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公开(公告)号：CN111580383A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010421934.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种用于磁浮模型车的控制系统，包括数据交互单元、主控单元和从控单元，数据交互单元设置在主控单元和从控单元之间，用于获取主控单元和从控单元的状态数据，并实现主控单元与从控单元的数据交互；主控单元的遥控模块接收控制命令并保存控制命令的数据，主控单元通过数据交互单元将控制命令的数据传递给从控单元，从而控制从控单元的运行，从控单元的运行包括控制悬浮点的悬浮与降落；主控单元在接收到控制命令的数据后也会根据该控制命令运行起来，主控单元的运行包括控制悬浮点的悬浮与降落、对磁浮模型车的牵引与制动控制。本发明提供的控制系统可实现磁浮模型车的自动悬浮与降落、牵引与制动，以便于磁浮模型车的动态展示。
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公开(公告)号：CN114559824B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210308736.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 中铁磁浮交通投资建设有限公司 , 中车长春轨道客车股份有限公司 , 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及轨道车辆技术领域，公开了一种基于轨道车辆的牵引系统及校验方法，包括供电模块、逆变模块和电机模块；所述供电模块与所述逆变模块电连接，用于提供直流电源给所述逆变模块；所述逆变模块用于将直流电源转换为适用于所述电机模块的交流电源；所述电机模块包括两组并联连接的直线电机，每组所述直线电机的数量均为三个，所述电机模块用于为轨道车辆提供牵引功能或制动功能。本申请具有增强逆变器输出电流的平衡性，从而满足轨道车辆的牵引制动特性的要求的效果。
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公开(公告)号：CN116753234A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310763797.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: F16C32/04 , H03K17/687
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承冗余电路及控制方法。所述电路包括：四个功率开关器件组成的桥式结构，其中每个桥臂上设置一个功率开关器件；功率开关器件用于给磁悬浮轴承的线圈提供工作电流；磁悬浮轴承的线圈控制模块两端分别连接第一功率开关器件的输出端和第二功率开关器件的输入端，第一功率开关器件的输出端和第三功率开关器件的输出端通过第三二极管相连，第三功率开关器件的输出端与第二功率开关器件的输入端之间通过第二二极管相连，第一二极管的一端连接所述第一功率开关器件的输出端，另一端接地，第一功率开关器件的输入端和第二功率开关器件的输出端分别连接直流电源的两端。采用本方法能够实现磁悬浮轴承冗余控制。
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公开(公告)号：CN116683898A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310672485.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于载波的驱动控制信号传输电路及驱动控制器。该传输电路包括调制模块、第一解调模块、第二解调模块和比较模块，调制模块用于将功率开关驱动信号调制为目标调制信号并提供解调信号，第一解调模块和第二解调模块分别用于根据解调信号，将目标调制信号解调为功率开关驱动信号，比较模块用于对初始功率开关驱动信号和恢复后的功率开关驱动信号进行比较。由于调制信号和解调信号为频率相同、相位相同且占空比不同的方波信号，使得解调模块在进行解调时，能够保证解调后的功率开关驱动信号与初始功率开关驱动信号一致，从而确保信号传输的正确性。
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公开(公告)号：CN115946542A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310092360.8
申请日：2023-01-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Inventor： 黎科
