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公开(公告)号：CN112766031A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011132911.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供车辆用图像处理装置，其例如能够提高路面标记的识别精度。实施方式的车辆用图像处理装置例如包括：生成部，针对从拍摄路面的拍摄部获取到的图像，根据第一表色系统的参数生成强调了规定的颜色的图像；识别部，识别强调了上述规定的颜色的图像中的路面标记；计算部，计算与上述路面标记对应的各像素的第二表色系统的参数；判定部，针对被识别为上述路面标记的区域，判定计算出的上述第二表色系统的参数是否收敛于表示上述规定的颜色的阈值范围；以及校正部，根据上述判定部的判定结果校正上述识别部的识别结果。
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公开(公告)号：CN109643439A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051312.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备：取得部，其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像，该三维模型图像包含：从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据；以及控制部，其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN109313860B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780038079.9
申请日：2017-03-14
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G08G1/16 , B60R1/00 , B60R11/02 , B60W40/076 , B60W50/14 , G01C21/26 , G08G1/0969
Abstract: 一种周边监控装置，包括坡度获取部，其根据表示在车辆的行进方向上的路面的状态的状态信息，获取路面上的坡度位置以及坡度值。此外，该周边监控装置还包括告知控制部，其对获得的坡度值与车辆能够通过的基准坡度值进行比较，将该比较结果与坡度位置相关联并进行告知。
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公开(公告)号：CN112758083A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011130820.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供停车辅助装置，能够执行在与停车区域的划分线的形状对应的适当的位置停车的停车辅助。停车辅助装置具备：第一检测部，检测与停车区域的长边方向大致平行的划分线；设定部，在根据上述第一检测部检测出的上述划分线而确定的位置设定关注区域，该关注区域是检测表示上述划分线的边界的边缘点的区域；分割部，根据与上述长边方向正交的正交方向的分割线，将上述关注区域分割为多个分割区域；第二检测部，基于上述关注区域内的上述边缘点检测前端位置，上述前端位置表示车辆进入上述停车区域的进入侧的、与上述长边方向大致平行的上述划分线的一端；以及决定部，基于上述前端位置决定停车位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107818581A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710560373.8
申请日：2017-07-11
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G01C9/04 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/602 , B60R2300/605 , G06T17/05 , H04N7/181 , G06T7/60
Abstract: 一种车辆(40，40P，40R)的图像处理系统(11)包括：视点图像生成单元(64)，当假设与周围图像数据对应的周围图像被投影到配置位置已经被预先设置的虚拟投影平面(Sp，Sp1)上时，基于与车辆的倾斜角对应的倾斜角信息和通过拍摄车辆周边的图像获得的周围图像数据，生成从预定虚拟视点(Ep)观察的视点图像(Glb)；以及输出图像生成单元(66)，生成和输出输出图像数据，以便使显示装置(13)显示输出图像(Gout、Gout1、Gout11、Gout12、Gout21、Gout31、Gout32)，在该输出图像中，具有根据与倾斜角信息对应的车辆倾斜角的倾斜的自身车辆模型图像(40M)被叠加在视点图像上。
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公开(公告)号：CN107554423A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710515209.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G05D1/0246 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/802 , B60R2300/8086 , B62D6/002 , B62D15/025 , B62D15/0275 , B62D15/0285 , G05D1/0212 , G06K9/00791
Abstract: 一种车辆周边监视装置包括：周边图像获得单元(27)，其获得从对车辆(1)的周边进行成像的成像单元(16，16a，16b，16c，16d)中输出的周边图像；空转确定单元(33)，其基于车辆轮子的物理量来确定轮子(3)是否正在空转；以及显示控制器(14d)，其在显示器(8)上显示周边图像，并且根据轮子的空转状态，在周边图像上改变该轮子的预测路线的显示形式。在显示器上显示的周边图像上的轮子预测路线的显示形式根据轮子的空转状态而改变，因此乘坐者可以容易领会轮子的当前空转状态。
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公开(公告)号：CN107539218A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710502581.2
申请日：2017-06-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G09G5/377 , B60R1/00 , B60R1/002 , B60R2300/107 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , G01C21/265 , G06F3/147 , G06T11/60 , G09G2340/125 , G09G2380/10 , H04N7/181
Abstract: 一种显示控制装置，包括：接收单元(141)，其接收用于在第一图像上指定第一点的输入，第一图像被显示在车厢(2a)中设置的显示屏幕(8)上，并且示出了车辆(1)在第一时点的周边环境；显示处理单元(142)，其在第一点处显示第一显示对象；指定单元(144)，其用于指定第二点，位于第一点处的第一目标在第二图像上位于第二点处，第二图像示出了所述车辆在第一时点之后的第二时点时的周边环境；以及更新单元(145)，其连同第二图像将第一显示对象显示在第二图像上的第二点处。该显示控制装置能够提高用户的便利性。
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公开(公告)号：CN102356633B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201080012666.9
申请日：2010-03-19
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30264
Abstract: 提供一种生产效率高的车载照相机的校正装置，能够以简单的结构，实现在短时间内高精度校正车载照相机。基于在照相机坐标系的投影面上确定的实际坐标，和利用确定前的照相机调整值对校正点的初始坐标进行了转换的转换坐标，计算出调整值，以此更新照相机调整值，计算出的该调整值对应于以照相机坐标系的三个轴中的一个或两个轴为中心的旋转角，基于实际坐标和根据更新后的照相机调整值得到的转换坐标，来计算出与以照相机坐标系的剩余的轴为中心的旋转角对应的调整值，由此更新照相机调整值，在满足规定的结束调解时，确定已更新的照相机调整值。
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公开(公告)号：CN102356633A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201080012666.9
申请日：2010-03-19
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06T7/80 , G06T2207/30204 , G06T2207/30264
Abstract: 提供一种生产效率高的车载照相机的校正装置，能够以简单的结构，实现在短时间内高精度校正车载照相机。基于在照相机坐标系的投影面上确定的实际坐标，和利用确定前的照相机调整值对校正点的初始坐标进行了转换的转换坐标，计算出调整值，以此更新照相机调整值，计算出的该调整值对应于以照相机坐标系的三个轴中的一个或两个轴为中心的旋转角，基于实际坐标和根据更新后的照相机调整值得到的转换坐标，来计算出与以照相机坐标系的剩余的轴为中心的旋转角对应的调整值，由此更新照相机调整值，在满足规定的结束调解时，确定已更新的照相机调整值。
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