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公开(公告)号：CN113110405A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110584642.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，通过将微控制器模块与控制板通道切换模块的信号端连接，控制板通道切换模块的信号端分别与控制板接口模块、多个测试模块的信号端的信号端连接；多个控制板接口模块用于将多个控制板接入测试系统，以供测试系统进行测试；多个不同种类的测试模块分别用于测试控制板不同种类的功能，控制板通道切换模块用于通过开关切换将多个控制板切换至不同种类的测试模块中进行测试；微控制器模块用于控制控制板通道切换模块的开关切换。先比现有技术，本发明中的多通道测试系统能通过控制板通道切换模块实现所述底盘嵌入式控制板的批量测试。
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公开(公告)号：CN109572695A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811324914.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60W30/165 , B62D15/02 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车跟车工况控制方法及系统。方法包括步骤：获取车道前方路况视频，截取目标图像，得到实时车距、偏航角、横向距离和弯道曲率；实时检测车速，转向角和加速度信号，作为闭环控制系统的反馈信号；根据实时车距和加速度，建立安全车距模型，同时在安全车距模型的基础上，制定自动变速和制动耦合上层控制策略；根据偏航角和横向距离信号，制定车辆姿态控制策略，自动调整修正车辆姿态；据弯道曲率，建立弯道行驶安全性评价模型，制定弯道自主转向上层控制策略。本发明能够实现智能电动汽车在跟车自主行驶下的智能化和实时性的纵向和横向的耦合运动控制。
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公开(公告)号：CN112158177A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011018502.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60T1/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车坡道起步用辅助器，包括基座、柔性环形件、固定支撑件和活动支撑件，固定支撑件固定设置在基座上，活动支撑件以能靠近和远离固定支撑件的可移动方式安装在基座上，柔性环形件绕设在固定支撑件和活动支撑件上，且在活动支撑件靠近固定支撑件时柔性环形件的下部在重力作用下自动下落、在活动支撑件远离固定支撑件时柔性环形件的下部被提升，基座上设有用于连接安装到汽车上的可拆式连接装置，汽车坡道起步用辅助器还包括用于驱动活动支撑件移动的移动驱动组件。该汽车坡道起步用辅助器具有结构简单紧凑、工作稳定可靠、防溜车性能好、控制简便、使用灵活方便、便于维护、易于实施、实施成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109436083A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811227034.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶汽车的电磁式半自动可离合转向柱，包括固定转向部、可浮动转向部、复位弹簧和电磁线圈；固定转向部包括转向柱、设置于转向柱中心的中心导杆和设置于中心导杆上的非吸磁弹簧导杆，复位弹簧套设于非吸磁弹簧导杆上，转向柱上部设有啮合槽；可浮动转向部包括可浮动转向套和方向盘，中心导杆穿过所述可浮动转向套，可浮动转向套内壁设有第一台阶面和第二台阶面，电磁线圈设置于第一台阶面上，可浮动转向套下端设有与所述啮合槽配合的啮合齿；中心导杆设有第三台阶面；能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的。
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公开(公告)号：CN110405314A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910486657.6
申请日：2019-06-05
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明的汽车底盘快速焊接装置，包括手套本体和安装在所述手套本体上的氩弧焊机；手套本体包括手掌部、指套和手背部，氩弧焊机与所述手背部固定连接；靠近指套的端部设有滑动环，滑动环与手套本体之间固定安装有螺旋弹簧，螺旋弹簧包绕所述指套，通过紧固螺钉与指套固定；滑动环与氩弧焊机之间固定接通有连接管；通过所述连接管将焊接用气体通向所述滑动环上固定的喷头处；手套本体开口端固定连接有密封带。本发明结构合理，打破常规设计，利用人体工程学设置出该装置，便于穿戴在手上，在对焊接部位进行操控的时候更易操控，便于对狭窄的空间下进行焊接，适用范围更广，且符合社会需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110220723A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910644931.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有的不易直观对汽车的转向系统进行检测的难题，公开了一种汽车转向系统转向不足的检测装置，包括第一支撑杆、第一夹盘、第一螺杆、第一转筒、第一转轴、第一连接环、连接杆、支撑板、托板、压力计、万向轮、拉带、传送带、第二连接环、套环、第二转轴、定位杆、第二螺杆、第二夹盘、第二支撑杆、第二安装板、路基、底盘、拉力计、导向框、滑板、滑块、旋转块、液压缸、第三转轴、螺旋弹簧、基坑、第一安装板和第二转筒。本发明合理利用压力计的设置，观察在汽车转向的时候与地面抓地力的变化，可以直观得知汽车转向系统是否有故障，并且是在原地行驶的情况下进行检测，更加安全，且设计合理，符合汽车领域的需求。
