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公开(公告)号:CN111510039A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010247335.9
申请日:2020-03-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种防止三相电机过流的方法,包括:对获取到的D轴需求电流和Q轴需求电流进行反Park变换和反Clark变换,得到电机的三相电流;当三相电流超过预设三相电流阈值时,修正三相电流,得到修正后的三相电流;对修正后的三相电流进行Park变换和Clark变换,得到修正后的D轴需求电流和Q轴需求电流;当电机的转速绝对值小于预设转速阈值时,输出修正后的D轴需求电流和Q轴需求电流;当电机的转速绝对值大于预设转速阈值时,根据公式重新获取D轴需求电流和Q轴需求电流,重复执行上述所有步骤。通过上述方法,可以避免电机发生过流故障。
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公开(公告)号:CN111130425A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911340540.3
申请日:2019-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P27/12 , H02P21/14 , H02M7/5387 , H02M1/38
Abstract: 本申请公开了一种死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质,该方法:获取当前周期电机的dq轴电压、电角度及电角速度,并对所述当前周期的dq轴电压进行坐标转换以获得两相静止坐标电压;计算已存储的上一周期的dq轴电压和所述当前周期的dq轴电压的差,以得到dq轴电压差;根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压;将所述两相静止坐标死区补偿电压加到所述两相静止坐标电压上,进行死区补偿。本方案相较于目前大多都采用的电流极性判断方法,为避免电流过零引起更严重的电流畸变,通过电压观测直接进行补偿,从而将死区补偿与电流极性独立,避免了电流过零时的死区补偿问题。
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公开(公告)号:CN110277952A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910581039.X
申请日:2019-06-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种电机过流保护方法及装置,通过对电机的电流瞬时值进行采样,在所述电机处于堵转状态时,根据所述电机的电流瞬时值获得电流有效值,根据所述电流有效值确定所述电机是否出现过流故障,可以防止由外界干扰引起的过流故障的误报,及时发现电机所出现的过流故障,使得过流故障能够得到更为准确的判断。
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公开(公告)号:CN106183890B
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201610648100.4
申请日:2016-08-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提出了一种纯电动汽车预起步的控制系统及其预起步方法。其中所述方法包括步骤一、采集车辆状态信息;步骤二、根据车辆状态信息,决定是否采取预起步策略。本发明通过在车辆起步前电机给出一个小的可标定扭矩,使车辆传动系统的齿轮全部位于啮合状态,再根据驾驶员意图进入各种起步模式,减少车辆传动系统的冲击造成抖动,同时还可以减少机械磨损,降低启动噪音。无需更改现有车辆结构或者增加传感器等硬件设备,易于实现。通过本控制系统和方法实现车辆的快速、稳定的起步,同时还可以避免车辆起步时的溜车现象。
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公开(公告)号:CN107985319A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201711224838.9
申请日:2017-11-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及汽车领域,具体公开了一种汽车动力总成转速调整方法及装置,该方法包括以下步骤:在换到当前挡位后,获取汽车动力总成中电机的测量转速,并根据电机的测量转速获取汽车动力总成中变速箱、发动机的参考转速;计算所述变速箱、发动机的参考转速与其测量转速的差值;比较所述差值的绝对值与预设值的大小,并根据比较结果以及下次换到当前挡位/离合器下次结合前所述变速箱/发动机的测量转速,确定所述变速箱/发动机的实际转速。本发明还提供了一种汽车,采用上述汽车动力总成转速调整方法。本发明解决了因转速传感器测量误差较大导致的换挡冲击大以及离合器结合冲击大问题,提高了汽车动力总成中各部件的使用寿命以及汽车的舒适性能。
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公开(公告)号:CN113726227B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202111050402.9
