CN115338623B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211272469.1
申请日：2022-10-18
申请人： 盛瑞传动股份有限公司
摘要： 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及行星架和铜套的组装方法；包括压装步骤，所述压装步骤包括装夹前：在行星架上加工多个定位工艺孔，多个定位工艺孔以装配孔为中心周向均匀分布；装夹行星架和铜套：将行星架安装在压装座上，压装座的定位孔与行星架的外圆周面配合，对行星架径向定位；压装座上的定位柱穿过行星架上的定位工艺孔之后支撑在装配孔下端面上，对行星架轴向定位；铜套装夹至压头组件上，利用定位圆柱面对铜套定位，通过弹簧柱塞将铜套夹紧；压装行星架和铜套；实现行星架和铜套的准确压装，且行星架、铜套无变形。
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公开(公告)号：CN116352419A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310528356.1
申请日：2023-05-11
申请人： 盛瑞传动股份有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明适用于发动机组装设备加工领域，提供了一种行星轮定位销组装方法及所涉及的定位销气压输送设备，包括总架体、料道、设于料道一端的下料组件及定位销冲压组件；下料组件包括与料道连通的下料盘；料道及下料组件均通过支架与一振动器的输出端进行连接；定位销冲压组件包括内部与料道连通的阻隔器、气体冲压器及气泵；阻隔器包括与其内部通道连通的插口、插入插口内部的插板及驱动插板进行插入、复位的往复驱动件，借此，本发明可以气压实现对定位销的供应上料，实现设备自动化，对定位销进行冲压组装，保证安装的稳定性，避免漏装及定位销从销孔内掉出的现象。
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公开(公告)号：CN114871727B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210812317.X
申请日：2022-07-12
申请人： 盛瑞传动股份有限公司
IPC分类号： B23P19/02 , B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及隔板支撑轴组件压装设备，包括输送转台和压装装置，输送转台的操作面上设有若干组托盘组件，每组托盘组件包括一个支撑轴托盘和一个隔板托盘；压装装置位于输送转台的一侧；压装装置包括支撑轴取料组件和压装组件；支撑轴取料组件包括滑动座，滑动座设置在机架上，可相对输送转台水平滑动；滑动座上设有取料夹爪装置，取料夹爪装置可相对滑动座上下滑动；压装组件包括C形架，C形架上下滑动地设置在机架上；C形架的上臂延伸至输送转台上方，上臂上固定安装有压机；当取料夹爪装置到达压装工作位后，压机位于取料夹爪装置的正上方；压装时，压机推动取料夹爪装置将支撑轴组件压装在中间隔板上。
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公开(公告)号：CN113617674A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111184321.8
申请日：2021-10-12
申请人： 盛瑞传动股份有限公司
摘要： 本发明涉及阀板测试线及测试方法，阀板测试线包括测试输送线，在所述测试输送线的输送方向上依次设置有合格产品下线工位、上线工位、冲洗工位、测试工位、不合格产品下线工位，上线工位和合格产品下线工位紧邻设置；还包括回转输送装置、后连线升降机和前连线升降机；回转输送装置位于测试输送线上侧或下侧，通过后连线升降机与测试输送线的下游端衔接，通过前连线升降机与测试输送线的上游端衔接；测试不合格的阀板在不合格产品下线工位取下，测试合格的阀板随着托盘经后连线升降机、回转输送装置和前连线升降机输送至合格产品下线工位。应用本阀板测试线进行阀板测试，测试前可对阀板油道润滑和预热，工艺设计合理，测试效率高。
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公开(公告)号：CN109681614B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910003287.6
申请日：2019-01-02
申请人： 盛瑞传动股份有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , B23P19/04
摘要： 本发明提供了一种行星轴、限位装置及行星轮装配设备，涉及限位装置技术领域。该行星轴包括轴体，轴体的侧壁上沿其径向设有贯通的出油孔，轴体的顶端中心处沿其轴向设有输入孔，输入孔的底端与出油孔连通；轴体的顶端端面上沿其径向设有限位槽，限位槽的一端与输入孔连通，另一端贯穿轴体的侧壁；限位槽的长度方向与出油孔的轴向相互平行设置；该限位装置用于对上述行星轴进行限位；改行星轮装配设备包括机架和上述限位装置，限位装置设于机架上，机架上还设有：定位盘、装配盘和装配机构。该行星轴的出油孔与限位槽平行设置，定位便捷度高且位置精度高。
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