公开(公告)号：CN106183914B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201510228075.X

申请日：2015-05-07

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申平植 ,  尹钟荣 ,  金南均

IPC: B60R21/015

Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆中的乘客分类的装置，其包括座垫、第一腔体、第二腔体和裕度提高单元；该座垫用于车辆中的座椅，所述座垫具有成年人检测区域和儿童检测区域；该第一腔体设置在成年人检测区域中，而该第二腔体设置在儿童检测区域中；该裕度提高单元包括压力传感器，所述压力传感器配置为基于施加到所述第一腔体的第一重量而测量第一压力，并且基于施加到所述第二腔体的第二重量而测量第二压力。所述裕度提高单元配置为输出基于所述第一压力的第一调整压力值和基于第二压力的第二调整压力值。当所述第一重量大体上等于所述第二重量时，所述第一调整压力值大于所述第二调整压力值。

公开(公告)号：CN112078577B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN201911141612.1

申请日：2019-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 成东炫 ,  全大奭 ,  金廷炫 ,  李相敏 ,  金南均 ,  金钟哲 ,  权容奭

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及通过由不同的控制器执行车辆前方碰撞确定和车辆侧方碰撞确定来增加防碰撞控制系统的可靠性的技术。

公开(公告)号：CN116482710A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202211197058.0

申请日：2022-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑武官 ,  金南均

IPC: G01S17/931 ,  G01S7/481

Abstract: 一种基于激光雷达的物体检测方法，包括：对从激光雷达获取的点云进行聚类；在聚类中生成的集群中选择待划分的聚类；以及根据由相邻点形成的几何特征从属于待划分集群的点中选择划分点，并且基于由至少一些划分点确定的代表点对待划分的集群进行划分。

公开(公告)号：CN116265988A

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202211390087.9

申请日：2022-11-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 郑武官 ,  金南均

IPC: G01S17/93 ,  G01S7/48

Abstract: 本申请涉及交通工具LiDAR系统及其对象检测方法、计算机可读介质。公开了一种交通工具LiDAR系统的对象检测方法。对象检测方法包括：在通过感测对象获得的点云数据中生成与离地高度可以等于或大于参考高度的对象对应的空中集群和离地高度可以小于参考高度的地面集群；以及将包括在空中集群中的点数据与包括在地面集群中的点数据进行比较，并且在确定与对应的地面集群对应的对象不存在时移除地面集群。

公开(公告)号：CN114594485A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202110661553.1

申请日：2021-06-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金南均 ,  郑武官

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及利用LiDAR传感器识别高层结构物的装置和方法。所述装置包括：物体感测单元，其配置为输出通过感测物体而获取的点云作为LiDAR数据；点提取单元，其配置为从包括在LiDAR数据的点中提取与高层结构物相关的点，所述高层结构物对应于具有高度大于或等于预定水平的物体；以及信息生成单元，其配置为生成高层结构物的轮廓，并且利用提取的点估计所述高层结构物的位置，以及输出生成的轮廓和估计的位置作为表示高层结构物的信息。

公开(公告)号：CN111137281A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910735409.0

申请日：2019-08-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金南均

IPC: B60W30/08 ,  B60R21/01

Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：惯性传感器，被配置成测量速度、转向角和横摆率；摄像机，被配置成获取影像数据；雷达，被配置成获取雷达数据；安全装置，包括安全气囊和安全带预紧器；以及控制器，被配置成基于影像数据和雷达数据中的至少一个来预测与位于车辆的外部的第一物体的碰撞，基于预测的与第一物体碰撞时的反射角度来预测在与第一物体的碰撞之后可能发生的与第二物体的碰撞，并且当预测可能发生与第二物体的碰撞时，在与第二物体的碰撞之前向下调整与碰撞严重程度进行比较的用于展开安全装置的展开阈值。

公开(公告)号：CN107650739A

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201611123868.6

申请日：2016-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金南均 ,  朴春硕

IPC: B60N2/00 ,  B60R21/015

CPC classification number: G01N27/228 ,  G01N27/048 ,  G01N27/127 ,  G01N27/227 ,  B60N2/002 ,  B60R21/01532

Abstract: 本发明公开一种座椅的客体区分装置，其基于客体的电容及水分含量来容易地区分位于座椅上的客体。所述座椅的客体区分装置包括：电极部，感测位于座椅上的客体；客体特性测定器，测定由该电极部感测的所述客体的电容及水分含量；以及控制器，基于由所述客体特性测定器测定的电容及水分含量来推定所述客体。