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公开(公告)号：CN106420227A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610983487.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61G7/10 , A61G1/017 , A61G1/02 , A61G1/04 , A61G5/006 , A61G5/10 , A61G7/1013 , A61G7/103 , A61G7/1032 , A61G7/1034 , A61G7/1046 , A61G7/1073 , A61G7/16
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种坐卧两用病人转运机，包括转运机构和床架机构；转运机构包括底座、第一电机、第一主动带轮、丝杠、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、连接第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带、连接第二主动带轮和第二从动带轮的第二传动带、螺旋套设在丝杠上的螺母滑块、与螺母滑块连接的推送板组件、第二电机和第三电机、与第二电机连接的带首驱动辊、与第三电机连接的带尾驱动辊和搬运带。床架机构包括从前至后依次铰接的床靠背板、床座板和床小腿板。利用本发明护理人员无身体接触即可将老人/病人在平躺姿势下安全平稳的从床转移到转运车上，或从转运车转移到床上，且可将转运车折叠成轮椅状态。
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公开(公告)号：CN104605868A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510033085.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/50 , A61H2201/5058
Abstract: 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。
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公开(公告)号：CN113018096B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110227685.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种刚柔耦合腰椎康复治疗器，包括：俯仰驱动电机、俯仰驱动连杆、俯仰安装架、背部支撑架、柔性弧形背板以及腰椎驱动机构；腰椎驱动机构包括：腰椎驱动电机、主动带轮、从动带轮、腰椎支撑板以及腰椎转动连杆；安装外壳的上下两侧对称设置有张紧套筒，张紧弹簧的一端顶紧在张紧套筒的内壁上，另一端顶紧在一张紧块上，所述张紧块抵靠在所述同步带的外侧面上。本发明通过两个对称设置的腰椎驱动电机同时转动带动腰椎支撑板上下摆动，实现患者腰椎的重复训练，通过控制两个腰椎驱动电机转动不同角度改变整个腰椎摆动机构的刚度，实现腰椎支撑板保持在某个位置，变刚度柔性驱动实现精准化的康复训练。
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公开(公告)号：CN106420227B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610983487.9
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种坐卧两用病人转运机，包括转运机构和床架机构；转运机构包括底座、第一电机、第一主动带轮、丝杠、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、连接第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带、连接第二主动带轮和第二从动带轮的第二传动带、螺旋套设在丝杠上的螺母滑块、与螺母滑块连接的推送板组件、第二电机和第三电机、与第二电机连接的带首驱动辊、与第三电机连接的带尾驱动辊和搬运带。床架机构包括从前至后依次铰接的床靠背板、床座板和床小腿板。利用本发明护理人员无身体接触即可将老人/病人在平躺姿势下安全平稳的从床转移到转运车上，或从转运车转移到床上，且可将转运车折叠成轮椅状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106038168B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610315658.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 手指康复训练装置，属于多自由度手指康复机器人，主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。针对手指的主动训练，可以通过实时监测电机电流，使电机作出相应的动作，驱动手指沿着患者运动意图运动。本发明在机器人执行机构末端安装绳轮驱动的翻转板，用于患者指尖的捆绑；通过翻转板的动作，可以柔性的控制多种手指的姿态；可以实现四指与拇指多姿态弯曲运动训练，五指运动模块联动，实现指关节的同步治疗。本发明结构简单，手指的活动范围较大，适应不同手的能力强，具有任意手指的单独训练和多根手指的组合训练模式。
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公开(公告)号：CN103340723B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310237773.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，座椅下固定框架，框架左右两侧设支撑板，支撑板上端设移动模块，在移动模块下设电动推杆模块。在框架下设电机保持架C，电机保持架C与第二驱动电机固接，在第二驱动电机的中部设驱动轴，驱动轴上设第二链轮，第二链轮与第一链轮链接，第一链轮外侧设驱动轮，驱动轮与框架固接。以座椅的纵向中心为对称轴，部件两边对称。在框架的下部固接控制箱，控制箱中设电源、PC主板、电机驱动器等电子元件，电源与PC主板、电动机驱动器串联，电机驱动器分别与控制器电路、第一驱动电机电路、第二驱动电机电路并联。本发明运动平稳、价格低廉、操作简单且轮椅的使用不会受到楼梯限制。
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公开(公告)号：CN104605868B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510033085.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。
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公开(公告)号：CN104608837A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510021471.5
申请日：2015-01-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 一种轮腿混合式四足机器人，其特征在于：包括内、外车架、缓冲组件、两对大腿并联组件和4个结构完全相同的轮式腿，内车架设在外车架内，内、外车架之间由缓冲组件相连，设在外车架下面的两前腿的大腿并联组件左右对称，并且与这两并联组件相连的两前轮式腿也左右对称，设在内车架下面的两后腿的大腿并联组件左右对称，并且与这两并联组件相连的两后轮式腿也左右对称，其中的每条腿均为(2-UPS+U)R串并混联结构。本发明负载大，刚度好，耦合性小，可充分发挥出了腿机构的越障优势；减小了控制的复杂性和机械机构的复杂性，又使得安装简单方便，便于维修；通过各个传感器得到大腿和小腿的位置和受力信息，从而能够实现对未知环境的自适应控制。
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公开(公告)号：CN103340723A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310237773.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，座椅下固定框架，框架左右两侧设支撑板，支撑板上端设移动模块，在移动模块下设电动推杆模块。在框架下设电机保持架C，电机保持架C与第二驱动电机固接，在第二驱动电机的中部设驱动轴，驱动轴上设第二链轮，第二链轮与第一链轮链接，第一链轮外侧设驱动轮，驱动轮与框架固接。以座椅的纵向中心为对称轴，部件两边对称。在框架的下部固接控制箱，控制箱中设电源、PC主板、电机驱动器等电子元件，电源与PC主板、电动机驱动器串联，电机驱动器分别与控制器电路、第一驱动电机电路、第二驱动电机电路并联。本发明运动平稳、价格低廉、操作简单且轮椅的使用不会受到楼梯限制。
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