公开(公告)号：CN113357963A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110661175.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陈璐 ,  张帆 ,  陈义红

IPC: F41F1/00

Abstract: 本申请涉及一种用于控制发射装置辅助支腿下放的方法和系统，涉及重载发射装置技术领域，通过调平支腿的实时行程、脚盘高度差计算辅助支腿的理论刚触地行程，并根据该理论刚触地行程和辅助支腿预设的减速下放行程计算辅助支腿的理论下放行程，最后采集辅助支腿的实时下放行程，且将实时下放行程与理论下放行程进行比较，或直接根据该辅助支腿的理论下放行程计算辅助支腿的下放时间，并根据比较结果或辅助支腿的下放时间安全精准地控制辅助支腿及时下放至计算位置处，即辅助支腿下放动作可与起竖臂的上升动作并行完成，有效节省了导弹发射前的准备时间，进而可避免起竖油缸长时间处于极限行程状态，提高了发射装置的作业安全性。

公开(公告)号：CN113901605B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202111161317.X

申请日：2021-09-30

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王文军 ,  李刚 ,  雷勇杰 ,  宋雷 ,  谢克锋 ,  于霄 ,  曹扬帆 ,  张帆 ,  邱有为 ,  郑潇逸 ,  陈义红

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明提供一种起竖时长控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据单位起竖角度计算得到实际液压需求量；根据第一理论液压流量和实际液压需求量计算得到平稳控制段完成起竖所需的理论起竖时长；根据实际液压需求量计算得到起竖起始控制段和平稳控制段的第一液压需求量和起竖全过程的第二液压需求量，根据第一液压需求量和第二液压需求量计算得到调节参数；根据理论起竖时长、实际起竖时长和调节参数计算得到多级起竖油缸自适应控制段液压调控系数；根据调控系数和第一理论液压流量计算得到第二理论液压流量，并调节起竖电磁阀开度。通过本发明，解决了每台多级油缸起竖控制系统在不同环境下完成起竖的时长存在较大差异的问题。

公开(公告)号：CN112527024A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011310201.3

申请日：2020-11-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王文军 ,  李明兵 ,  宋雷 ,  李刚 ,  谢克锋 ,  吴穹 ,  李秀珍 ,  陈义红 ,  邱有为 ,  张帆 ,  陈璐 ,  于霄 ,  郑潇逸 ,  曹扬帆 ,  焦庆

IPC: G05D13/62

Abstract: 本申请涉及一种平台调直系统及其调直方法，涉及地面大型装备调直领域。本平台调直系统中的监测单元设于待调直设备上，并用于采集待调直设备的角度信息，调直单元包括至少四个间隔设于待调直设备底部的调直模块，并用于采集自身相对于待调直设备对应位置的状态信息，及调节待调直设备对应位置的高度，控制单元与监测单元和调直模块均相连，并用于接收角度信息和状态信息，以驱动所有的调直模块同步调节待调直设备对应位置的高度，并使得调节过程中所有的调直模块的顶部均处于同一平面。本申请提供的平台调直系统及其调直方法，解决相关技术中调直过程容易出现多点调直虚接或不同面导致卡死的问题。

公开(公告)号：CN104656722A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510107902.X

申请日：2015-03-12

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 何东 ,  陈义红 ,  叶仁杰 ,  陈平 ,  郑玮 ,  黄菊英 ,  乔岩

IPC: G05D27/02 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的车载保温舱控制系统，包括温湿度传感器，用于采集车辆保温舱的温度和湿度；温控执行机构，用于调控车辆保温舱的温度和湿度；包含总线路由表的主控制器，用于在系统上电初始化时通过CAN总线轮询获知处于工作状态的温湿度传感器和温控执行机构，将两者的对应关系记录于所述总线路由表；在系统工作时，从总线路由表记录的温湿度传感器获取保温舱的温湿度信息，将其与目标温湿度对比生成温控指令，并从总线路由表中查询对应的温控执行机构，将所述温控指令传送给该温控执行机构以实现对车辆保温舱的温湿度控制。实施本发明可解决现有车载保温舱控制系统容错能力不强、串口通信协议重用性不强的缺陷。