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公开(公告)号：CN107150345A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710353639.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
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公开(公告)号：CN106965243A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710354118.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
CPC classification number: B26D7/1863 , B08B15/04
Abstract: 本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
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公开(公告)号：CN107150345B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710353639.1
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
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公开(公告)号：CN106956286B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710352992.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
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公开(公告)号：CN108193475A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711477990.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
IPC: D06H7/02
Abstract: 本发明公开了一种纤维织物的送料切割系统，包括送料总成和切割总成；送料总成包括安装台架及安装于其上的上、下导料轴和料卷转动轴，上导料轴有平行布置、与料卷数量对应的多根，各料卷分别绕过相应的上导料轴后从下导料轴处绕过叠加复合，再送往切割总成。切割总成包括机架、输送皮带、纵向导轨、横向切割装置，机架的上端连接有切割工作台面，输送皮带的输送段贴合于切割工作台面上，机架的近送料总成端设置有使复合材料贴于输送皮带表面的压辊，纵向导轨对称连接于机架的纵向两侧，横向切割装置的两端连接于纵向导轨上，可沿其移动至合适位置进行横向切割。机架的最后端设置有输送托板将切割后的复合材料往后续工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106956286A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710352992.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
CPC classification number: B25J15/0458 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
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公开(公告)号：CN106965243B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710354118.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
Abstract: 本发明公开了适用于复合材料的机械手自动化切削加工除尘系统，其包括除尘装置、切削刀具组件以及将切削刀具组件安装在机械手臂上的连接结构，连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及将连接板与中间安装板连接成一体的至少一个连接臂；其中，与除尘装置的除尘软管连通的软管安装板固定安装在中间安装板下方，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方；当机械手臂通过自动装卸结构连接安装除尘罩本体后，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，且切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出,该系统不干涉机械手自动化换刀以及切削加工过程。
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公开(公告)号：CN119974585A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510214821.3
申请日：2025-02-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维车用复合材料连杆的轻量化设计制备方法，包括：通过将PMI泡沫作为支撑材料，热膨胀泡沫作为膨胀材料包覆在PMI泡沫表面，接着将预浸料逐层包覆在热膨胀泡沫表面。同时两端的金属环预埋包覆，然后放入刚性模具中加热进行热膨胀成型，最终一体化制备出泡沫夹芯碳纤维复合材料连杆。本发明创新性的提出了一种异形管状结构的一体化成型工艺，以该成型工艺制备的碳纤维复合材料连杆表面质量良好，无明显的缺陷和损伤，率先实现碳纤维车用复合材料连杆有效制备，且性能指标符合指标要求，称重后发现与金属连杆相比重量减轻约55％，表现出显著的轻量化效果。
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公开(公告)号：CN119871958A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510214767.2
申请日：2025-02-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于热膨胀成型的车用复合材料连杆模具及制造控制方法。所述车用复合材料连杆模具的材料采用6061铝合金，在模具内型腔的上表面圆角轮廓线处建立分型面；上模设计为三段式合模模块提高了合模效率与连杆端部成型质量；上模以及下模的内型腔环外端部设置热膨胀泡沫放置凹槽，避免连杆端部纤维屈曲变形，保证杆件力学性能。下模的分型面上嵌入有立体式起模块，同时避开了上模内型腔，保证起模效率的同时防止溢胶堵塞。本发明的模具适配于热膨胀成型工艺制备复合材料异形管件结构，有效解决现有模具在制备过程中的起模合模困难、溢胶及成型质量问题。
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公开(公告)号：CN110842242A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911174057.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于大型构件的镗孔加工设备，包括加工机器人、精度检测单元和末端执行器，末端执行器设置在加工机器人的机械手臂上，包括基座、将基座和机械手臂连接的连接板、压脚机构和切削加工机构，压脚机构包括压脚导轨、压脚本体、压脚气缸以及吸屑装置，切削加工机构包括进给部与切削部，进给部主要由丝杠螺母副和进给伺服电机组成，切削部主要由主轴仓导轨、主轴仓、转切削主轴以及切削伺服电机组成，精度检测单元包括空间定位仪、距离传感器以及光学定位标靶。本发明能实现集定位、加工、除尘和检测的高质高效镗孔加工任务，提高了机器人自动化和柔性化加工的便易性，减少加工时间，降低加工成本。
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