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公开(公告)号：CN115568776A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211178025.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 燕山大学
IPC: A47K3/022 , A61M1/08 , A61H9/00 , F24H1/18 , F24H9/20 , F24H15/395 , F24H15/429 , F24H15/219 , F24H15/248
Abstract: 本发明涉及一种整体式洗浴按摩装置，其包括保护罩单元、集成驱动单元、活动洗浴床单元和浴缸单元，集成驱动单元、活动洗浴床单元以及浴缸单元均设于保护罩单元中，活动洗浴床单元通过底座设于浴缸单元中，且活动洗浴床单元采用平行四杆并联机构，通过对充气气囊充放气可以实现浴床的升降以及俯仰姿态的变化，集成驱动单元设于浴缸单元的一侧，且集成驱动单元中设有协作机器人，协作机器人较大的工作空间可以到达用户的各个部位，满足用户按摩、搓澡、指尖清洁及拔罐等多种需求，进一步提高了用户洗浴过程中的舒适程度，具有简单实用、操作方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN110484934B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910824643.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 燕山大学
IPC: C25B11/091 , C25B11/056 , C25B11/054 , C25B1/04
Abstract: 本发明涉及镍磷/磷化镍‑碳布三维自支撑析氢电极材料的制备方法，属于氢电极材料制备的技术领域，其先在酸浸渍改性处理的碳布上水热反应生长氢氧化镍，之后对氢氧化镍进行磷化处理得到磷化镍‑碳布三维自支撑材料，然后在磷化镍‑碳布上电沉积镍磷合金，继而制备了不需额外粘结、电催化析氢性能优异的镍磷/磷化镍‑碳布三维自支撑型电极材料。本发明具有技术工艺简单、成本低廉、易于工业化应用，本专利所制电极材料内部孔道丰富且互通，其导电性能优良、比表面积大、电催化活性点位多，所制镍磷/磷化镍‑碳布三维自支撑电极材料在氢能源开发和应用领域有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111041175B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911356207.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及金属材料技术领域，具体涉及一种强韧耐磨高锰钢的制备方法。本发明提供的强韧耐磨高锰钢的制备方法，包括以下步骤：将铸态耐磨高锰钢进行高温高压热处理，得到中间合金坯；将所述中间合金坯进行中温高压热处理，获得强韧耐磨高锰钢。本发明制备的强韧耐磨高锰钢具有奥氏体、马氏体和细丝状合金碳化物的混合组织，具有较高的强韧性，而且本发明提供的制备方法简便易操作，适宜工业化推广。
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公开(公告)号：CN109664275A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910059217.2
申请日：2019-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于两转一移三自由度并联机构的五自由度混联机器人，由一个两转一移三自由度并联机构和与之串接的具有两自由度的姿态调整机构组成。两转一移三自由度并联机构包括定平台、上支撑平台、下支撑平台、三个分支组件、动平台组件等部件构成，所述三个分支组件中结构相同的第一、二分支组件处于同一平面内且均穿过上支撑平台，与上支撑平台用转动铰链连接，第三分支组件穿过下支撑平台并与下支撑平台用转动铰链连接；两自由度姿态调整机构包括吸盘、固设在吸盘上的C型构件、以及与C型构件通过转动铰链连接的A型构件。本发明模块化程度高，并且由于第一分支组件和第二分支组件的运动平面共面，使得机构运动学逆解解析表达式利于计算，便于轨迹规划与实时控制。
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公开(公告)号：CN109046418A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810481374.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种磷化镍/掺氮还原氧化石墨析氢复合材料的制备方法，其主要是以氯化镍、红磷、天然鳞片石墨、高锰酸钾、硝酸钠、过氧化氢、盐酸、乙二胺为主要试剂，首先制备亮黄色氧化石墨分散液，并对其进行化学还原处理，之后对后的进行掺氮改性处理，最后利用水热合成技术在掺氮改性的氧化石墨微粒表面沉积磷化镍，制得了磷化镍/掺氮石墨复合材料。本发明制备工艺简便、成本低廉、易于控制，制备的磷化镍/掺氮还原氧化石墨复合材料电催化析氢性能优异，析氢应用性能稳定，重复使用性能好，且有效避免了其在碱性条件下发生退化及晶型转化的现象，具有较好的工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109034256A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810870328.7
