公开(公告)号：CN110171414A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201810756418.3

申请日：2018-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻 ,  张渊埈 ,  崔在雄 ,  金钟哲 ,  高亨旻

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆基于交通信号灯的状态预测另一车辆的加速或减速，并且基于预测的另一车辆的加速或减速来判定碰撞的风险。车辆包括通信设备、雷达以及控制器，所述通信设备从道路基础设施接收交通信号灯的状态信息；所述雷达感测在与车辆行驶的方向相交的方向行驶的另一车辆的速度；所述控制器通过利用由通信设备接收的交通信号灯的状态信息和通过雷达感测的另一车辆的速度信息来判定与另一车辆的碰撞可能性。

公开(公告)号：CN120024341A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411674912.7

申请日：2024-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵廷珉 ,  崔在雄

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/10 ,  B60W30/08 ,  B60W30/18 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明公开了车辆控制设备及其控制方法。在用于控制车辆的方法和设备中，车辆控制设备包括：后轮转向单元，被配置为使后轮转向、测量后轮角度并且生成状态信号；故障确定单元，被配置为基于状态信号确定后轮转向单元的故障情况；以及曲率预测单元，被配置为基于故障情况生成车辆的行驶路线的预测曲率，其中，所述曲率预测单元基于所述后轮角度生成预测的曲率。

公开(公告)号：CN120024340A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411674910.8

申请日：2024-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵廷珉 ,  崔在雄

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/18 ,  B62D15/02

Abstract: 公开了用于控制车辆的方法和设备，车辆控制设备包括：后轮转向单元，被配置为使后轮转向以测量后轮角度；以及故障确定单元，可操作地连接至后轮转向单元并且被配置为基于状态信号确定后轮转向单元的故障情况，曲率预测单元，被配置为基于故障情况生成车辆的行驶路线的预测曲率；以及位置预测单元，可操作地连接至曲率预测单元并且被配置为基于预测曲率生成车辆的预测位置，其中，曲率预测单元基于后轮角度生成预测曲率。

公开(公告)号：CN115723782A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211032851.5

申请日：2022-08-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 赵廷珉 ,  崔在雄

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请提供一种车辆及其控制方法。提供一种车辆的控制方法，该车辆包括被配置为从外部接收紧急车辆信息的通信器，该控制方法包括：接收紧急车辆信息，并从紧急车辆信息中获取紧急车辆的紧急路线；将紧急路线与车辆的第一移动路径进行比较；以及当作为比较的结果，紧急路线的至少一部分与第一移动路径的至少一部分相同时，从第一移动路径改变到第二移动路径。

公开(公告)号：CN108099899B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN201710265847.6

申请日：2017-04-21

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 高亨旻 ,  崔在雄 ,  全大奭

IPC: B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，并且本发明公开了一种具有用于检测其他车辆的系统的车辆。该车辆包括车辆传感器，其配置为感测车辆的转向角度和偏转率。车辆还具有计算系统，其配置为从车辆的一点来检测在可调整角度范围内的其他车辆。利用车辆的当前转向角度和偏转率中的至少一个来调整用于检测其他车辆的角度范围。

公开(公告)号：CN108099899A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201710265847.6

申请日：2017-04-21

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 高亨旻 ,  崔在雄 ,  全大奭

IPC: B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W30/095 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，并且本发明公开了一种具有用于检测其他车辆的系统的车辆。该车辆包括车辆传感器，其配置为感测车辆的转向角度和偏转率。车辆还具有计算系统，其配置为从车辆的一点来检测在可调整角度范围内的其他车辆。利用车辆的当前转向角度和偏转率中的至少一个来调整用于检测其他车辆的角度范围。

公开(公告)号：CN115583236A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202210800066.3

申请日：2022-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 崔在雄 ,  赵廷珉 ,  张渊埈 ,  金铉洙

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法。该车辆包括控制器，该控制器识别车辆周围的目标并基于处理通过传感器装置获得的周围数据来计算识别的目标的危险范围；基于处理通过传感器装置获得的行驶数据来计算车辆的危险范围；基于目标的危险范围和车辆的危险范围来判断碰撞危险；以及基于判断的碰撞危险控制驱动装置。这种车辆及其控制方法使得可以通过根据引起用户不安的因素计算车辆与车辆的周围物体之间的危险范围来基于危险范围避免碰撞。

公开(公告)号：CN115431962A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210620974.4

申请日：2022-06-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李泰荣 ,  闵泳彬 ,  高亨旻 ,  朴钟爀 ,  崔在雄 ,  闵丙赫

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明涉及自动车辆系统或驾驶员辅助系统，其检测车辆前方的对象，判断情形是否要求用于避免碰撞的横向移动系统的操作，确定横向移动的方向，并执行横向移动。