公开(公告)号：CN104605868B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510033085.8

申请日：2015-01-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  冯永飞 ,  史小华 ,  张浩 ,  张小雪 ,  卢浩 ,  张冬 ,  李齐

IPC: A61B5/22 ,  A61H1/00

Abstract: 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。

公开(公告)号：CN104605868A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510033085.8

申请日：2015-01-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  冯永飞 ,  史小华 ,  张浩 ,  张小雪 ,  卢浩 ,  张冬 ,  李齐

IPC: A61B5/22 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5058

Abstract: 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。