本发明适用于发动机组装设备加工领域，提供了一种行星轮定位销组装方法及所涉及的定位销气压输送设备，包括总架体、料道、设于料道一端的下料组件及定位销冲压组件；下料组件包括与料道连通的下料盘；料道及下料组件均通过支架与一振动器的输出端进行连接；定位销冲压组件包括内部与料道连通的阻隔器、气体冲压器及气泵；阻隔器包括与其内部通道连通的插口、插入插口内部的插板及驱动插板进行插入、复位的往复驱动件，借此，本发明可以气压实现对定位销的供应上料，实现设备自动化，对定位销进行冲压组装，保证安装的稳定性，避免漏装及定位销从销孔内掉出的现象。