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公开(公告)号：CN109949347A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910199204.5
申请日：2019-03-15
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人体跟踪方法、装置、系统、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取多个摄像头发送的多个人体点云数据，其中，每个人体点云数据是由对应的摄像头根据各自当前采集到的深度图像和彩色图片生成的；基于摄像头的相机标定信息，根据多个人体点云数据对应的生成当前帧的人体点云整合效果图；获取下一帧的人体点云整合效果图；根据当前帧的人体点云整合效果图和下一帧的人体点云整合效果图，进行人体跟踪。该方法基于多个摄像头各自的人体点云实现人体跟踪，可以使得整体系统的稳定性大大提升，可以提高整个跟踪效果。
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公开(公告)号：CN109063567A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810719692.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/00362 , G06K9/00201 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种人体识别方法、装置及存储介质，该方法包括：根据至少2个摄像头采集的包含目标人物的图像，确定目标人物在三维空间中的坐标；根据所述目标人物在三维空间中的坐标分别计算所述目标人物在不同摄像头下的反投影误差；根据摄像头的反投影误差确定所述摄像头是否存在人体识别错误；当存在人体识别错误时，采用行人重识别技术ReID重新对所述摄像头下的目标人物进行重新识别处理，直到所有包含所述目标人物的摄像头的反投影误差不大于预设阈值。本发明可以在人体重识别技术中引入人体的三维空间坐标来对图像的识别结果进行预判处理，并对存在识别错误的图像进行重识别，从而有效提高人体识别结果的准确率。
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公开(公告)号：CN108986164A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810717769.3
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请实施例提供一种基于图像的位置检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取架设在不同方位的多个拍摄设备在同一时刻拍摄获得的图像，其中，所述多个拍摄设备的时间同步；检测目标物体在各张图像中的二维位置；基于所述目标物体在各张图像中的二维位置，以及所述多个拍摄设备的内部参数和外部参数，确定所述目标物体在实际空间中的三维位置。本申请实施例实现了基于多摄像头的三维定位方案，提高了物体定位的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN108985451A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810712195.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于AI芯片的数据处理方法及设备，本发明的方法，通过将AI芯片数据处理流水线分为以下三个阶段的处理：数据采集和预处理，神经网络模型处理，神经网络模型后处理；该三个阶段的处理为并行流水线结构；AI芯片至少包括第一处理器，第二处理器和第三处理器，第一处理器用于数据采集和预处理，第三处理器用于神经网络模型处理，第二处理器用于神经网络模型后处理；第一处理器，第二处理器和第三处理器同时进行该三个阶段的处理，减少了处理器相互等待时间，最大化地实现了各个处理器的并行计算，提高了AI芯片数据处理的效率，从而可以提高AI芯片的帧率。
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公开(公告)号：CN108921773A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810722914.7
申请日：2018-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种人体跟踪处理方法、装置、设备及系统。该方法包括：摄像头采集视频数据；处理器对视频数据进行分割，将分割后的视频数据分发给至少两个AI芯片，接收至少两个AI芯片对视频数据的处理结果，对处理结果进行整理后发送给云端服务器；至少两个AI芯片中的每一个AI芯片对所接收到的视频数据进行人体跟踪算法处理，得到处理结果。本发明提高了视频采集装置对视频数据进行人体跟踪算法处理的处理速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108921874B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810726681.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供的人体跟踪处理方法、装置及系统，系统中视频采集处理装置内置智能芯片，在智能芯片向云端服务器上传视频数据之前，智能芯片对视频数据进行预处理，保留关键图像帧，并采用人体检测跟踪算法对关键图像帧进行人体检测和跟踪处理，得到第一人体检测跟踪结果，将第一人体检测跟踪结果发送给云端服务器，以使云端服务器对第一人体检测跟踪结果进行人体重识别算法处理和/或三维重建算法处理，得到第二人体检测跟踪结果。通过智能芯片的预处理过程，降低了人体跟踪系统对网络带宽的要求，减轻了对云端服务器资源的依赖，提高了系统整体的处理速度；通过云端服务器三维重建算法辅助人体重识别算法判定目标人体，提高了人体识别算法的准确率。
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公开(公告)号：CN109033985B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810701271.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请提供一种商品识别的处理方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：接收摄像装置发送的图像信息及摄像装置对应的距离传感器发送的距离信号；根据图像信息及距离信号，确定用户取货行为的起始帧和结束帧；根据用户取货行为的起始帧和结束帧，确定用户所取的商品信息。通过对用户取货行为的起始帧和结束帧进行商品识别，确定用户所取的商品信息，有效提高了商品识别效率。并且结合摄像装置拍摄的图像信息及距离传感器探测的距离信号共同确定用户取货行为的起始帧和结束帧，可以避免对用户取货行为的误判断，提高用户取货行为判断的准确性。
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公开(公告)号：CN108958938B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810700318.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据处理方法、装置及设备。本发明的方法，通过将所有计算核分为至少两组，每组计算核用于共同执行一个数据帧的深度模型计算任务；CPU调度所述至少两组计算核并行地执行至少两帧数据的深度模型计算任务，实现了在进行一次深度模型计算的过程中，多组计算核并行地执行多帧数据的深度模型计算任务；对于每一组计算核，在对深度模型中不适于多个计算核完成该层计算的层进行计算时，该组内一个计算核负责该层的计算，该组内其他计算核空闲，而其他组的计算核同时在对其他帧数据进行深度模型计算，而不是空闲等待，减少了空闲计算核的数量，提高了计算核的单核利用率，从而提高了AI芯片的整体处理帧率。
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公开(公告)号：CN110673717A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810720021.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请实施例公开了用于控制输出设备的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到目标用户拿取物品，获取目标用户的位置信息；基于位置信息，将目标用户所在的区域内的、符合预设条件的输出设备确定为目标输出设备；向目标输出设备发送输出目标信息的控制指令。该实施方式实现了当用户拿取物品后，目标输出设备可以输出目标信息。
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公开(公告)号：CN108592919B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810391851.1
申请日：2018-04-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种制图与定位方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：接收采集到的图像帧，并将所述图像帧加入图像帧序列的尾端；控制本地集束调整的滑动窗口沿图像帧序列向后移动一帧以移出首帧以及移入尾帧；其中，首帧是在移出首帧前滑动窗口中的最早帧；尾帧是图像帧序列中未曾移入滑动窗口的最早帧；判断首帧是否为关键帧；当首帧为关键帧时，生成全局集束调整的相对约束和作用于下一首帧的本地集束调整的先验约束，并调整所述边缘化处理的参考坐标系为移出的首帧，否则生成作用于下一首帧的本地集束调整的先验约束，最后再进行全局集束调整以及本地集束调整。采用本发明，能够避免边缘化处理产生的先验约束的误差不断累积。
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