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公开(公告)号：CN104492079B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510004897.X
申请日：2015-01-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/211 , A63F13/42 , A63F13/803
Abstract: 本发明公开了一种动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法，该运动控制装置以一定的采样周期接收来自赛车游戏控制方向盘的旋转角度参数和赛车前进或后退等信号，实现虚拟赛车在运动场景中位姿和运动状态的模拟；进而根据不同运动场景时虚拟赛车所处的位姿和运动状态求解出动感赛车游戏运动模拟器中各运动机构的位移和速度等运动学参数，PID控制模块则根据求得的运动学参数对各个运动机构的位移和速度进行联动控制，从而达到实现动感赛车游戏运动模拟器中运动座椅的位姿和运动状态与虚拟赛车的位姿和运动状态保持一致的目的。
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公开(公告)号：CN104258569B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410475532.0
申请日：2014-09-17
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63G31/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，其特征在于它包括固定底座、滚转机构、侧摆机构和俯仰机构；所述固定底座包括2个梯形连接块、2根U形钢管、显示器安装架；所述2根U形钢管的两端各通过一个梯形连接块连接，所述显示器安装架设置其中一个梯形连接块上；本发明的一种电机驱动的三自由度可拆装的动感赛车游戏运动模拟器，具有：拆装方便，便于运输和储存；整体结构简单，易于加工，重心可调，重量轻；采用电机作为动力源，丝杠-连杆作为驱动机构，这种驱动方式简单实用，绿色环保；能够实现滚转、侧摆、俯仰三个旋转自由度方向的运动，各机构联动效果好，模拟效果逼真。
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公开(公告)号：CN101444892B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810046309.9
申请日：2008-10-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 该发明属于一种数控加工机床，包括固定平台、动平台及位于两平台之间、均带两传动系统的冗余驱动装置的中心腿及周边腿组成的空间并联闭链机构，设于中心腿铰支座与动平台之间的锁定装置，位于冗余驱动装置与中心腿及各周边腿之间的齿轮齿条传动机构，可沿X、Y方向移动的工作台，控制系统。机床运行中的重构及容错纠错方法为：当任一驱动装置中的一套传动系统出现故障时冗余传动系统自动切换；而当任一驱动装置中的两套传动系统均出现故障时则将其对应腿转变为从动腿，使并联闭链机构由四自由度转变为三自由度，以维持机床的正常工作。从而可有效提高混联机床的效率及安全性和可靠性，避免机床运行中因突发性故障而造成的质量或安全性事故。
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公开(公告)号：CN101444892A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810046309.9
申请日：2008-10-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于一种数控加工机床，包括固定平台、动平台及位于两平台之间、均带两传动系统的冗余驱动装置的中心腿及周边腿组成的空间并联闭链机构，设于中心腿铰支座与动平台之间的锁定装置，位于冗余驱动装置与中心腿及各周边腿之间的齿轮齿条传动机构，可沿X、Y方向移动的工作台，控制系统。机床运行中的重构及容错纠错方法为：当任一驱动装置中的一套传动系统出现故障时冗余传动系统自动切换；而当任一驱动装置中的两套传动系统均出现故障时则将其对应腿转变为从动腿，使并联闭链机构由四自由度转变为三自由度，以维持机床的正常工作。从而可有效提高混联机床的效率及安全性和可靠性，避免机床运行中因突发性故障而造成的质量或安全性事故。
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公开(公告)号：CN101436058A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810147900.3
