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公开(公告)号:CN118473263A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410403064.X
申请日:2024-04-03
Applicant: 湖南大学
IPC: H02P6/18 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机的无位置传感器控制方法及系统,本发明方法包括获取对内置式永磁同步电机注入高频电压信号后的调制高频响应电流信号#imgabs0#利用多频自适应陷波器MANF对调制高频响应电流信号#imgabs1#进行滤波以提取剩余的直流分量形式的位置误差信号#imgabs2#将位置误差信号#imgabs3#利用线性扩张状态观测器LESO得到转子角度θe的估计值#imgabs4#和角速度ωe的估计值#imgabs5#以用于内置式永磁同步电机的无位置传感器控制。本发明旨在减少稳态和瞬态位置观测误差,增强在负载和转速突变工况的抗扰性。