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公开(公告)号：CN102474207B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201080028570.1
申请日：2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的控制装置具备将从多个载波频率中选择出的1个载波频率独立地对多个逆变器的每一个进行设定的载波频率设定部(52)、和针对多个载波频率组的每一个，规定在向不同载波频率组切换时被允许的时刻、即切换时刻的切换时刻表(100)，切换时刻表(100)是用于对切换时刻进行规定的表，以使得针对多个交流电动机的每一个的电流检测处理与对所对应的逆变器设定的载波的最大值或者最小值匹配地进行，载波频率设定部(52)根据从切换时刻表(100)取得的切换时刻来切换载波频率(Fc)的设定。
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公开(公告)号：CN102474215B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201080028602.8
申请日：2010-08-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供了一种使与电压控制部的内部处理有关的运算周期优化，并降低控制交流电动机时的处理负荷的控制装置，其通过矢量控制法，对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制。作为根据用于驱动交流电动机的电压指令值来生成用于控制直流交流变换部的控制信号的电压控制部，具备：根据电压指令值和被供给至直流交流变换部的实际直流电压来导出调制率和电压指令相位的第一电压控制部；和根据调制率、电压指令相位和磁极位置来生成控制信号的第二电压控制部。第一电压控制部的运算周期(第二运算周期T2)被设定为比第二电压控制部的运算周期(第一运算周期T1)长。
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公开(公告)号：CN103339004A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201280006462.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/00 , H02P21/00 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC classification number: H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制，具备：转矩电流运算部，其基于转矩指令来运算二相电流指令；实际电流运算部，其运算二相实际电流；电流反馈控制部，其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化；以及基于二相电压指令的电压控制部，转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令，电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。
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公开(公告)号：CN102474215A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080028602.8
申请日：2010-08-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供了一种使与电压控制部的内部处理有关的运算周期优化，并降低控制交流电动机时的处理负荷的控制装置，其通过矢量控制法，对具备将直流电压变换成交流电压并供给至交流电动机的直流交流变换部的电动机驱动装置进行控制。作为根据用于驱动交流电动机的电压指令值来生成用于控制直流交流变换部的控制信号的电压控制部，具备：根据电压指令值和被供给至直流交流变换部的实际直流电压来导出调制率和电压指令相位的第一电压控制部；和根据调制率、电压指令相位和磁极位置来生成控制信号的第二电压控制部。第一电压控制部的运算周期(第二运算周期T2)被设定为比第二电压控制部的运算周期(第一运算周期T1)长。
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公开(公告)号：CN102474208A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080028552.3
申请日：2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的电动机驱动装置的控制装置可以使用处理能力有限的运算处理单元，且即使在电动机的转速变高的情况下也会抑制电流采样的混叠的发生。该控制装置进行交流电动机的电流反馈控制，其具备控制模式选择部，该控制模式选择部从使交流电动机的电角度的周期和逆变器的开关周期同步的同步控制模式和根据载波生成开关控制信号的非同步控制模式中选择任意一个，在同步控制模式被选择的情况下，按被设定为载波周期的1/2的每一个基准运算周期(T0)进行用于检测流过交流电动机的绕组的电流的电流检测处理(IS)，并且以基准运算周期(T0)的N倍(N是2以上的整数)的周期进行电压控制处理(VC)，使通过N次电流检测处理(IS)检测到的N次的电流检测值反馈来进行1次电压控制处理(VC)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103339004B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201280006462.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/15 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC classification number: H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制，具备：转矩电流运算部，其基于转矩指令来运算二相电流指令；实际电流运算部，其运算二相实际电流；电流反馈控制部，其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化；以及基于二相电压指令的电压控制部，转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令，电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。
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公开(公告)号：CN105340167A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480036267.4
申请日：2014-03-19
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02M7/00 , H02M7/5387 , H02P6/18 , B60L15/02
CPC classification number: H02P6/14 , B60L15/025 , B60W10/08 , B60W10/30 , F15B11/08 , F15B2211/20515 , F15B2211/2053 , F16H61/0031 , F16H61/0265 , H02K5/22 , H02K11/0094 , H02K11/27 , H02K11/33 , H02M7/003 , H02M7/48 , H02M7/53871 , H02M7/53875 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02P5/74 , H02P6/18 , H02P27/06 , H02P27/08 , Y02T10/643
Abstract: 本发明涉及驱动装置，将对旋转电机的控制精度造成的影响抑制得较小，并且降低产品成本。本发明涉及的驱动装置具备车轮驱动用旋转电机(MG)、交流旋转电机(PM)、第一逆变器(30)以及第二逆变器(40)。驱动装置具备检测向车轮驱动用旋转电机(MG)流动的电流的电流传感器(35)，并且具备检测向逆变器(40)流动的电流的分流电阻(45)。相对于第一逆变器(30)的控制周期的电流传感器(35)的能够检测电流期间的比例比相对于第二逆变器(40)的控制周期的分流电阻(45)的能够检测电流期间的比例高。
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公开(公告)号：CN102577093A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080043234.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 提供一种对控制动作点范围可以变大的交流电动机优选的电动机驱动装置的控制装置。具备：电流控制部、电压控制部、基于交流电动机的目标转矩(TM)来决定电流控制周期(Pi)的电流控制周期决定部、基于交流电动机的旋转速度(ω)来决定电压控制周期(Pv)的电压控制周期决定部和基于电流控制周期决定部以及电压控制周期决定部的决定来设定电流控制周期(Pi)以及电压控制周期(Pv)的控制周期设定部，其中，电流控制周期决定部根据目标转矩(TM)将随着目标转矩(TM)变小而连续地或者分阶段地变大的值决定为电流控制周期(Pi)，电压控制周期决定部根据旋转速度(ω)将随着旋转速度(ω)变低而连续地或者分阶段地变大的值决定为电压控制周期(Pv)。
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公开(公告)号：CN101600595B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200880003383.0
申请日：2008-01-31
CPC classification number: B60L7/14 , B60K6/20 , B60K6/48 , B60L7/16 , B60L7/18 , B60L11/1803 , B60L15/2045 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/12 , B60L2250/24 , B60L2260/26 , B60W10/08 , B60W30/18127 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2710/083 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 在电动车辆中要输出转矩指令时，首先取得要求转矩，判断取得的要求转矩是为正还是为负(S10)。无论要求转矩的符号为正还是为负，接着都判断经济开关是否接通(S12、S14)。当要求转矩的符号为正时，在经济开关断开的情况下，选择映射A(S20)，在经济开关接通的情况下，选择相对于映射A而将最大转矩限制得较低的映射B(S22)。当要求转矩的符号为负时，无论经济开关接通还是断开，都选择映射C，最大转矩不被加以任何限制(S24)。
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公开(公告)号：CN102342017A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010038.7
申请日：2010-06-22
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明提供一种在执行矩形波控制中也能够抑制交流电机的振动并且变更系统电压，将开关损耗少的矩形波控制的使用区域扩大到低旋转速度区域侧的电机驱动装置的控制装置。具备对直流交流变换部所具备的多个开关元件进行导通截止控制并进行用于输出多相矩形波状电压的矩形波控制的开关控制部，在执行矩形波控制中，开关控制部系统电压(Vdc)发生变化的情况下进行矩形波宽度调整控制，该矩形波宽度调整控制基于系统电压(Vdc)的变化率(K)，按照被设定成电角度一周的整数倍长度的控制周期(T)内的各相矩形波状电压的时间积分值在各相间大致相等的方式来设定多个开关元件的导通截止定时。
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