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公开(公告)号：CN110162064B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910513701.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于观光车的自动驾驶定位及控制系统，包括车载差分定位移动站、障碍物检测模块、底盘嵌入式控制板、上位机；所述车载差分定位移动站包括惯性/卫星组合导航系统、移动通讯天线、卫星接收天线、4G‑DTU，所述卫星接收天线与惯性/卫星组合导航系统连接，所述移动通讯天线与4G‑DTU连接，所述4G‑DTU与惯性/卫星组合导航系统连接，所述惯性/卫星组合导航系统与上位机连接；所述障碍物检测模块包括激光雷达、毫米波雷达，所述激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接，所述毫米波雷达通过以太网‑CAN转换器与上位机连接。可实现汽车厘米级的定位和自动避障，为汽车的自动驾驶轨迹规划和行驶路线控制提供依据。
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公开(公告)号：CN117467161A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311433816.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: C08J3/075 , C08L33/24 , C08L5/12 , C08K3/16 , C08F251/00 , C08F220/58 , C08F2/48 , B33Y70/10 , G01D11/00
Abstract: 本发明提供了一种可3D打印的两性离子聚合物/琼脂复合水凝胶及其制备方法与应用，本发明的可3D打印的水凝胶墨水利用了两性离子聚合物的反聚电解质的特性用于增加打印墨水的粘度。此外，充分考虑了琼脂糖溶胶凝胶的转变特性，来增加3D打印墨水的屈服应力，选择亲水的自由基单体作为第一网络来制备可打印的水凝胶油墨，最终使得水凝胶的墨水粘度可调；将上述水凝胶按照设定的形状3D打印后采用光固化的方法得到三维支架。该支架形状可设计且具有强且韧的机械性能且优良的导电性，可用作应为一种高强韧、可打印的柔性应变传感器的凝胶贴片，实现对人体运动以及心跳检测。其制备方法简单易行，可推广应用。
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公开(公告)号：CN116978237A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310990949.X
申请日：2023-08-08
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联汽车的道路预警方法和系统。其中，该方法包括：获取目标车辆所行驶道路上目标障碍物的三维点云信息；基于目标障碍物的三维点云信息，从数据库中确定历史车辆在三维点云信息处刮擦的概率值；基于目标车辆的类型、目标车辆的速度，历史车辆在三维点云信息处刮擦的概率值，评估目标车辆在目标障碍物处刮擦的目标概率值；当目标概率值大于或等于预设阈值时，发送警告信息至目标用户。本发明解决了智能网联汽车未能够在各种道路下安全行驶的技术问题。
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公开(公告)号：CN110162064A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910513701.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于观光车的自动驾驶定位及控制系统，包括车载差分定位移动站、障碍物检测模块、底盘嵌入式控制板、上位机；所述车载差分定位移动站包括惯性/卫星组合导航系统、移动通讯天线、卫星接收天线、4G-DTU，所述卫星接收天线与惯性/卫星组合导航系统连接，所述移动通讯天线与4G-DTU连接，所述4G-DTU与惯性/卫星组合导航系统连接，所述惯性/卫星组合导航系统与上位机连接；所述障碍物检测模块包括激光雷达、毫米波雷达，所述激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接，所述毫米波雷达通过以太网-CAN转换器与上位机连接。可实现汽车厘米级的定位和自动避障，为汽车的自动驾驶轨迹规划和行驶路线控制提供依据。
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公开(公告)号：CN108327532A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810317097.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶汽车油门控制系统及方法。系统包括油门踏板、油门踏板位置传感器、发动机电控模块、节气门开度传感器、电子节气门体以及发动机进气道，还包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、微控制器模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及电源模块；本发明无需在油门踏板上加装任何机械结构、节气门控制回路上无需加装任何电控装置，与原车兼容性能高，成本低；控制系统仍然采用原车的发动机电控制系统闭环控制结构和策略，通过CAN网络获取汽车的传感器采集到的发动机转速和车速等信息，再通过通信接口反馈给上位机，便于上位机实现闭环控制，如此双重闭环控制，控制精度高、性能稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105739562B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610050010.5
