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公开(公告)号：CN104287940B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410411709.0
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有压力传感器，可检测足底力预测踝关节的运动意图；膝关节和髋关节装置采用高速级同步带、低速级齿轮传动，机械腿大腿和小腿调节装置分别采用电动推杆和直线滑轨构成的摆动推杆滑块机构，可实现机械腿长度的调节以适应不同身高患者；腿部运动预测装置安装有压力传感器，能够直接判断髋关节和膝关节的运动趋势，结合踏板处装有的压力传感器，能够预测人体下肢运动意图，完成柔顺的辅助康复训练。
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公开(公告)号：CN104605868A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510033085.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H2201/50 , A61H2201/5058
Abstract: 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。
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公开(公告)号：CN104287940A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410411709.0
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有压力传感器，可检测足底力预测踝关节的运动意图；膝关节和髋关节装置采用高速级同步带、低速级齿轮传动，机械腿大腿和小腿调节装置分别采用电动推杆和直线滑轨构成的摆动推杆滑块机构，可实现机械腿长度的调节以适应不同身高患者；腿部运动预测装置安装有压力传感器，能够直接判断髋关节和膝关节的运动趋势，结合踏板处装有的压力传感器，能够预测人体下肢运动意图，完成柔顺的辅助康复训练。
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公开(公告)号：CN104605868B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510033085.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215342661U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121632244.3
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
IPC: H01M4/04
Abstract: 本实用新型公开了一种钾、钠金属切片装置，是一个应用在新能源领域，制备钾离子电池、钠离子电池的金属电极片裁剪工具，它主要包括：按钮、金属储存室、电磁感应装置和出料台。其中，金属储存室存放金属钾、钠固体，待使用时电磁感应线圈工作，使金属快速软化流出至出料台，进行切割冷却，得到所需电极片。该装置设计巧妙，实现了在手套箱中快速切片的技术，保证了裁剪出的金属片的薄厚均匀，减少了实验误差。
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公开(公告)号：CN202135073U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201020255633.4
申请日：2010-07-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双Boost电路前级逆变单相高频链隔离型DC-AC变换器，属于电力电子变换器领域。本实用新型所提出拓扑主要部分包括：双Boost电路、实现前级电路和后级电路隔离以及电压升降变换功能的高频变压器和交交变换电路。交交变换电路采用功率开关为双向开关的矩阵变换电路，使用矩阵变换电路后，变换器输出电压的幅值和频率可以分别控制，理论上频率可以达到任意值；输入功率因数能够灵活调节，最大可以达到0.99以上；采用双向开关后，变换器可以实现能量双向流动；没有中间储能环节，整个变换器结构紧凑，效率高。
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公开(公告)号：CN201839207U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020255605.2
申请日：2010-07-08
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M3/28
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双Boost电路前级逆变高频链隔离型DC-DC变换器，属于电力电子变换器领域。本实用新型所提出的电路拓扑结构包括：实现前级逆变功能的双Boost电路、实现前级电路和后级电路隔离和电压升降变换功能的高频变压器，以及实现整流功能的整流电路。本实用新型整流电路将常用的桥式和全波不控整流电路变为可控整流电路，在此基础上还引入双向开关，将基于单向功率开关的整流电路变为基于双向开关的桥式和全波可控整流电路结构。变换器的整流电路变为可控整流电路后，使变换器的前级和后级可以独立控制，引入双向开关后，整个电路有更大的控制自由度，能量可以双向的流动。
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