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公开(公告)号：CN115357042B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210928543.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于二跳网络的巡飞弹编队圆锥障碍物避障方法及系统，涉及多飞行器协同制导与控制算法领域，该方法包括构建巡飞弹模型，并确定巡飞弹模型的状态变量，以及巡飞弹编队的通信拓扑结构；构建巡飞弹圆锥障碍物模型，且巡飞弹圆锥障碍物模型中障碍物表面构建有β智能体；构建巡飞弹编队子控制律算法，所述巡飞弹编队子控制律包括队形保持控制律、导航反馈控制律和编队避障控制律；对β智能体进行状态更新，更新β智能体的位置和位置速度；构建得到巡飞弹编队圆锥障碍物避障算法，并对巡飞弹编队的初始状态进行设置。本发明能够达到多巡飞弹系统按照期望的速度和队形编队飞行的目的。
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公开(公告)号：CN119396174A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411484851.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本申请涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种撑杆跳飞行方式及其飞行轨迹设计方法。撑杆跳飞行方式，其包括：发射飞行器，并使飞行器飞行经助推后在大气层中达到最大速度；对飞行器进行调整，以使飞行器进入在大气层中滑翔飞行；改变撑杆跳飞行方向以使得飞行器由滑翔状态转变为爬升状态，并使飞行器在惯性和重力作用下先达到最高点再下落至机动飞行高度；利用大气密度和空气动力驱使飞行器以预设落速和大落角从机动飞行高度机动飞行至目标点。本申请将弹道式飞行方式和大气层内机动飞行方式结合起来，既能满足飞行器对较大高度的特殊要求，也可以达到精度高、落角大、落速准的要求，可以较好地解决小射程大高度机动飞行的设计难题。
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公开(公告)号：CN114036727B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111235427.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，属于导弹弹道设计技术领域，包括：根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段；根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；滑翔段根据拟平衡滑翔攻角αHX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ，按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX'；俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH；判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM，若是，则规划结束，若否，则对滑翔攻角αHX'进行迭代计算，求出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj，即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用，且适合在线规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118194431A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410329131.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/18 , G06F119/20
Abstract: 本申请涉及一种飞行器末段轨迹设计方法及装置，涉及飞行控制技术领域，一方面，该设计方法包括以下步骤：根据目标点的经纬度，确定机动段及俯冲段的横向平面侧滑角；根据设计攻角确定机动段的纵向平面拟平衡机动攻角，根据带落角约束的最优比例导引律，确定俯冲段的纵向平面攻角；根据横向平面侧滑角、纵向平面拟平衡机动攻角、纵向平面攻角，确定当前落速；判断当前落速是否满足期望落速，若不满足，则根据当前落速和期望落速修正设计攻角，并对拟平衡机动攻角进行更新，直至满足。另一方面，该装置用于实施该方法。通过将横向平面和纵向平面的导引分别设计，只需对设计攻角进行迭代，解决了迭代变量多、迭代速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN115357042A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210928543.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于二跳网络的巡飞弹编队圆锥障碍物避障方法及系统，涉及多飞行器协同制导与控制算法领域，该方法包括构建巡飞弹模型，并确定巡飞弹模型的状态变量，以及巡飞弹编队的通信拓扑结构；构建巡飞弹圆锥障碍物模型，且巡飞弹圆锥障碍物模型中障碍物表面构建有β智能体；构建巡飞弹编队子控制律算法，所述巡飞弹编队子控制律包括队形保持控制律、导航反馈控制律和编队避障控制律；对β智能体进行状态更新，更新β智能体的位置和位置速度；构建得到巡飞弹编队圆锥障碍物避障算法，并对巡飞弹编队的初始状态进行设置。本发明能够达到多巡飞弹系统按照期望的速度和队形编队飞行的目的。
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公开(公告)号：CN114036727A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111235427.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种基于末制导的滑翔弹道快速规划方法，属于导弹弹道设计技术领域，包括：根据中、末交班时刻弹目距离LJB划分滑翔段和俯冲下压段；根据目标点经纬度和滑翔高度要求，确定滑翔段预测目标点；滑翔段根据拟平衡滑翔攻角αHX和带落角约束的最优比例导引率求取的滑翔段攻角αJBQ，按照滑翔段剩余航程进行加权后形成新的滑翔攻角αHX'；俯冲下压段采用带落角约束的最优比例导引律求取俯冲下压段攻角αJBH；判断终端落速vD是否满足期望终端落速vM，若是，则规划结束，若否，则对滑翔攻角αHX'进行迭代计算，求出满足期望终端落速vM的滑翔段设计攻角αsj，即可生成可行弹道。本申请基于末制导的滑翔弹道快速规划方法简单新颖，弹道生成速度快，非常适合工程应用，且适合在线规划。
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公开(公告)号：CN111221350A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911402958.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种吸气式高超声速飞行器巡航导弹的弹道设计方法及系统，涉及导弹制导技术领域，该方法包括基于飞行器发动机的性能，在发动机工作窗口内，对飞行器的马赫数、高度和质量，按照预设密度进行等间距采样，得到采样数据；并根据采样数据中，马赫数和质量固定时，不同高度对应的燃料每秒消耗量，将最小燃料每秒消耗量对应的高度记为最优巡航高度，得到最优巡航高度集合；设定巡航马赫数随时间的变化规律、巡航马赫数随飞行器质量的变化规律、飞行器初始马赫数、飞行器初始高度和初始弹道倾角，作为仿真条件；基于设定的仿真条件进行弹道仿真计算，得到巡航导弹射程的最优巡航弹道。本发明得到的弹道射程较优。
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公开(公告)号：CN110262536A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910557216.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括如下步骤：计算动态导引量、计算纵向速度的法向导引量、计算稳定阶段的法向导引量、计算飞行器的纵向导引指令。本发明利用飞行器当前势态和剩余航程估计飞行器当前能量，设计控制策略，求出飞行器的纵向导引指令，在整个计算过程中，并不涉及求解极值，因而不会陷入求解最优解，能够有效收束飞行器能量。本方法计算过程相对简单，实现容易。
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