公开(公告)号：CN112758083A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011130820.4

申请日：2020-10-21

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 乾阳司 ,  祖父江将太 ,  古川贤树 ,  山村直树 ,  下平祐也 ,  山本政孝 ,  川端幸夫 ,  小濑川仁人 ,  加藤隆太郎

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明提供停车辅助装置，能够执行在与停车区域的划分线的形状对应的适当的位置停车的停车辅助。停车辅助装置具备：第一检测部，检测与停车区域的长边方向大致平行的划分线；设定部，在根据上述第一检测部检测出的上述划分线而确定的位置设定关注区域，该关注区域是检测表示上述划分线的边界的边缘点的区域；分割部，根据与上述长边方向正交的正交方向的分割线，将上述关注区域分割为多个分割区域；第二检测部，基于上述关注区域内的上述边缘点检测前端位置，上述前端位置表示车辆进入上述停车区域的进入侧的、与上述长边方向大致平行的上述划分线的一端；以及决定部，基于上述前端位置决定停车位置。