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公开(公告)号：CN109262475B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811401413.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B24C7/00
Abstract: 本发明公开了一种磨料加注装置，涉及磨料水射流切割领域，包括：密封设置的磨料罐，其内设有隔板，隔板将磨料罐的腔体分成零压腔和带压腔。加料装置，其固定在隔板上，其一部分位于零压腔内，剩余部分位于带压腔内，加料装置包括进料状态和排料状态，当加料装置处于进料状态时，加料装置位于零压腔内的部分与零压腔连通，位于带压腔内的部分与带压腔隔离，加料装置用于存储磨料。当加料装置处于排料状态时，加料装置位于零压腔内的部分与零压腔隔离，位于带压腔内的部分与带压腔连通，加料装置用于排出所存储的磨料至带压腔。驱动装置，其用于驱动加料装置在进料状态和排料状态之间切换。本发明结构简单、使用方便，能够实现持续磨料加注功能。
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公开(公告)号：CN109366363A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811399961.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种前混合水射流系统，所述系统包括：水箱；高压水源驱动装置，其包括泵和驱动所述泵的电机，且所述泵和所述水箱的出水口相连；磨料罐，其与所述泵相连，所述磨料罐用于存储磨料；磨料混合装置，其与所述泵和所述磨料罐均相连，且所述磨料混合装置用于将所述磨料和所述泵输送的水混合；喷枪，其与所述磨料混合装置相连，且所述喷枪上设有操作部，所述操作部连接一传感器，所述传感器用于检测操作部的位移量；控制装置，其用于接收所述传感器的位移数据并控制所述电机的转速，且所述位移量越大，电机的转速越大。本发明利用装设于所述喷枪本体上的传感器控制电机的转速，确保水射流速度和切割能力全程受控。
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公开(公告)号：CN104963904A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510364728.7
申请日：2015-06-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一体化电液伺服驱动器液压系统，包括驱动电机、液压泵、第一单向阀、第二单向阀、电磁换向阀、溢流阀、伺服阀、液压缸、封闭增压油箱、第一节流阀，驱动电机连接液压泵，液压泵出油口连接第一单向阀，第一单向阀同时分出三液路，第一液路连接电磁换向阀的P口，电磁换向阀的T口连接第二单向阀；第二液路连接溢流阀的P口，溢流阀的T口连接第二单向阀；第三液路连接伺服阀的P口，伺服阀的T口连接第二单向阀，伺服阀的A口和B口分别连通液压缸的A口和B口；第二单向阀依次连接封闭增压油箱和第一节流阀的P口，第一节流阀的T口连接液压泵吸油口。本发明的液压系统不易发热、可长期待机。
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公开(公告)号：CN113847301B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111101434.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种抗侧向力的油缸，涉及机械工程技术领域，其包括外套筒、活塞组件和锁止机构，活塞组件连接于外套筒内，并开设有第一油腔和第二油腔；锁止机构包括内套筒和锁舌，内套筒套设于活塞组件外，且其一端滑设于活塞组件上，并与活塞组件之间形成有与第一油腔；锁舌一端与内套筒的另一端连接，并与活塞组件之间形成有第二通道，另一端为用于承载侧向力的承载面；该油缸具有伸出状态和缩回状态，当处于伸出状态时，第二油腔内注入压力油，并通入第二通道内，锁舌在压力油的推动下，朝远离活塞组件的方向运动；当处于缩回状态时，第一油腔内注入压力油，并通入第一通道内，内套筒在压力油的推动下，带动锁舌朝靠近活塞组件的方向运动。
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公开(公告)号：CN114542825B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210055673.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F16L27/093 , F16L27/08 , F16L39/06