申请日：2008-12-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 该发明属于并联/混联机床传感器输入故障的容错、自动纠错方法及其控制装置。其方法包括：加工运行及检测参数输入，故障判定及故障传感器的容错和自动纠错；其控制装置包括PC机，闪储器及随机存取存储器，FPGA逻辑运动控制器，数模转换器，伺服驱动器，用于获取反馈信息的传感器。本发明具有在传感器运行过程中发生突发性故障时可进行在线自维修，实现容错并自动纠错，确保系统正常运行，从而有效提高了并联/混联数控机床运行的效率及安全性和可靠性，避免因传感器出现突发性故障而造成质量或安全性事故等特点。克服了背景技术存在的传感器一旦发生故障，轻则造成位置、速度控制的精度降低，重则发生安全事故等弊病。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115525970A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211145695.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种飞机舱门机构运动功能可靠性设计缺陷的辨识与修复方法，包括：建立舱门机构设计参数与凸轮曲线槽之间的数学映射模型，对凸轮曲线槽运动功能可靠性失效进行故障树分析(FTA)，找到影响凸轮曲线槽运动功能可靠性的主要指标；建立主要参数与飞机舱门机构运动功能可靠性的映射模型，推导出极限状态方程；通过对极限状态位置的运动功能可靠性分析，计算基于舱门机构运动功能可靠性的运动学参数许用值；对凸轮曲线槽机构设计中存在的运动功能可靠性设计缺陷进行辨识和修复；本发明提高了舱门凸轮四杆机构的运动功能可靠性。
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公开(公告)号：CN112507462A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011485584.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 广西双英集团股份有限公司 , 电子科技大学 , 广西成电智能制造产业技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种面向汽车座椅骨架的可验证设计模式，将汽车座椅骨架进行相应的模块划分，针对不同模块采用不同的设计方法以实现自动化设计，且在自动化设计流程上嵌入零部件的强度/刚度校核、可装配性验证和可加工性验证功能；模块划分具体包括：标准化模块，差异化模块，通用模块和个性化定制模块；本发明还公开一种面向汽车座椅骨架的自动化设计方法，本发明实现了设计与验证的同步协同，可以大大提高汽车座椅骨架的设计质量与设计效率，降低设计成本，缩短研发周期。
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公开(公告)号：CN110293247B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910590515.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种并联型钻床的刚度增强装置，包括1PT+3TPS并联机构的并联钻床，还包括6TPS型并联机构，6TPS型并联机构包括第一固定平台和长度可伸缩的六条第一周边腿，第一固定平台与并联钻床的机架刚性连接，六条第一周边腿通过虎克铰与第一固定平台连接，六条第一周边腿通过球铰与动平台连接；当1PT+3TPS并联机构的并联钻床在钻头的调姿过程中，六条第一周边腿为从动腿，不会干涉钻头调姿运动，当1PT+3TPS并联机构的并联钻床的钻头姿态调整到位时，六条从动腿长度锁死，切换为定长腿，使整个1PT+3TPS型并联机构的并联钻床的刚度得到增强。本发明还公开了一种并联型钻床的刚度增强装置的控制方法，本发明大大增加了钻孔系统的抗扭刚度，可有效保障机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN106313007B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610885614.1
申请日：2016-10-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种并联型钻床的示教再现系统，包括工业控制计算机、运动控制卡、示教/再现控制摇杆和并联型钻床，所述工业控制计算机内设置示教/再现操控系统，所述示教/再现控制摇杆通过接口与所述工业控制计算机连接，所述示教/再现操控系统的控制指令通过所述运动控制卡控制所述并联型钻床上的各驱动器使其产生相应动作；所述示教/再现操控系统包括并联机构姿态控制模块、XY工作台平动控制模块、示教点存储模块、动作再现模块、示教点插入模块和示教点删除模块；本发明能够重复再现相同工件下并联钻孔机床的钻孔过程，使得并联钻孔机床可以重复完成相同工件上一系列不同姿态孔的钻孔作业，提高了钻孔加工的工作效率。
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公开(公告)号：CN108525292A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810072612.X
申请日：2018-01-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: A63F13/28
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器，它包括底座、动平台、旋转平台、第一摆动机构、第二摆动机构和旋转驱动机构，动平台与底座通过胡克铰进行连接；第一摆动机构通过螺纹连件接固定于底座的左后部，第二摆动机构通过螺纹连接件固定于底座的右后部，第一、第二摆动结构通过关节球轴承与动平台进行连接；旋转平台安装在动平台上，他们之间安装有轴承；旋转驱动机构安装于动平台内，其输出轴插入旋转平台的转轴内孔，用于直接驱动旋转平台。本发明用小功率电机驱动便能实现绕三个坐标轴转动，且结构简单、紧凑，功耗低、成本低，模拟效果好，适合家用。
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