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公开(公告)号：CN118602901A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410722768.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明涉及缸盖测量技术领域，公开了一种测量工具及缸盖倾斜阀座锥面理论直径密封深度检测方法，该工具包括定位装置，定位装置包括定位块和定位轴，定位块的顶面设有倾斜平面，定位块的底面与定位轴的第一端连接；当定位装置处于第一状态时：定位块的底面与缸盖的待测阀座锥面贴合，定位轴的第二端伸入缸盖的待测气门导管，倾斜平面与缸盖的底面平行；以及测距装置，用于沿第一方向测量缸盖的底面与倾斜平面之间的距离，第一方向与缸盖的底面垂直。这种测量工具，通过倾斜平面的设置以及简单的计算，即可获取相对于缸盖的底面倾斜设置的阀座锥面的理论直径密封深度的实际值，操作方便、且测试结果准确度高。
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公开(公告)号：CN118848064B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411342998.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种档组机构、线镗刀及线镗刀组件，档组机构包括档件组和导向套组件；档组机构还包括沿预设轴向间隔分布的多个档位，多个档位分为两个档位单元，两个档位单元分别位于预设中心线的两侧，一个档位单元的一个或多个档位与另一个档位单元的一个或多个档位一一对应地相对预设中心线呈对称设置；档件组包括沿预设轴向间隔分布的多个档件，每个档件对应一个档位并设置在档位处；导向套组件包括沿预设轴向间隔分布的多个导向套；多个导向套包括设置在预设中心线处的中间导向套；每个档件的沿预设轴向的至少一侧设置有导向套。采用本申请的档组机构，只需一个线镗刀或两个相同的线镗刀就可完成两端镗削。
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公开(公告)号：CN118881620B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411359847.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种换向阀的控制方法、装置、程序产品和气缸控制系统，该方法包括：设置多个输入功能模块和多个对应的输出功能模块，输入功能模块至少用于控制换向阀实现相应的气缸控制功能，输出功能模块至少用于提示换向阀的状态，气缸控制功能至少包括气缸伸出、气缸退回、气缸伸出到位和气缸退回到位；根据目标气缸控制功能，输入使能对应的输入功能模块的信号，以控制换向阀切换至目标状态，并通过对应的输出功能模块输出换向阀的状态是否正常，目标状态为实现目标气缸控制功能的换向阀的状态，目标气缸控制功能为气缸控制功能中的任意一个，解决了现有技术中无法实现通用功能块对不同类型的换向阀对气缸的控制功能的问题。
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公开(公告)号：CN118818016B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411287233.4
申请日：2024-09-13
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机喷漆质量的检测方法、装置、存储介质与电子设备。包括：构建发动机以及喷漆机器人的数字孪生模型，得到发动机模型和机器人模型，控制机器人模型中虚拟机器人与喷漆机器人的初始摆放位置和初始动作一致；在发动机到达真实喷漆位置的情况下，控制发动机模型移动至虚拟喷漆位置；在发动机到达真实喷漆位置之后，控制喷漆机器人动作并获取动作数据以及喷漆机器人的喷涂数据和环境数据，并至数字孪生平台，根据动作数据控制虚拟机器人动作，根据喷涂数据和环境数据确定发动机漆膜厚度和涂料干燥时间，根据发动机漆膜厚度和涂料干燥时间确定喷漆质量值。解决了现有技术缺少发动机喷漆场景的实时监测喷漆质量方案的问题。
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公开(公告)号：CN119141553A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411599377.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备。该方法包括：获取待执行的多个任务，根据多个任务的安全指标、紧急度指标、关联性指标、数据量指标和稳定性指标，至少确定多个任务的执行顺序；构建装配单元的数字孪生模型；识别装配单元所在环境中的动态障碍物和静态障碍物，根据动态障碍物与各机械臂的距离，确定第一碰撞体类型，根据静态障碍物的三角面片信息及其与各机械臂的距离，确定第二碰撞体类型；建立动态障碍物模型和静态障碍物模型；根据执行顺序、数字孪生模型、动态障碍物模型以及静态障碍物模型，确定各机械臂按照执行顺序执行多个任务的可行运动路径；从多个可行运动路径中确定各机械臂的最优运动路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864475B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411350493.