Abstract: 本申请涉及液压管路相关领域，特别涉及一种液压回转接头结构及组合。液压回转接头结构包括单油道液压回转接头，其中，单油道液压回转接头包括直角接头体和旋转接头体。直角接头体包括互相连接的第一管段和第二管段，且第一管段远离第二管段的一端为第一开口，第二管段远离第一管段的一端为第一封端；旋转接头体可转动地连接在第二管段上，旋转接头体的内部油道与直角接头体的内部油道连通，且旋转接头体的一端为第二开口，另一端为第二封端。本发明通过提供一种液压回转接头结构及组合，以解决相关技术中相对运动的管路的连接问题，尤其适用于需要较大回转角度的，机构回转点处无法安装液压回转接头，且不允许使用软管的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109366363B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811399961.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种前混合水射流系统，所述系统包括：水箱；高压水源驱动装置，其包括泵和驱动所述泵的电机，且所述泵和所述水箱的出水口相连；磨料罐，其与所述泵相连，所述磨料罐用于存储磨料；磨料混合装置，其与所述泵和所述磨料罐均相连，且所述磨料混合装置用于将所述磨料和所述泵输送的水混合；喷枪，其与所述磨料混合装置相连，且所述喷枪上设有操作部，所述操作部连接一传感器，所述传感器用于检测操作部的位移量；控制装置，其用于接收所述传感器的位移数据并控制所述电机的转速，且所述位移量越大，电机的转速越大。本发明利用装设于所述喷枪本体上的传感器控制电机的转速，确保水射流速度和切割能力全程受控。
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公开(公告)号：CN109681493B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811638908.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于液控自锁的调平控制回路和控制方法，调平控制回路应用于对液压缸进行调平，液压缸包括有杆腔、无杆腔和液压缸杆；调平控制回路包括自锁调平回路和控制回路；自锁调平回路包括液控自锁阀块、第一执行油路、第二执行油路、第三执行油路以及机械自锁件；液控自锁阀块、第一执行油路、机械自锁件依次相连，以限制液压缸杆的运动；液控自锁阀块、第二执行油路、无杆腔依次相连，以控制液压缸杆伸出；液控自锁阀块、第三执行油路、有杆腔依次相连，以控制液压缸杆缩回；控制回路与液控自锁阀块相连，用于控制第一执行油路、第二执行油路、第三执行油路对液压缸杆的动作。本发明以液压作为驱动力达到对多个液压缸杆的伸缩控制而达到调平的目的。
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公开(公告)号：CN109648555A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811549320.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的自动转载机械臂控制方法，包括：根据目标车辆位置粗信息控制机械臂移动向目标车辆位置所在区域；使用设置在机械臂上的视觉传感器和激光距离传感器采集目标车辆的导弹装设对准位置信息；根据导弹贮存位置粗信息控制机械臂移动向导弹贮存位置所在区域；使用视觉传感器和激光距离传感器采集导弹对准位置信息；控制机械臂抓取导弹上导弹对准位置的动作；根据导弹装设对准位置信息控制机械臂对导弹的姿态粗调整并移动向导弹装设对准位置；根据导弹对准位置信息和导弹装设对准位置信息控制机械臂精调整导弹的姿态至放置导弹对准接插件于目标车辆的导弹装设对准位置。本发明实现了转载目标自动化和目标位置高识别的功能。
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公开(公告)号：CN106959050A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710115758.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F3/10
CPC classification number: F41F3/10
Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置，包括设有前盖的发射筒、设置于发射筒内的封密封底板、弹射器，弹射器固定在密封底板的一侧，密封底板的另一侧跟导弹尾端贴合，密封底板可沿发射筒滑动，发射筒还设有开启前盖的开盖机构，弹射器产生的推力推动密封底板进而推动导弹尾端使导弹沿发射筒向前盖方向滑动，导弹滑动分离出发射筒。该发明通过将导弹密闭放置于发射筒内，当发射筒出水后，达到设定的高度和姿态后，运载器发出指令，弹射器工作，弹射器推力作用在密封底板上将导弹弹出发射筒，实现弹筒分离，并能将密封板留在发射筒内，实现发射筒的短时间水密功能，使发射筒浮在水面，实现发射筒的回收，降低成本。
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公开(公告)号：CN105257616A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510759331.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 一种集成电液伺服驱动器结构，包括：伺服油缸，封闭油箱，驱动电机，联轴器，液压泵，主阀块，吸油阀块，位移传感器，压力传感器、过滤器，风冷器，蓄能器，伺服阀，电磁卸荷阀，单向阀。以集成设计的液压油箱、伺服油缸为骨架，将伺服电机、液压泵、主阀块、过滤器、风冷器、蓄能器及传感设备紧凑有序安装在一起。通过驱动电机、液压泵将电能转化为压力能，通过过滤器、主阀块等将液力传递到伺服油缸实现力、位移的输出。本发明提供的一种集成电液伺服驱动器结构简单紧凑、成本低、装配简单、易于维修，适合大量生产和应用。
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