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公开(公告)号：CN113704961B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110795052.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种质子交换膜燃料电池瞬态运行性能的预测方法，步骤包括：S01.获取待预测质子交换膜燃料电池所需调控的运行参数，计算气体传输的边界条件与相变的平衡阈值；S02.计算待预测质子交换膜燃料电池内部的动态物理参数在传输过程中的传输量；S03.按照预先构建的用于模拟质子交换膜燃料电池瞬态负载变化的模型，计算待预测质子交换膜燃料电池中催化层的气体瞬时参数；S04.根据步骤S01～S03计算得到的各项参数，按照预先构建的输出性能参数计算模型，计算待预测质子交换膜燃料电池的实时输出性能参数。本发明能够模拟质子交换膜燃料电池瞬态电压超调现象，具有实现方法简单、预测效率以及预测精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117576216A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311698895.6
申请日：2023-12-11
Abstract: 本发明提供一种基于点云时序骨架提取的空间位姿估计方法、装置及介质，该方法步骤包括：S01.获取连续多次扫描目标物体或目标场景在不同位置的点云数据；S02.分别对各帧点云时序数据进行特征提取，得到对应多帧点云时序数据的时序点云特征；S03.将各帧点云时序数据对应的时序点云特征分别使用图结构进行骨架提取，得到对应各帧点云数据的时序骨架结构；S04.对各帧点云时序数据对应的时序骨架结构进行空间配准，根据配准结果构建相邻帧点云时序数据之间的空间位姿变换关系；S05.根据空间位姿变换关系确定得到空间时序位姿估计结果。本发明具有实现方法简单、计算资源消耗低、估计效率以及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117543048A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410013169.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 湖南大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/0258 , G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池的阴极流场结构设计方法及系统，本发明方法包括选择一种阴极流场结构作为初始解，对阴极流场结构进行单元划分并建立通过以1和0来区分表示单元为固体区域和流体区域的单元密度矩阵，利用流体仿真软件对单元密度矩阵所代表的流场结构进行仿真求解计算燃料电池模型的电流密度场、压力场，根据压力灵敏度、电流密度灵敏度和比例灵敏度迭代更新单元密度矩阵直至平均电流密度满足预设的约束条件；然后通过手动优化单元密度矩阵以消除不连通或者局部聚集的问题直至平均电流密度和流场压降满足预设的约束条件。本发明旨在提高燃料电池的功率密度、减小燃料电池双极板的质量、降低燃料电池阴极进出口的压降。
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公开(公告)号：CN114012373A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111205458.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种曲轴类回转体的多工位近净成形装置，包括固定底座、第一立柱、增材模块、磨削减材模块、激光减材模块等；龙门吊横梁相对于龙门吊立柱可上下移动且相对于内底座可旋转；旋转平台位于内底座上方且相对于内底座可旋转，增材模块和磨削减材模块相对于龙门吊横梁可同步水平移动；至少两个第一立柱分别设置在工作台两端部外侧且固定于旋转平台上方，工作台相对于第一立柱可倾斜。本发明具有结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN113909896A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111205428.6
申请日：2021-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明公开了一种轴心可变回转体的增减材双工位同步加工装置，包括固定底座、第一立柱、增材模块、磨削减材模块等；龙门吊横梁相对于龙门吊立柱可上下移动；旋转平台相对于固定底座可旋转移动；联动横梁相对于龙门吊横梁旋转；增材模块和磨削减材模块相对于联动横梁可同步水平移动；至少两个第一立柱分别设置在工作台两端部外侧且固定于旋转平台上，工作台相对于第一立柱可倾斜。本发明具有结构紧凑等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113909711A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111204091.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种可多轴联动的工作平台，包括固定底座、立柱、工作台、第一连接件等；工作台间隔设置于固定底座上方，立柱通过第一连接件与工作台的端部连接；驱动机构用于驱动工作台端部上下移动，工作台不同端部向上或向下移动的位移不相等使工作台倾斜；第一连接件包括第一连接杆、第二连接杆、球销座和弹簧，第二连接杆在靠近第一连接杆一端设有安装槽，另一端设有球头销，第一连接杆一端与工作台一端部连接，另一端插设于安装槽内并抵设于弹簧上，球头销与球销座连接配合，驱动机构与球销座连接。本发明具有生产柔性高的优点。
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公开(公告)号：CN108963302B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810594746.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖南大学
IPC: H01M8/04664
Abstract: 一种质子交换膜燃料电池性能实时监测装置，包括电池组，电池组由数节电池并联组成，每节电池的顶面和底面分别固定安装连接块，连接块以电池组的中心线对称，其中一侧的连接块的一侧分别开设第一通孔，另一侧的连接块的一侧分别开设第二通孔，第一通孔分别与对应的第二通孔的中心线共线，第二通孔的直径小于第一通孔的直径，电池组的一侧上方和下方分别设有第一气管，第一气管的一端开口，第一气管分别从对应的第一通孔内穿过。本发明通过实时监测装置来监测电池组各局部区域的实际反应性能分布及反应条件分布，从而有目的性的改善电池的设计与操作参数，优化燃料电池性能与寿命，并大幅提高燃料电池研发效率。
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公开(公告)号：CN110285721A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910575116.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 湖南大学
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明公开了一种自动插引装置，包括引线机构、传送机构、驱动机构、传动机构和自上而下设置的上夹持系统、剪切系统和牵引夹持系统，引线机构位于传送机构的下方，传送机构用于将鞭炮盘传送至预设位置，驱动机构用于驱动传送机构和传动机构，上夹持系统的上夹持橡胶块和剪切系统的刀具分别用于夹持松开引线和剪切引线，且均通过传动机构实现水平往复运动，牵引夹持系统的下夹持橡胶块用于夹持松开引线并通过传动机构实现水平和竖直往复运动。本发明可实现机械自动化功能、结构简单且布局紧凑、运行可靠、安全性高、引线剪切效率和剪断率较高。
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公开(公告)号：CN108971309B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810594747.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种汽车铝合金覆盖件样件的快速成形装置，包括底座，底座顶部靠近左右两端处对称固定第一竖管，第一竖管上部均设有竖向的内螺纹管，内螺纹管与底座侧部之间均通过第一支架固定链接，内螺纹管内均配合安装第一螺杆，第一竖管内均设有第一活塞柱，第一活塞柱的上端与对应的第一螺杆下端轴承活动连接，底座上部设有横板，横板顶面靠近左右两端处对称开设第一通孔，第一螺杆上端与对应的第一通孔轴承活动链接。本发明具有样件成形成本低，成形周期短且精度能够满足要求的优点，具有结构简单，加工便捷，加工受力平稳，模具制造简单方便而成本低的优点，特别适合用于单件或小批量生产的汽车覆盖件样件成形。
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公开(公告)号：CN118473263A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410403064.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机的无位置传感器控制方法及系统，本发明方法包括获取对内置式永磁同步电机注入高频电压信号后的调制高频响应电流信号#imgabs0#利用多频自适应陷波器MANF对调制高频响应电流信号#imgabs1#进行滤波以提取剩余的直流分量形式的位置误差信号#imgabs2#将位置误差信号#imgabs3#利用线性扩张状态观测器LESO得到转子角度θe的估计值#imgabs4#和角速度ωe的估计值#imgabs5#以用于内置式永磁同步电机的无位置传感器控制。本发明旨在减少稳态和瞬态位置观测误差，增强在负载和转速突变工况的抗扰性。
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