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公开(公告)号：CN106042735B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610520841.4
申请日：2016-07-03
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 邹瑞睿 , 沈言锦 , 陈刚 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B43L21/02
Abstract: 本发明公开了一种黑板系统，其包括黑板、黑板擦，其特征在于所述黑板包括书写板、动力驱动板，所述动力驱动板布置在书写板后，所述黑板擦包括盒体、清洁体、吸附磁体和驱动体，所述清洁体包裹所述盒体的至少一个面，所述吸附磁体布置在所述盒体的中央位置，所述驱动体布置在所述盒体的四周位置，所述吸附磁体使得所述黑板擦吸附在所述黑板的书写板上，所述动力驱动板具备多个电磁线圈，并通过驱动所述多个电磁线圈的至少一个使得所述黑板擦基于驱动体于所述电磁线圈的磁力而产生平行于黑板的位移，进而随着所述位移使得所述清洁体对所述黑板进行清洁。
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公开(公告)号：CN110220723B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910644931.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明的目的是为了解决现有的不易直观对汽车的转向系统进行检测的难题，公开了一种汽车转向系统转向不足的检测装置，包括第一支撑杆、第一夹盘、第一螺杆、第一转筒、第一转轴、第一连接环、连接杆、支撑板、托板、压力计、万向轮、拉带、传送带、第二连接环、套环、第二转轴、定位杆、第二螺杆、第二夹盘、第二支撑杆、第二安装板、路基、底盘、拉力计、导向框、滑板、滑块、旋转块、液压缸、第三转轴、螺旋弹簧、基坑、第一安装板和第二转筒。本发明合理利用压力计的设置，观察在汽车转向的时候与地面抓地力的变化，可以直观得知汽车转向系统是否有故障，并且是在原地行驶的情况下进行检测，更加安全，且设计合理，符合汽车领域的需求。
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公开(公告)号：CN110001750B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910324185.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D1/10 , F16D27/108
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶车辆的形锁合可离合转向柱，包括固定转向部件、浮动转向部件、伸缩弹簧、可动吸合环形圈和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述可动吸合环形圈设置于浮动转向部件的下部，所述可动吸合环形圈和电磁吸合板相适配设置，所述固定转向部件的上部通过伸缩弹簧套设有浮动转向部件。本发明能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的；其结构紧凑、安装方便、操作简单、制造费用低廉，适合于智能驾驶车辆的转向系统。
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公开(公告)号：CN115207553A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210941519.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: H01M50/256 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/242 , H01M10/42 , B60K1/04 , B60L50/60 , B60L58/10 , G01R31/382 , G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种具有自动监测功能的动力电池承载装置，包括用于以电动抽拉方式带动动力电池进行移动的承载模块；承载模块包括基于电机为动力源的双齿轮啮合机构、丝杆丝母传动机构、承载托盘机构、承载导轨；双齿轮啮合机构与丝杆丝母传动机构的丝杆连接，用于驱动丝杆旋转，从而使丝杆丝母传动机构的丝母在丝杆上相对丝杆移动；丝杆和承载导轨安装在车辆底盘上；丝杆丝母传动机构用于带动承载托盘机构沿承载导轨移动；承载托盘机构包括用于承载动力电池的承载托盘、与承载托盘连接的托盘耳座、用于将动力电池固定在承载托盘上的锁紧单元；托盘耳座与丝母连接。本发明的承载装置结构设计合理，运行可靠安全，故障率低，动力电池更换方便快捷。
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