一种弯道横向坡度估计方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117429439A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311381096.6

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本申请提供一种弯道横向坡度估计方法、装置、设备及存储介质,包括:在车辆过弯时采用车载激光雷达实时扫描前方弯道,获得弯道宽度以及固定雷达射线的连续至少三帧的弯道外边界点云数据;确定所述连续至少三帧的中间帧外边界位置点的法向量;确定所述中间帧外边界位置点在所述法向量所在水平面上的内边界最优位置点;在后续的弯道内边界点云数据中,确定出与所述内边界最优位置点之间欧氏距离最短的位置点作为内边界最优匹配点;根据所述中间帧外边界位置点与所述内边界最优匹配点计算得到车辆前方弯道的横向坡度。相较于现有技术,本申请保证了该横向坡度结果方向性的正确,为车辆转弯时的横向控制提供准确的实时数据。

    一种动力系统控制方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114233485B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202111577460.7

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种动力系统控制方法、装置、系统及存储介质,动力系统控制方法包括:获取操作装置的先导压力,根据先导压力判断负载的变化状态,根据负载的变化状态调整发动机的转速,使发动机的转速维持在设定转速。本发明提出一种动力系统控制方法,基于先导压力实现发动机转速的调整,相较于基于发动机的转速变化后再对发动机的转速进行调整,当操作指令改变导致先导压力改变时,发动机控制器可以立即对操作指令进行响应,立即对发动机的转速进行调整,发动机转速控制的响应特性得到明显提升。

    车辆颗粒捕捉器再生的控制方法、控制装置和电子装置

    公开(公告)号:CN116733620A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310897138.5

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本申请提供了一种车辆颗粒捕捉器再生的控制方法、控制装置和电子装置,车辆包括发动机和液压控制系统,其中,方法包括:在车辆处于行车再生工况的情况下,获取发动机的负荷率、发动机的转速以及车辆的颗粒捕捉器的第一温度,并根据发动机的负荷率、发动机的转速以及车辆的颗粒捕捉器的第一温度,确定颗粒捕捉器是否再生异常,其中,行车再生工况为在车辆行驶过程中,颗粒捕捉器的颗粒物数量达到阈值后,颗粒捕捉器进行再生的工况,负荷率为发动机的工作负荷与发动机的最大负荷的比值;在颗粒捕捉器再生异常的情况下,控制液压控制系统的工作负荷增大,以消除颗粒捕捉器再生异常。该方法可以解决车辆再生不成功的问题。

    一种船用发动机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114352417A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210078545.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明属于船用发动机控制技术领域,公开了一种船用发动机控制方法及系统,在第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值小于预设值时,通过将第一手柄的油门开度信号与第二手柄的油门开度信号的中值作为第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号,使第一发动机和第二发动机的油门开度控制信号相同,避免由于第一手柄和第二手柄的油门开度信号误差导致第一手柄和第二手柄在相同位置时第一发动机和第二发动机的油门开度不同,从而提高用户的驾驶舒适度。

    发动机的瞬态响应的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111594305A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010484560.4

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本申请提供了一种发动机的瞬态响应的控制方法及装置,其中,所述控制方法包括:当接收到加载指令时,控制电控风扇处于吸合状态;其中,所述吸合状态下,所述电控风扇连接所述发动机的转动轴进行联动;从接收加载指令起,经过预设时间长度后所述发动机的转速开始下降;实时判断所述发动机的转速是否进入上升阶段;若判断出所述发动机的转速进入上升阶段,则断开所述电控风扇与所述发动机的转动轴的连接。从而通过对于电控风扇吸合状态以及断开状态的控制,增大了发动机转速下降的最低转速,以及恢复至初始转速的时间,从而无法有效保证在发动机瞬态响应过程的瞬态调速率和转速稳定时间可以满足要求。

    一种工程机械的驻车再生控制方法和装置

    公开(公告)号:CN110552801A

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201910910949.8

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本发明提供一种工程机械的驻车再生控制方法和装置,方法包括:获取整车的运行数据;依据运行数据判断整车是否满足驻车再生条件;当满足驻车再生条件时,判断整车的所使用的传动系统,记为目标传动系统;获取与所述目标传动系统相匹配的目标驻车再生参数;基于所述目标驻车再生参数调整与所述目标驻车再生参数相对应的整车运行数据;当所述整车运行数据达到所述目标驻车再生参数时,控制整车进入驻车再生模式,提高了整车驻车再生的再生效果。

    一种电位计式油门的在线标定方法和标定装置

    公开(公告)号:CN114354163B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202111659250.2

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明实施例公开了一种电位计式油门的在线标定方法和标定装置。电位计式油门的在线标定方法包括:获取零油门开度状态下的第一油门电压;获取最大油门开度状态下的第二油门电压;根据所述第一油门电压和所述第二油门电压确定油门开度与油门电压之间的关系。本发明实施例通过获取油门实际能够达到的电压范围的最大值和最小值,对油门开度与油门电压之间的对应关系进行标定。从而消除油门开度与油门电压之间的对应误差。提高油门开度与油门电压之间的对应精度。

    一种船用发动机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114352417B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210078545.9

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明属于船用发动机控制技术领域,公开了一种船用发动机控制方法及系统,在第一手柄的油门开度信号和第二手柄的油门开度信号差值的绝对值小于预设值时,通过将第一手柄的油门开度信号与第二手柄的油门开度信号的中值作为第一发动机的油门开度控制信号和第二发动机的油门开度控制信号,使第一发动机和第二发动机的油门开度控制信号相同,避免由于第一手柄和第二手柄的油门开度信号误差导致第一手柄和第二手柄在相同位置时第一发动机和第二发动机的油门开度不同,从而提高用户的驾驶舒适度。

    机电设备及其发动机越控方法和越控装置

    公开(公告)号:CN115773184A

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211626206.6

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明公开一种机电设备及其发动机越控方法和越控装置,该越控方法包括:获取目标越控指令,目标越控指令为至少两级越控指令中的任一个;根据目标越控指令确定目标越控策略,目标越控策略包括:一级越控策略和二级越控策略;其中,一级越控策略设置停机限值,二级越控策略不设置停机限值,且一级越控策略的扭矩限制程度高于二级越控策略的扭矩限制程度;根据目标越控策略控制发动机运行,及根据目标越控策略发出警示信息。本发明通过设置分级越控策略,在不同的紧急情况下执行不同程度的越控,满足紧急情况下发动机故障运行需求,同时最大程度减少对发动机的损伤,提高发动机安全性能。

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