Abstract: 本申请涉及一种基于氢燃料电池的悬浮控制方法和系统。所述方法包括：当悬浮系统处于额定工况，控制氢燃料电池模块切换至恒功率输出模式，根据储能模块的容量选择氢燃料电池模块的输出功率不小于或者小于悬浮功率这两种工作状态，控制好对应的工作状态持续时间，以及对应的输出电压上升值或者输出电压下降值，确保稳压模块输出的供电电压对于悬浮系统而言为稳压工作状态。当悬浮系统处于峰值工况，氢燃料电池模块无法单独满足悬浮系统功率需求时，储能模块可以切换至放电状态实时适应高变化率的悬浮系统。采用本方法能够在满足悬浮控制器峰值工况需求的同时确保燃料电池利用率，并解决氢燃料电池低输出动态响应无法匹配悬浮控制高变化率的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115079591A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210810577.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及悬浮接口箱板卡及其悬浮接口箱和悬浮仿真系统，是高速磁浮半实物仿真平台悬浮接口箱的主要部件，用于与上位仿真系统和下位悬浮控制器(可以为真件，也可以为悬浮控制器的内核板卡)连接，往上其获取悬浮控制器(真件或内核计算机板卡)的信号接入上位仿真系统，模拟核心控制计算机在真车的各种情况；往下获取上位仿真系统的信号信号，发送至悬浮控制器，构建上位仿真系统和悬浮控制器之间的桥梁，成为仿真测试回路的一部分，能够为仿真测试系统提供物理平台。
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公开(公告)号：CN115042632A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210758127.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮控制器冗余控制系统、方法和磁浮列车，包括主控制器和从控制器，主控制器和从控制器均包括处理单元和存储单元，两个处理单元相互连接且分别通过内部连接器并接后再与对外连接器连接，处理单元设有悬浮控制模块和冗余切换控制模块，主控制器和从控制器通过冗余切换控制模块进行相互状态监测，并根据状态监测结果控制其中一个控制器处理单元的控制信号输出，悬浮控制模块通过对外连接器接收磁浮列车的检测信号保存至存储单元，并根据检测信号输出对磁浮列车的悬浮控制信号。本发明在无外部仲裁切换电路的情况下，确保在其中一个控制器的处理单元出现故障时不影响磁浮列车的正常运行，提高了磁浮列车悬浮系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114938093A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210582736.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于磁悬浮列车领域，具体是涉及到一种磁悬浮列车的电机气隙调节结构，包括悬浮架、直线电机和电磁铁，所述直线电机和电磁铁分别设置在悬浮架的上下两侧，所述悬浮架包括两组平行设置的横梁，所述直线电机平行设置有两组，两组直线电机沿悬浮轨道平面的垂向滑动设置在横梁的两侧，直线电机下端面至电磁铁上端面的距离始终大于悬浮轨道的厚度，本发明可以在直线电机下端面与电磁铁上端面的距离满足设计要求和留有足够安全余量的前提下，同时提高电磁铁的悬浮效果和直线电机的驱动功率，同时提高车厢支撑架的解耦性能。
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公开(公告)号：CN115420395A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211069583.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01K7/20
Abstract: 本申请涉及一种温度变送电路。所述电路包括：恒流源模块、温度采集模块以及隔离放大器；温度采集模块为温度与电流成线性关系的温敏电阻，温敏电阻串联在恒流源模块的反馈支路上；恒流源模块包括输出电阻，输出电阻与温敏电阻串联，输出电阻的压降为隔离放大器的差分输入；当温敏电阻采集的温度变化时，输出电阻的压降与温敏电阻的阻值线性变化，隔离放大电路通过放大线性变化的差分信号，输出温度变化参量。上述电路，利用恒流源电路将温敏电阻感应的温度变化，传输至其他电阻的压降并进行隔离输出，不受隔离放大器输入阻抗影响，能够提高温度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN115333069A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211014460.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及悬浮控制器放电电路和悬浮控制系统，该电路包括输入滤波模组、放电控制模组和放电模组。输入滤波模组的输入端用于连接系统电源输入电路，输入滤波模组的输出端连接放电控制模组的输入端，放电控制模组的输出端连接放电模组的控制端并用于连接悬浮控制器控制电路，放电模组的输入端用于连接系统电源输入电路，放电模组的输出端接地。输入滤波模组用于在悬浮控制器控制电路悬浮上电阶段，从系统电源输入电路为放电控制模组供电，放电模组在悬浮控制器控制电路悬浮上电阶段保持关闭，放电控制模组用于在悬浮控制器控制电路落浮断电阶段控制放电模组进行母线电压泄放。显著提高了放电性能的目的。
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