申请日：2018-08-02
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G06K9/629 , G06K9/4671 , G06K9/6269 , G06K2209/053
Abstract: 本发明公开了一种LTP与HOG特征融合的乳腺肿瘤检测系统及方法，该检测方法包括：获取采集的乳腺肿瘤图像，建立图像训练样本库；对样本图像进行自适应二值化处理以及二维离散Haar小波变换，得到4个样本子图像；从样本子图像中的低频部分子图像提取HOG特征；从水平方向部分子图、垂直方向部分子图像以及对角线方向部分子图像中提取LTP特征；将提取到的特征进行归一化处理，形成HOG‑LTP特征；建立SVM模型；将样本图像作为输入量，HOG‑LTP特征作为期望输出量对SVM模型进行样本训练；计算得到待检测的乳腺肿瘤图像的HOG‑LTP特征；将计算得到的HOG‑LTP特征输入训练后的SVM模型中，检测输出的乳腺肿瘤图像。该发明能在保证检测精度的同时提高检测效率。
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公开(公告)号：CN108656092A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810889026.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于四支链两转动一移动并联机构的混联机器人，其包括并联机构、摇摆头机构以及移动平台，并联机构包括驱动支链、随动支链、定平台、转动支架、固定支架、中间平台以及动平台，由随动支链和构成驱动支链的第一驱动支链、第二驱动支链和第三驱动支链一起组成四支链，定平台为凸型结构，固定支架和转动支架铰接在定平台内，第一驱动支链、随动支链和第三驱动支链分别依次铰接在固定支架的框体内，第二驱动支链铰接在转动支架内部，随动支链与中间平台固定，第一驱动支链和第三驱动支链分别与中间平台的两侧铰接，中间平台与动平台铰接，动平台与第二驱动支链铰接，动平台的底部与摇摆头机构铰接；并联结构的定平台与移动平台连接。
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公开(公告)号：CN115463379A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211167321.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种面向步态训练的足底液控式减重装置，其包括跑台单元、足底液控单元和弹簧减重单元，足底液控单元设于跑台单元上，弹簧减重单元位于跑台单元的一侧，且足底液控单元中的鞋体设于跑台板上，鞋体底部的前脚掌处以及后脚跟处设有前掌液压囊和后跟液压囊，鞋体一侧设有前掌液压管和后跟液压管，且弹簧减重单元的减重底座上设有前掌液压缸和后跟液压缸，前掌液压囊通过前掌液压管与前掌液压缸相连，后跟液压囊通过后跟液压管与后跟液压缸相连。本发明通过控制液压囊收缩膨胀的频率与智能跑台上患者步态训练的一致性，可以减缓患者在步态康复训练时人体重心上下晃动的程度，从而达到减重力恒定的效果。
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公开(公告)号：CN114134529A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111441655.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 燕山大学
IPC: C25B11/054 , C25B11/065 , C25B11/095 , C25B1/04
Abstract: 本申请属于功能材料技术领域，特别是涉及一种析氢电极及其制备方法和应用。目前，铂基材料由于其快速动力学和较低过电位，被认为是高性能的电催化剂，但成本高和稀缺性限制了其大规模应用。本申请提供了一种水电解析氢电极用于还原氧化石墨的制备，首先在表面清洁的碳布上载负磷化钴/磷化镍，制备高效的磷化钴/磷化镍/碳布阴极析氢电极，然后采用电化学析氢工序实现对氧化石墨的还原处理，继而制得品质优良的氧化石墨烯功能材料。本申请制备工艺简单高效、成本低廉、绿色无污染、易于工业化应用，该方法实现了氧化石墨的高效还原，并且拓展了电化学析氢技术的工程应用。
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公开(公告)号：CN111041175A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911356207.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及金属材料技术领域，具体涉及一种强韧耐磨高锰钢的制备方法。本发明提供的强韧耐磨高锰钢的制备方法，包括以下步骤：将铸态耐磨高锰钢进行高温高压热处理，得到中间合金坯；将所述中间合金坯进行中温高压热处理，获得强韧耐磨高锰钢。本发明制备的强韧耐磨高锰钢具有奥氏体、马氏体和细丝状合金碳化物的混合组织，具有较高的强韧性，而且本发明提供的制备方法简便易操作，适宜工业化推广。
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