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公开(公告)号：CN104605868A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510033085.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/50 , A61H2201/5058
Abstract: 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。
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公开(公告)号：CN118971620A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411041684.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 石家庄通合电子科技股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种LLC变换器输入电流控制方法、控制器及变换器。该方法包括：当LLC变换器处于第一导通状态时，获取以目标基准电流作为LLC变换器输入的情况下谐振电容器的电荷变化量，作为目标电荷量，以及获取以实际输入电流作为LLC变换器输入的情况下谐振电容器的电荷变化量，作为实际电荷量；当实际电荷量与目标电荷量相等时，控制四个开关管切换，以使LLC变换器切换到第二导通状态。本发明能够实现LLC变换器的输入电流高精度、稳定的跟踪目标基准电流。
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公开(公告)号：CN115978016B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211223285.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B1/26 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B19/00 , F15B21/042 , B60K15/03 , B60K15/035 , B64D37/02 , B64D37/34
Abstract: 本发明提供一种气动控制的恒温恒压油箱，其包括油箱主体和安装在油箱主体上的控制箱；油箱主体中设有活塞，活塞上设有密封圈和挡环，油箱主体底部开有回油口和吸油口，回油口和吸油口上均设有单向阀，吸油口上设有压力传感器和温度传感器；油箱主体外部设有变温器插槽；变温器插槽中交替安装有加热片与冷却片；控制箱中设有控制板和气泵，气泵的出口与气动比例阀的入口相连。其体积小、占地面积小且附加结构少，整体安装成本较低，使用方便，不会增加额外的成本；并且能够对油箱内部的油液进行恒温恒压的调控，不需要外部控制组件即可实现，从而能够大幅度增加油箱的使用范围。
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公开(公告)号：CN116269441A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310297235.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频振荡和连接性的致痫区定位方法，包括以下步骤：1、采集SEEG数据并选择代表性通道；2、滤波获取54‑200Hz信号并选择基线数据和目标数据；3、获取归一化高频能量；4、计算时间系数和能量系数并得到高频致痫性指数；5、滤波获取12‑45Hz信号；6、计算非线性回归分析；7、计算总强度；8、定义并计算连接性高频致痫性指数，评估性能。本发明可以精确的定位具有不同癫痫发作模式患者的致痫区，在癫痫治疗中具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN102434382B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110379726.7
申请日：2011-11-25
Applicant: 燕山大学
IPC: F03C2/00
Abstract: 本发明涉及一种端面配流副的径向活塞滚球式水压马达，包括水路块6、梭阀35、配流盘5、转子4、定子1、活塞3及滚球2、止推环22、唇形密封圈26、右端盖24，梭阀35安装在水路块6上，水路块6安装在配流盘5上，转子4安装在配流盘5的伸出轴上，止推环22安装在转子4和右端盖24之间，配流盘5、定子1和右端盖24装配成一体；定子1内曲面18为按等加速、等减速与阿基米德螺旋线相结合的复合曲线结构。本发明采用端面配流，具有结构紧凑，摩擦副少，重量轻，工作平稳，调速范围大，支承轴上静力平衡，易于实现低速大扭矩等特点，特别适合于水液压传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104605868B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510033085.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。
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公开(公告)号：CN104287939B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410410372.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间联接托架固连，左、右动架之间的宽度可以通过电动推杆的伸缩来调节，左、右机械腿通过摆动架安装在左、右机架上，摆动架分别安装在左、右机架的动架上，每个机械腿含有髋关节、膝关节和踝关节三个自由度，机械腿设有髋关节机械限位，座椅可通过医用万向脚轮移入或移出机器人，便于患者入座或转移，座椅设有座椅仰角调节，髋关节机械限位与座椅仰角调节联动的设计可安全实现从坐姿到躺姿任意姿态下的康复训练。
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公开(公告)号：CN104287939A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410410372.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间联接托架固连，左、右动架之间的宽度可以通过电动推杆的伸缩来调节，左、右机械腿通过摆动架安装在左、右机架上，摆动架分别安装在左、右机架的动架上，每个机械腿含有髋关节、膝关节和踝关节三个自由度，机械腿设有髋关节机械限位，座椅可通过医用万向脚轮移入或移出机器人，便于患者入座或转移，座椅设有座椅仰角调节，髋关节机械限位与座椅仰角调节联动的设计可安全实现从坐姿到躺姿任意姿态下的康复训练。
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公开(公告)号：CN102434382A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110379726.7
申请日：2011-11-25
Applicant: 燕山大学
IPC: F03C2/00
Abstract: 本发明涉及一种端面配流副的径向活塞滚球式水压马达，包括水路块6、梭阀35、配流盘5、转子4、定子1、活塞3及滚球2、止推环22、唇形密封圈26、右端盖24，梭阀35安装在水路块6上，水路块6安装在配流盘5上，转子4安装在配流盘5的伸出轴上，止推环22安装在转子4和右端盖24之间，配流盘5、定子1和右端盖24装配成一体；定子1内曲面18为按等加速、等减速与阿基米德螺旋线相结合的复合曲线结构。本发明采用端面配流，具有结构紧凑，摩擦副少，重量轻，工作平稳，调速范围大，支承轴上静力平衡，易于实现低速大扭矩等特点，特别适合于水液压传动。
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公开(公告)号：CN117650692B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311527538.3
申请日：2023-11-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种储能变流器过流抑制方法，属于变换器技术领域，包括：S1、分析变压器工作模态，建立储能变流器的数学模型，得到储能变流器等效电路；S2、根据等效电路分析第一次浪涌电流产生原因，使用软启动电阻和继电器配合抑制第一次浪涌电流；S3、软启动电阻在不控整流阶段已经被切出，即此时没有软启动电阻抑制闭环冲击电流，采用加入电网电压前馈补偿抑制闭环控制带来的电流尖峰；S4、当母线电压再次稳定后，可以启动LLC为动力电池充电。本发明减小上电瞬间的功率损耗，提高电路的寿命，即通过一系列软启电路启动方式配合控制器调制减小浪涌电流尖峰对电路和元件的影响，解决储能变流器启动过程中电流尖峰过大的问题。
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