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机加工面的检测方法和计算机可读存储介质。该方法包括：确定发动机的加工面图像的多个连续的边缘搜索线段；根据多个边缘搜索线段，确定加工面图像的多个感兴趣区域，并对多个感兴趣区域进行边缘检测，得到发动机的加工面的初始轮廓，感兴趣区域与边缘搜索线段一一对应，边缘搜索线段位于感兴趣区域中，初始轮廓包括依次相邻的多个初始坐标点；根据预设的边缘距离，更新初始轮廓，得到最终轮廓，最终轮廓包括依次相邻的多个最终坐标点，第二线段与第三线段垂直，第二线段的长度为边缘距离，第二线段为初始坐标点与对应的最终坐标点构成的线段，第三线段为初始坐标点与相邻的另一个初始坐标点构成的线段。
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公开(公告)号：CN119048514A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411541644.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种发动机的检测方法、装置、介质和系统。该方法通过控制拍摄设备以发动机的飞轮壳的轴承为轴心，绕着发动机拍摄多张发动机图像，并获取发动机图像，从而保证拍摄设备后续运行轨迹能完整的拍摄到发动机所有的外观面，并进行数据采集，采用图像识别模型对发动机图像进行预测，得到目标零件的多个分辨率图像以及对应的位置置信度和类型置信度，根据目标零件的位置置信度和类型置信度，确定发动机是否异常，从而实现了兼顾轻量化、推理速度和精度的高效目标检测算法，并实现了对发动机外观一致性的高效检测，进而解决了现有方案在检测发动机外部的零件是否齐全时需要加入人工辅助检测，从而导致检测效率较差的问题。
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公开(公告)号：CN117266977A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311415020.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种发动机冷却装置、车辆及发动机冷却方法。该发动机冷却装置包括壳体、内轮、风扇组件、皮带轮和多个离合组件。通过离合组件使得皮带轮与内轮在发动机不同状态下切换结合或分离状态，实现动机冷却装置在发动机驱动和储气机构驱动两种模式下切换，在发动机运行时，以发动机驱动皮带轮带动风扇组件对发动机进行散热，在发动机停机后利用储气机构驱动风扇组件对发动机进行散热，确保了在发动机停机后仍能确保对发动机进行一段时间的冷却，使发动机的热量在停机后仍保持快速地散发，迅速降低发动机温度，延长发动机外围和内部的塑料件及运动件的寿命，加强发动机的可靠性。
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公开(公告)号：CN119141430B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411599379.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及发动机技术领域，具体而言，提供了一种发动机异形缸孔加工装置、方法和加工系统。该装置包括珩磨头、第一径向电机、第二径向电机、第一轴向电机和第二轴向电机，其中，珩磨头包括珩磨头主体、位于珩磨头主体中心的芯轴、珩磨刀座和珩磨条，珩磨条安装在珩磨刀座的第一侧，珩磨刀座的第二侧与芯轴接触设置，且芯轴与珩磨刀座接触区域为椭圆锥形结构；第一径向电机和第一轴向电机分别驱动珩磨头主体径向运动和轴向运动，第二径向电机和第二轴向电机分别驱动芯轴径向运动和轴向运动。该方案解决了目前补偿缸孔形状的珩磨头仅仅适用于普通的圆柱型缸孔的问题。
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公开(公告)号：CN119141430A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411599379.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及发动机技术领域，具体而言，提供了一种发动机异形缸孔加工装置、方法和加工系统。该装置包括珩磨头、第一径向电机、第二径向电机、第一轴向电机和第二轴向电机，其中，珩磨头包括珩磨头主体、位于珩磨头主体中心的芯轴、珩磨刀座和珩磨条，珩磨条安装在珩磨刀座的第一侧，珩磨刀座的第二侧与芯轴接触设置，且芯轴与珩磨刀座接触区域为椭圆锥形结构；第一径向电机和第一轴向电机分别驱动珩磨头主体径向运动和轴向运动，第二径向电机和第二轴向电机分别驱动芯轴径向运动和轴向运动。该方案解决了目前补偿缸孔形状的珩磨头仅仅适用于普通的圆柱型缸孔的问题。
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