公开(公告)号：CN112141096A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201911199947.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 张渊埈 ,  金铉洙 ,  李泰荣 ,  朴钟爀 ,  高亨旻 ,  池成旻

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法，所述车辆包括：传感器，其配置为检测车辆的前方的障碍物，以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个；车道检测器，其配置为检测车辆所位于的车道；以及控制器，其配置为：计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离；基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径；确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道；当车辆不会偏离所述车道时，控制车辆以执行转向避让控制。

公开(公告)号：CN112141096B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN201911199947.9

申请日：2019-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 张渊埈 ,  金铉洙 ,  李泰荣 ,  朴钟爀 ,  高亨旻 ,  池成旻

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明涉及一种车辆及用于转向避让控制的方法，所述车辆包括：传感器，其配置为检测车辆的前方的障碍物，以获得障碍物的位置信息或速度信息中的至少一个；车道检测器，其配置为检测车辆所位于的车道；以及控制器，其配置为：计算车辆通过转向以避开障碍物的第一横向移动距离；基于所述第一横向移动距离来确定对于障碍物的基于转向的避让路径；确定是否会在基于转向的避让路径上偏离车道；当车辆不会偏离所述车道时，控制车辆以执行转向避让控制。

公开(公告)号：CN110827576B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN201811389807.3

申请日：2018-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻

IPC: G08G1/16 ,  G01B21/02 ,  G08B21/24

Abstract: 一种用于感测障碍物高度以进行停车辅助的系统可以包括：距离测量模块，包括测量到存在于车辆侧面的障碍物的距离的距离传感器和无线发送距离传感器的检测值的无线发送器；无线接收器，从无线发送器接收距离传感器的检测值；以及控制器，基于接收到的检测值确定障碍物的高度。

公开(公告)号：CN108528460B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201710559914.5

申请日：2017-07-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻 ,  崔在雄 ,  张渊埈

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/08

Abstract: 本申请涉及车辆及车辆控制方法。一种车辆，包括用于检测车辆的行驶速度的速度检测器、用于检测在车辆要将车道变换到的目标车道上行驶的目标车辆的传感器以及控制器，该控制器用于基于在车辆变换车道时检测到的行驶速度的变化量来确定车辆的加速度，用于基于确定的车辆的加速度来计算当完成将车辆的车道变换至目标车道时车辆与目标车辆之间的碰撞时间(TTC)，以及用于基于计算出的碰撞时间来发送限制车辆的车道变换的信号。

公开(公告)号：CN110857096A

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201811417400.7

申请日：2018-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻

IPC: B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/30 ,  B60W50/14 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种车辆和用于控制该车辆的方法，以提前车辆的ADAS的控制启动时间。车辆包括图像采集装置和检测传感器，所述图像采集装置利用位于车辆的周边区域的物体的图像来检测物体，而所述检测传感器获取物体的位置信息和物体的速度信息。输入部件接收用于启动ADAS的命令，而控制器在车辆的行驶环境和行驶状态满足预定条件时启动ADAS。在启动ADAS的运行之后，ADAS的警告启动时间提前预定时间段，并且用于解除ADAS的运行的运行解除参考值设定为高于预定值。

公开(公告)号：CN110827576A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201811389807.3

申请日：2018-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻

IPC: G08G1/16 ,  G01B21/02 ,  G08B21/24

Abstract: 一种用于感测障碍物高度以进行停车辅助的系统可以包括：距离测量模块，包括测量到存在于车辆侧面的障碍物的距离的距离传感器和无线发送距离传感器的检测值的无线发送器；无线接收器，从无线发送器接收距离传感器的检测值；以及控制器，基于接收到的检测值确定障碍物的高度。

公开(公告)号：CN108725438A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710812071.5

申请日：2017-09-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 池成旻

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0238 ,  B60W30/08 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  G05D3/12 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/146 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。一种在具有弯曲墙壁的道路上行驶的车辆，可包括：速度检测器，配置为检测车辆的行驶速度；捕获器，配置为检测从车辆的前照灯照射到墙壁上的光和从目标车辆的前照灯照射到墙壁上的光；以及控制器，配置为当车辆行驶预定时间时，基于从车辆的前照灯照射到墙壁上的光移动的长度和从目标车辆的前照灯照射到墙壁上的光移动的长度来确定车辆与目标车辆碰撞的风险等级，并且基于确定的碰撞的风险等级来控制车辆的行驶路线。