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公开(公告)号：CN110877572A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910832652.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种能够进行如下显示的周边监视装置：在显示俯瞰图像的情况下，使周边物体的歪斜、伸长或模糊等难以显眼，并能够提高周边物体的识别性。周边监视装置包括：俯瞰图像生成部，该俯瞰图像生成部由对车辆的周边进行拍摄而得到的拍摄图像生成俯瞰图像；标识控制部，该标识控制部将表示能够使车辆移动的目标区域的目标区域标识、表示存在于车辆的周围的立体物的立体物标识及表示接近车辆的接近物的接近物标识中的至少一个标识以强调形态重叠于俯瞰图像上；以及显示调整部，在将车辆向目标区域引导时，该显示调整部降低辉度值和彩度中的至少任意一个来显示重叠了标识的俯瞰图像中的基于拍摄图像的图像区域。
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公开(公告)号：CN109643439A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780051312.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明涉及周边监视装置。周边监视装置具备：取得部，其取得表示路面的凹凸状态的三维模型图像，该三维模型图像包含：从拍摄包含车辆的行进方向的路面的周边图像的拍摄部输出的拍摄图像数据、和表示在上述周边图像中显示的路面的每个区域的高度的高度数据；以及控制部，其将表示基于高度数据的路面的高度的指标重叠于已取得的三维模型图像所包含的每个区域并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN105774656A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610230747.5
申请日：2011-02-02
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/607 , G06F3/0412 , G06F3/04845 , G06F3/04886 , G06F2203/04803 , G06F2203/04806 , G06K9/00805 , G06T3/40 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 在对显示在监视器上的俯瞰图像的一部分进行放大显示时，能够准确地识别出放大了对哪个区域的装置。在指定了通过将显示在监视器21上的俯瞰图像分割成多个而成的分割区域D1～D4中的某个分割区域的情况下，将被指定的分割区域D1～D4的图像设定为放大对象图像，并将副显示区域21B设定为放大显示区域。放大显示单元形成尺寸为被指定的分割区域D2的尺寸和放大显示区域的尺寸之间的中间尺寸的多个中间图像M，并以被指定的分割区域D2为起点，从小的中间图像M起依次显示这些多个中间图像M。
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公开(公告)号：CN102933428B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201180026903.1
申请日：2011-05-23
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 能够良好地使驾驶人员一起确认用于开放后背门的空间以及车辆周边的图像的驾驶支援装置，将由车载摄像头拍摄至少包括车辆的后方在内的车辆的周边的情景而得到的拍摄图像视点转换为从车辆的上空观察时的俯瞰图像，并将以从与俯瞰图像相同的视点观察处于开放状态的翻起式后背门时的图形图像重叠在俯瞰图像上并显示在车室内的监视装置上。
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公开(公告)号：CN103854260A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310647854.4
申请日：2013-12-04
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B62D15/027 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及对图像数据适当地进行亮度校正的车辆的控制装置及控制方法。实施方式的车辆的控制装置具有取得部及校正部。取得部取得由设在车辆的多个拍摄部拍摄上述车辆的外部环境而取得的多个图像信息，所述多个图像信息的被拍摄区域的一部分相重叠。在具有被拍摄区域重叠的重叠区域的两个图像信息中，在包含在一个图像信息中的第一重叠区域的位置比另一个图像信息中的第二重叠区域的位置更靠近图像信息的显示区域的中心的情况下，校正部对另一个图像信息进行校正，以使第一重叠区域的亮度与第二重叠区域的亮度相一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102812704A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201180014522.1
申请日：2011-02-02
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06T3/40 , G06T11/00 , H04N7/18 , H04N7/181
Abstract: 提供一种在不损害将俯瞰图像显示在监视器上的有效性的状态下能够通过监视器来掌握障碍物的位置的装置。俯瞰图像生成单元基于多个摄像头拍摄而得到的拍摄图像来生成俯瞰图像，并将该俯瞰图像显示在监视器21的副显示区域21B中。在障碍物检测部检测出在车辆附近存在的障碍物X的情况下，特定信息输出单元强调显示存在障碍物X的俯瞰图像的分割区域D2的外侧的框状部F2。在进行了该强调显示的状况下，通过用手指等接触副显示区域21B，将拍摄到障碍物X的图像放大显示在副显示区域21B中。
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公开(公告)号：CN111066319B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201880055229.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 山本欣司
Abstract: 实施方式的图像处理装置，作为一个示例，具备：获取部，其获取由车辆搭载的拍摄部对车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像；生成部，其对立体投影面投影拍摄图像，并且生成从虚拟视点观察立体投影面所得的合成图像，其中立体投影面包含车辆、以及向该车辆上方竖起的第一投影区域；显示控制部，其使显示部显示合成图像；决定部，其决定立体投影面中车辆停车的目标停车区域；以及变更部，其将第一投影区域中的、从车辆的位置到目标停车区域的车辆的移动路径和目标停车区域的至少一部分，变更为相对于车辆为水平的第二投影区域。
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公开(公告)号：CN112492262A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010953175.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供能够显示能够容易地进行车辆的周围状况的确认的周边图像，并且容易减少操作的繁琐的图像处理装置。实施方式的图像处理装置例如具备：图像获取部，获取拍摄车辆的周边的拍摄部拍摄到的拍摄图像；位置获取部，获取车辆的当前位置和车辆移动的目标位置；以及控制部，使包含表示车辆的车辆图像、和基于拍摄图像的表示车辆的周边的周边图像的合成图像显示于显示部。控制部根据车辆的当前位置与目标位置的距离、或者直到车辆到达目标位置为止的期间的至少一方，与获取目标位置时相比放大显示合成图像。
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公开(公告)号：CN111108023A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880060960.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，具备：俯视图像生成部，其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像，生成俯视图像；牵引判定部，其对牵引车辆是否在牵引被牵引车辆，进行判定；俯视图像显示范围设定部，其从至少包含第一显示范围、以及比第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中，选择剪裁范围；以及显示图像生成部，其对俯视图像之中的剪裁范围内进行剪裁，来生成显示用俯视图像，并生成包含显示用俯视图像的显示图像，该显示用俯视图像叠加有牵引车辆的图像。俯视图像显示范围设定部，若牵引判定部判定牵引车辆未牵引被牵引车辆，则选择第一显示范围，若牵引判定部判定牵引车辆在牵引被牵引车辆，则选择第二显示范围。
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公开(公告)号：CN111108022A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880060854.5
申请日：2018-10-03
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 实施方式涉及的驾驶辅助装置包括：连接角度获取部，其获取牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度，该被牵引车辆与该牵引车辆连接；以及通知处理部，在基于连接角度的牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向之间的偏差为规定以上的状态下驾驶牵引车辆的情况下，当通过牵引车辆的转向操作角度，而在保持该转向操作角度的状态下牵引车辆进行移动的情况下、牵引车辆的移动距离在规定的距离以下的范围内、能够实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态时，该通知处理部在牵引车辆内进行规定的通知。
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