-
公开(公告)号：CN113561984A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010980376.9
申请日：2020-09-17
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制方法及装置。所述方法包括：在自动驾驶模式下，确定驾驶员是否处于前向注视状态；基于驾驶员是否处于前向注视状态的确定结果，设定第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间；基于第一方向盘扭矩阈值和第一扭矩保持时间，确定是否发生了驾驶员干预；当发生了驾驶员干预时，将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
-
公开(公告)号：CN110758284A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811368289.7
申请日：2018-11-16
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。
-
公开(公告)号：CN110371135A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910279246.X
申请日：2019-04-09
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。
-
公开(公告)号：CN109229092A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201711020438.6
申请日：2017-10-27
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W50/082 , B60W2540/04 , B60W2540/18 , B60W2550/402 , G05D2201/0213 , B60W30/00 , B60W50/0098
Abstract: 本发明提供一种自主驾驶控制设备，其可以包括：确定装置，其确定是否发生模式切换事件以便将所述车辆的驾驶模式设置为第一模式或第二模式；路线生成装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下设置目的地并且基于所设置的目的地生成驾驶路线；以及驾驶控制装置，其在将所述第一模式设置为所述驾驶模式的情况下基于所生成的驾驶路线所述控制车辆的自主驾驶，并且在将所述第二模式设置为所述驾驶模式的情况下控制所述车辆驾驶同时维持当前的行车道。
-
公开(公告)号：CN107300914A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610726173.0
申请日：2016-08-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G08G1/166 , G05D1/0088 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0257 , G08G1/167 , G05D1/0246 , G05D2201/02
Abstract: 一种用于产生自主驾驶车辆的行驶路径的装置和方法，其可以包括：传感器装置，其安装于车辆并且检测车辆的周围环境；以及控制器，其通过考虑车辆的周围环境来确定车辆行驶的行驶空间，并且在确定的行驶空间内产生行驶路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107031619A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610814202.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/0956 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W2550/10 , B60W2720/103 , B60W2750/30 , B62D15/02 , B62D15/0265 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G06K9/00805 , G08G1/16 , B60W30/08 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶系统的路径的方法，包括：在车辆自动驾驶期间传感器检测到车辆附近的障碍物时，确定障碍物和自动驾驶的车辆是否将碰撞；当确定检测到的障碍物和车辆将碰撞时，生成在路径生成区域内的多个候选路径；当不存在障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径时，确定路径生成区域的扩展是否可能，当可能时扩展路径生成区域，并且再生成在扩展路径生成区域内的多个候选路径；以及从障碍物和车辆之间不发生碰撞的候选路径中选择路径。
-
公开(公告)号：CN110371138B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201910289469.4
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括：传感器、输入装置、输出装置以及控制电路，所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入；所述输出装置配置为在车辆中输出通知；所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制，利用传感器探测车辆的紧急情况，响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知，并且在临时解除自动驾驶控制之后，当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，自动重新启动自动驾驶控制。
-
公开(公告)号：CN110758284B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201811368289.7
申请日：2018-11-16
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。
-
公开(公告)号：CN110174856B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810737383.9
申请日：2018-07-06
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种车辆的驾驶模式切换控制设备和方法以及车辆系统。车辆的驾驶模式切换控制设备包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器：从车辆中的地图DB、定位系统、照相机系统、以及传感器系统收集数据；分析所收集的数据以确定每个数据的可靠性；并且基于每个数据的可靠性的所确定结果设计车辆的驾驶模式切换，以生成包括所设计的驾驶模式切换的信息的模式切换数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.037 seconds)
