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公开(公告)号:CN111361551A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201910532860.2
申请日:2019-06-19
IPC: B60W30/08 , B60W40/00 , H04N19/176 , H04N19/167 , H04N19/186 , H04N19/467
Abstract: 本发明提供一种车辆,该车辆包括:第一影像获取单元,获取外部影像;第二影像获取单元,获取内部影像;障碍物检测单元,检测障碍物;控制单元,基于由障碍物检测单元检测到的障碍物检测信息和由第一影像获取单元获取的影像数据来控制自主驾驶,并且在控制自主驾驶期间加密由第一影像获取单元和第二影像获取单元获取的影像数据中的亮度数据;以及存储装置,存储加密的亮度数据。
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公开(公告)号:CN108263324A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201711279858.6
申请日:2017-12-06
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q9/00 , B60T7/22
CPC classification number: B60T7/22 , B60Q1/44 , B60Q9/008 , B60T2201/024 , B60T2210/32 , B60T2250/04 , B60T2270/30 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/20 , B60W2710/182 , B60W2720/10 , G06K9/00342 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/3233 , G08G1/166 , B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 提供了一种用于操作车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置和方法。该装置包括前方检测传感器,该前方检测传感器检测车辆的行驶车道中的行人以及行人与车辆之间的距离和相对速度。车辆传感器检测车辆速度,并且控制器基于由前方检测传感器和车辆传感器所检测的信息执行行人检测和碰撞缓解系统的功能。警报单元然后向驾驶员输出关于行人与车辆的碰撞的通知。
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公开(公告)号:CN115512456A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202111151986.9
申请日:2021-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 本公开涉及用于提取自动驾驶车辆的驾驶数据的装置及其系统和方法。用于自动驾驶车辆的驾驶数据提取装置,包括:存储模块,用于存储自动驾驶车辆的驾驶数据;驾驶记录模块,被配置为管理驾驶数据的记录,基于统一诊断服务(USD)的诊断协议,根据帧大小将驾驶数据划分为多条,并通过使用常规控制(RID)服务输出划分的驾驶数据;诊断模块,被配置为从外部数据提取设备接收提取驾驶数据的请求,从驾驶记录模块顺序接收划分的驾驶数据,并向数据提取设备顺序传输驾驶数据;以及诊断通信模块,被配置为基于USD的诊断协议在数据提取设备和诊断模块之间执行诊断通信。
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公开(公告)号:CN114758428A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202110922875.7
申请日:2021-08-12
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代奥特奥博株式会社
Abstract: 本发明公开了一种自主驾驶记录仪及其操作方法,可包括:存储装置,所述存储装置包括安全领域;认证器,所述认证器存储认证密钥;以及数据记录器,所述数据记录器在自主驾驶期间写入与车辆的运行状态相关的信息。所述数据记录器使用所述认证密钥来访问所述安全领域,并且将与所述运行状态相关的信息中的与触发信号相关联的数据写入所述安全领域中。
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公开(公告)号:CN107527000B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201610994456.3
申请日:2016-11-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法,其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息,使得随着车辆的行驶当主要信息改变时,当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括:集中度确定器,其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域,并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值,以生成对应于前方图像的集中度映射,所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域;感兴趣区域确定器,其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域,该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度;以及集中状态确定器。
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公开(公告)号:CN107303907B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201610935155.3
申请日:2016-11-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于确定驾驶者的睡意的装置和方法。该装置包括获得驾驶者的图像的成像设备,和(例如,基于驾驶者的图像)确定驾驶者是否处于疲劳状态、驾驶者是否处于眼睑闭合状态以及驾驶者是否处于觉醒状态的控制器。当在驾驶者的疲劳状态持续经过预定的第一时间间隔之后,在预定的第二时间间隔内交替且重复地发生驾驶者的眼睑闭合状态和觉醒状态时,控制器进一步确定驾驶者处于睡意状态。
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公开(公告)号:CN104174161B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201310436099.5
申请日:2013-09-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于安全驾驶诱导游戏的装置和方法,其包括控制器,该控制器被配置成:当在车辆被驾驶时检测到驾驶者的注意力分散状态时,执行安全驾驶诱导游戏;在执行安全驾驶诱导游戏时,从车辆行驶信息识别目标行驶路径;根据所识别的目标行驶路径,生成路径引导显示物,以显示在游戏屏幕上;通过将车辆的行驶状态与显示在游戏屏幕上的路径引导显示物的位置进行比较,来确定车辆是否跟随路径引导显示物;以及根据车辆是否跟随路径引导显示物,计算安全驾驶诱导游戏的得分。
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公开(公告)号:CN107336709B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201611043333.8
申请日:2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W40/08 , B60W40/068 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆以及用于支持车辆的驾驶安全性的方法。提供一种车辆以检测前行车辆的后制动灯的故障。该车辆包括:距离检测单元,检测从车辆到前行车辆的距离;图像获取单元,获取前行车辆的图像;以及控制器,利用使用所检测距离的变化信息获得的前行车辆的速度和所获取的前行车辆的图像来检测前行车辆的后制动灯是否发生故障。此外,响应于检测到前行车辆的后制动灯的故障,生成前行车辆的加速和减速状态信息。
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公开(公告)号:CN102442248B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201010567768.9
申请日:2010-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor: 郑镐铁
CPC classification number: G08G1/166 , A61B3/113 , B60K28/066 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2540/30 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60Y2300/18158 , G01C21/3602 , G01C21/3697 , G06K9/00248 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , G06T7/75 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供与驾驶员视角方向结合的用于警告前方碰撞危险的系统和方法以及车辆。这样的系统包括:驾驶员视角方向识别单元,其识别驾驶员视角方向;障碍物感测单元,其感测在驾驶员没有查看的方向上存在的障碍物;和发动机控制单元,其接收和分析来自驾驶员视角方向识别单元的驾驶员面部方向数据以在车辆进入交叉路时确定驾驶员视角方向,且请求所述障碍物感测单元对与驾驶员视角方向相反的方向进行障碍物感测,并分析障碍物感测结果。该方法在车辆进入交叉路中时有利地警告驾驶员存在的障碍物,以防止交通事故。
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公开(公告)号:CN103863190A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310145318.4
申请日:2013-04-24
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00791 , G06K9/209
Abstract: 本发明公开一种用于提供盲区的信息的装置和方法。该装置包括视角变换区域检测器,其被配置成在从侧面成像装置输入的拍摄图像中,检测预定的侧面区域和后侧区域。成像装置被配置成拍摄包括车辆的盲区在内的图像。另外,该装置还包括视角变换器,其被配置成基于预设的视角变换参数,对侧面区域的图像和后侧区域的图像进行视觉变换,从而生成与侧面区域和后侧区域的图像相对应的视觉变换图像。
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