公开(公告)号：CN109724618A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201711252272.0

申请日：2017-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  柳周铉 ,  崔太星

IPC: G01C21/36

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W2050/0005 ,  G01C21/32 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种提供确定车辆行驶状况的地图信息的装置及其系统和方法。用于提供地图信息的装置包括：地图位置更新装置，其将本车的位置更新至包括车道信息的详细地图；地图信息更新装置，其基于详细地图上的本车的位置而选择本车的位置周围的有效区域，从而配置有效的详细地图；以及道路模型生成器，其利用有效的详细地图，根据已经请求提供地图信息的车辆装置的请求类型而生成道路模型。

公开(公告)号：CN108202742A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201710596585.1

申请日：2017-07-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  金准秀 ,  李东辉 ,  徐民旭 ,  刘水贞

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/00 ,  B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/09

Abstract: 公开了一种用于确定自动驾驶车辆的驾驶控制权限的转移的系统。系统包括：风险计算装置、确定基准计算装置和确定装置，所述风险计算装置识别驾驶员的视线以在转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限时计算风险，所述确定基准计算装置计算确定基准，以基于所计算的风险确定是否能够转移自动驾驶车辆的加速踏板、减速踏板和转向盘的驾驶控制权限，所述确定装置基于所计算的确定基准确定是否转移自动驾驶车辆的驾驶控制权限。

公开(公告)号：CN107808544A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201611077898.8

申请日：2016-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁柱雄 ,  梁完硕 ,  金准秀 ,  金成润 ,  郑灿喜 ,  徐民旭

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/36

Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。

公开(公告)号：CN107640148A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610987287.0

申请日：2016-10-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  金准秀 ,  郑灿喜 ,  梁完硕 ,  金成润

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/10 ,  G05D1/0011

Abstract: 本发明提供了一种远程自动停车支持系统引导停车模式的方法。该远程自动停车支持系统包括第一模式和第二模式。在第一模式中，基于位于车辆外部的驾驶员的智能钥匙或智能手机的停车请求执行自动停车；在第二模式中，基于车内安装的开关的停车请求执行自动停车。基于周围环境，以第一模式或第二模式引导车辆，由此为驾驶员提供优化的便利。

公开(公告)号：CN110371121B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN201910149909.6

申请日：2019-02-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法。车道变换控制器包括：处理器、储存器和显示装置；所述处理器配置为基于周围环境信息、根据道路条件来确定车辆是否可以执行车道变换；所述储存器存储确定是否可以执行车道变换的结果，所述结果由处理器确定；所述显示装置配置为显示确定是否可以执行车道变换的结果。

公开(公告)号：CN110174856B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201810737383.9

申请日：2018-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  刘水贞 ,  李东辉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶模式切换控制设备和方法以及车辆系统。车辆的驾驶模式切换控制设备包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器：从车辆中的地图DB、定位系统、照相机系统、以及传感器系统收集数据；分析所收集的数据以确定每个数据的可靠性；并且基于每个数据的可靠性的所确定结果设计车辆的驾驶模式切换，以生成包括所设计的驾驶模式切换的信息的模式切换数据。

公开(公告)号：CN115195772A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202111141893.8

申请日：2021-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 金准秀 ,  金正洙 ,  李玩宰 ,  崔埈源 ,  金炳道 ,  李硕桓

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及用于预测周围车辆的轨迹的装置和方法。用于预测周围车辆的轨迹的装置包括存储器和控制器，存储器配置为存储高清晰度地图、车道选择网络(LSN)和轨迹预测网络(TPN)，控制器基于高清晰度地图提取在本车周围行驶的目标车辆的周围车道信息，将目标车辆的周围车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到LSN以检测参考车道信息，并且将参考车道信息和目标车辆的先前轨迹信息输入到TPN，以获得目标车辆的未来轨迹信息。

公开(公告)号：CN112278069A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202010081239.1

申请日：2020-02-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金准秀

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制器，该自动驾驶控制器包括：处理器；当车辆行驶时收集驾驶数据，并且基于收集的驾驶数据来计算作为判断超驰模式的基准的转向超驰基准值；以及存储装置，存储收集的驾驶数据以及由处理器执行以计算转向超驰基准值的一组指令。特别地，处理器通过基于收集的驾驶数据或关于车辆的驾驶员的信息改变转向超驰基准值来控制自动驾驶。

公开(公告)号：CN106864462B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201610561602.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  徐民旭 ,  梁柱雄 ,  金成润 ,  杨东勋 ,  高鳯哲 ,  徐吉源

IPC: B60W50/02

Abstract: 本发明涉及用于高级驾驶辅助系统用传感器的故障诊断和校准的装置和方法。该装置包括：测量单元，包括两个或更多个安装在车辆中的传感器；存储装置，用于存储两个或更多个传感器中的每个传感器的特性数据；和处理器，用于选择两个或更多个传感器中的一个传感器作为基准传感器，并基于基准传感器的误差协方差信息来确定是否检测到其它待诊断传感器的故障以及是否需要对其进行校准。

公开(公告)号：CN109895774A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201810933689.1

申请日：2018-08-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  崔太星 ,  金准秀 ,  刘水贞 ,  金炫住

IPC: B60W30/18

Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。