申请日：2016-01-19
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种恒温控制电路，包括电源单元、零点电压调整单元、温度设置单元和依次顺序连接的温度反馈单元、比较调零单元、调整控制单元；电源单元为整个电路提供电源；所述零点电压调整单元连接比较调零单元；所述温度设置单元连接调整控制单元；所述温度反馈单元的输入端和调整控制单元的输出端外接被控对象。本恒温控制电路的温度传感器采用铂热电阻，具有特性曲线线性度非常高、响应速度非常快的优点，温度设置单元采用高精度的稳压电源产生基准电压，具有稳定度高、调节范围广的优点，设计有零点电压调整单元，能利用该电路消除铂热电阻在零度时的电压，使得后级的调整控制单元的控制更加精确、控制范围更广。
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公开(公告)号：CN115050237B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210800631.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明属于汽车类专业教学技术领域，公开了一种汽车发动机转速控制实训装置及控制方法。所述装置包括油门踏板、用于调节油门踏板深度的深度调节杆、电子节气门体、油门踏板位置传感器故障设置模块、油门踏板位置传感器供电模块、传感器角度测量模块、节气门体故障设置模块、节气门供电及驱动模块、显示及按键模块、主控制器。所述控制方法包括油门踏板控制、节气门体控制以及发动机油门控制。本发明克服了现有技术汽车发动机电控系统实物不便教学的缺陷，通过合理的装置结构及电路原理设计，既保留了实物教学，并且可操作性强、可视性能佳，能同时进行多种实训实验，具有成本低的特点。
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公开(公告)号：CN116154829A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310181129.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: H02J3/32 , H02J7/00 , H01M10/42 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/389 , G01D21/02 , B60L50/60
Abstract: 本发明涉及电网储能系统的技术领域，提供了一种动力电池梯次利用的电网储能系统，包括废弃动力电池管理终端、电力储能终端和电池控制终端；废弃动力电池管理终端用于管理电力储能终端；电力储能终端用于进行梯次利用；电池控制终端用于控制废弃动力电池管理终端和电力储能终端的运行；废弃动力电池管理终端包括废弃动力电池检测模块、废弃动力电池品质排序模块和废弃动力电池管理模块。本发明具有提高电网储能系统的工作质量的效果。
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公开(公告)号：CN113110405A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110584642.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，通过将微控制器模块与控制板通道切换模块的信号端连接，控制板通道切换模块的信号端分别与控制板接口模块、多个测试模块的信号端的信号端连接；多个控制板接口模块用于将多个控制板接入测试系统，以供测试系统进行测试；多个不同种类的测试模块分别用于测试控制板不同种类的功能，控制板通道切换模块用于通过开关切换将多个控制板切换至不同种类的测试模块中进行测试；微控制器模块用于控制控制板通道切换模块的开关切换。先比现有技术，本发明中的多通道测试系统能通过控制板通道切换模块实现所述底盘嵌入式控制板的批量测试。
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公开(公告)号：CN110147064A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910513698.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Inventor： 舒望
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于载波相位差分和电台通信的自动驾驶汽车定位控制系统，包括卫星定位定向接收机、无线电台天线、卫星接收天线、上位机、毫米波雷达、以太网CAN转换器、底盘嵌入式控制板、激光雷达以及电源/数据转换器；无线电台天线与卫星定位定向接收机连接；所述卫星接收天线与卫星定位定向接收机连接；卫星定位定向接收机通过串行通信接口与上位机连接；激光雷达通过电源/数据转换器与上位机连接；上位机连接以太网CAN转换器，毫米波雷达通过CAN总线与以太网CAN转换器连接；底盘嵌入式控制板与上位机连接，并分别外接车辆的档位、油门、刹车系统。本系统能实现档位自动切换、自动制动、精准定位。
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