智能转移助行机器人及运动意图识别方法

    公开(公告)号:CN109528456A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201910018488.3

    申请日:2019-01-09

    申请人: 高增明

    发明人: 嵇建成 高增明

    IPC分类号: A61H3/04 A61G7/10

    摘要: 本发明公开了一种智能转移助行机器人,包括立柱罩壳,立柱罩壳的下方设置有带动整个装置移动的地面差速移动平台,立柱罩壳内设置有模仿人体坐站动作的坐站转移机构,坐站转移机构上设置有与人体相连并检测人体运动意图的骨盆支撑机构,骨盆支撑机构、坐站转移机构和地面差速移动平台均由控制器进行控制。同时公开了一种智能转移助行机器人用运动意图识别方法。本发明整机小巧灵便,方便家庭环境的使用,骨盆支撑机构实现人体运动需求,为平衡训练和步态训练提供了基础,并通过运动意图识别方法根据患者的意图控制整个装置作出患者将要进行的动作,实现本装置辅助患者进行运动和锻炼,提高训练效果。

    一种天轨移位机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108670642A

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201810563210.X

    申请日:2018-06-04

    发明人: 支宏法 但汉雄

    IPC分类号: A61G7/10 A61G7/14

    摘要: 一种天轨移位机,包括轨道系统、轨道搭接结构、轨道定位结构和起吊机,所述轨道系统包括第二导轨和第一导轨,所述第二导轨的两端通过连接件组件分别与两个滑动导轨滑动连接,一滑轮组总成滑动设置于所述轨道系统上,第二导轨和第一导轨的相对的搭接端设有轨道搭接结构和轨道定位结构,起吊机滑动设于轨道系统上。本发明的天轨移位机具有搭接速度快的优点,另外可以防止脱轨。

    一种方便病人转移的病床

    公开(公告)号:CN108272570A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810223989.0

    申请日:2018-03-19

    发明人: 曹清太

    IPC分类号: A61G7/00 A61G7/05 A61G7/10

    摘要: 本发明公开了一种方便病人转移的病床,涉及病房护理设备技术领域,解决了病人转移时人工抬起麻烦,并且对于体重较重的病人,抬起困难的问题,本发明包括床体与床板,床体中心开设有容纳床板的凹槽,凹槽两侧槽底设置有安装槽,安装槽中设置有升降装置,升降装置上方设置有升降平板,升降平板下表面与两侧升降装置接触配合,床板设置在升降平板上方,升降平板上设置有带动床板移动的滚筒机构,滚筒机构包括设置在升降平板上的滚筒架,滚筒架上设置有若干滚筒,滚筒一端设置有齿轮,凹槽一侧槽壁上设置有输出轴带齿轮的电动机,若干滚筒上的齿轮通过齿轮带与电动机配合。

    电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人

    公开(公告)号:CN108236548A

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201711245409.X

    申请日:2017-11-27

    申请人: 周明忠

    发明人: 周明忠

    摘要: 现有的身体移位机,底架上面安装有立杆,立杆上端安装有横杆,油缸体座与立杆中端相连,活塞与横杆相连。身体移位机,还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。一种电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人,其特征是:竖向滑动机构的竖向安装管[101]套进底架机构的连接方管[98],横向机构的短方管[86]套进竖向滑动机构的长连接管[103]。电动转向四轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人与公知技术相比,下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、上床、下床、上厕所、可以锻炼身体、颈椎理疗、洗澡、减少家庭开支、还可以适当的做些家务。

    医用搬运车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106377375A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611060468.5

    申请日:2016-11-28

    发明人: 李锋 王安敏 张刚

    IPC分类号: A61G7/14 A61G1/02 A61G1/04

    摘要: 本发明公开了一种医用搬运车,包括传送带电机(1)、传送带(2)、传送带轴(3)、右凸轮(10)、左凸轮(12)、齿轮(11)、凸轮电机(13)、凸轮连接轴(14)、右凸轮套(15)、左凸轮套(16)、支架带(2)由传送带轴(3)带动而围绕传送带轴(3)转动,齿轮(11)固定在凸轮连接轴(14)上,凸轮连接轴(14)上安装右凸轮(10)和左凸轮(12),右凸轮(10)与右凸轮套(15)配合,左凸轮(12)与左凸轮套(16)配合。本发明结构简单紧凑,能用于人体搬运工作并控制台面升降,辅助人体转移和位置固定,方便使用和维护。(17)、升降杆(22)、万向轮(20)和底座(21),传送

    拉杆式卧床病人移动器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105534663A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610090886.2

    申请日:2016-02-14

    申请人: 骆金山

    发明人: 骆金山

    IPC分类号: A61G7/14

    摘要: 一种拉杆式卧床病人移动器,包括底板、拉杆套管、拉杆、拉杆柄、滚轮、滚轮联接件。底板呈矩型,底板后端向上竖起,竖起的板背面安装有滚轮联接件,滚轮固定在滚轮联接件上。底板的下平面设有拉杆套管,拉杆套管内设有可滑动的拉杆,拉杆顶端联接有拉杆柄。使卧床病人仰卧在本移动器上后,抓住拉杆柄,拉出拉杆套管内的拉杆。拎起拉杆使底板临空,病人大部份的体重由滚轮承载。拉动拉杆柄,克服滚轮的滚动阻力,就能轻松地将卧床病人从病床上移送到移送病人的床车上。

    一种新型医用转移车
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105232271A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510615781.X

    申请日:2015-09-19

    申请人: 梁博 杨百涛

    发明人: 梁博 杨百涛 李卫

    IPC分类号: A61G7/14

    摘要: 本发明公开了一种新型医用转移车,万向轮上设有脚踏;升降架上设有升降电机,升降架上部设有转移轨道;伸缩床架上设有上移布和下移布,伸缩床架下部设有传动电机和两端设有微电机,传动电机下部设有锁位件和触电器,微电机一侧设有偏心轮,微电机上部设有上夹和下夹,下夹安装在偏心轮上面,伸缩床架两端设有上轨道和下轨道,移动面板两端设有与上、下轨道配合的转布圆柱,上轨道上和下轨道设有定位小滚柱,下轨道上设有转布圆柱,移动面板的两端设有接头座体,转布圆柱与接头座体之间安装有轴承,在使用时摩擦力小且在转运病人过程中不需对病人身体进行人工干预,提供了一种结构简单,实用性强的新型医用转移车。

    用于立体定向放射治疗的患者转移系统

    公开(公告)号:CN102105126A

    公开(公告)日:2011-06-22

    申请号:CN200980129142.5

    申请日:2009-06-10

    IPC分类号: A61G7/10

    摘要: 一种患者转移系统,包括患者托板、安装在第一支撑结构(例如轮床)上的第一基础构件和安装在第二支撑结构(例如患者治疗台)上的第二基础构件。所述患者托板具有一对纵向延伸护栏。每个基础构件具有至少一个夹具,所述夹具设置为啮合所述患者托板的护栏,以在其上将其固定到位。所述夹具可释放,以使所述患者托板能从一个基础构件上滑动到另一个基础构件上。如果所述支撑结构隔开,提供至少一个桥接构件来桥接所述支撑结构之间的间隙,且使所述患者托板在所述支撑结构上滑动。