申请日:2021-09-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种电机控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括:获取第一电机对应的第一转速和第二电机对应的第二转速,进一步根据第一转速和第二转速得到当前转速差值并根据所述当前转速差值确定车辆是否偏离设定路线,若车辆偏离设定路线,则根据当前转速差值以及当前转速差对应的当前累计时间确定第一补偿值,从而根据当前累计时间对应的当前累计转速差值确定第二补偿值,进一步根据所述第一补偿值和所述第二补偿值确定对应的转速修正值,并根据对应的转速修正值对对应的电机的转速进行调整。本发明的方法,通过调整电机的转速使调整后的车辆回归至设定路线,有效解决车辆偏航的问题。
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公开(公告)号:CN114604105B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202210375701.8
申请日:2022-04-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种电机载频切换的控制方法和相关装置,在车辆的工况切换过程中,当油门开度大于预设开度阈值时,根据车辆的电机控制模式确定电机目标参数,包括电机扭矩或者电机转速,当电机目标参数在目标时间内的变化率满足预设关系时,根据该变化率确定车辆的电机载频切换的时长系数,进而根据该系数和电机载频切换的预设时长确定电机载频切换的目标时长,并将电机载频切换的时长调整为目标时长。由此,使得在车辆的工况切换过程中,能够根据电机目标参数变化率的情况,具体调整电机载频切换的时长,相较于按照预设时长进行电机载频切换的方式,由于结合了电机目标参数的变化率的情况,能够自适应不同用户各不相同的驾驶习(56)对比文件JP 2021103938 A,2021.07.15US 2010052583 A1,2010.03.04US 2014379161 A1,2014.12.25US 2019248248 A1,2019.08.15US 2019296680 A1,2019.09.26WO 2019126966 A1,2019.07.04WO 2020253676 A1,2020.12.24刘文光;何仁.考虑油门开度快速变化的自动变速器换挡控制策略.农业机械学报.2009,(第09期),第16-19页.
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公开(公告)号:CN116317773A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310225702.9
申请日:2023-03-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该控制方法包括:在确定至少一个电流传感器故障的情况下,获取永磁同步电机的三相开关占空比和母线电压;根据三相开关占空比和母线电压,确定永磁同步电机的实际二相电压,其中,实际二相电压包括实际直轴电压和实际交轴电压;根据预设步长和实际二相电压,将实际二相电压调整至永磁同步电机的目标二相电压,其中,目标二相电压包括目标直轴电压和目标交轴电压;根据目标二相电压,进行空间矢量调制,生成脉冲控制信号,其中,脉冲控制信号用于驱动永磁同步电机。上述方法使得永磁同步电机的矢量控制系统的功能安全得以提高,有利于其应用推广。
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公开(公告)号:CN115085621A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210901644.2
申请日:2022-07-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机转子的初始角度的确定方法、装置和电机。获取二相电压信号;将二相电压信号转换为二相电流信号;将二相电流信号转换为三相电流信号,其中,采用三相坐标系表示三相电流信号,三相坐标系中的三个坐标轴共面,且任意两个坐标轴之间的夹角大于0°;根据三相电流信号确定转子的初始角度。该方案中,通过直接考察注入的二相电压信号在三相坐标系上产生的电流信号而确定转子位置,相比现有技术中需要将三相电流信号进一步经过了多次转换后再变换到二相坐标电流信号才能够估计转子位置信号,本方案无需较多的转换过程,可以保证采样点较为精确,进而检测的转子的初始角度的准确度较高,且计算量相对较少。
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公开(公告)号:CN112510980B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202011372628.6
申请日:2020-11-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双向DCDC变换器的主动放电方法、装置及存储介质,该主动放电方法首先获取第一功率电路的第一电压值,然后判断第一电压值是否大于预设电压值,当第一电压值大于预设电压值时,控制第一功率电路以及第二功率电路处于升压模式,以使待泄放电荷从第一电容向第二电容转移,对第一电压值进行泄放;当第一电压值泄放至小于预设电压值时,获取第二功率电路的第二电压值,判断第二电压值大于预设电压值时,控制第一功率电路以及第二功率电路处于降压模式,以对第二电压值进行泄放。本方案无需额外增加放电电阻,进而避免了寄生功耗,且通过对第一功率电路以及第二功率电路的控制实现对电压的泄放,实现主动放电,无需增加额外的成本。
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