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公开(公告)号：CN110726599B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910924722.9
申请日：2019-09-27
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供一种石墨电极自动填充矿样控制系统及控制方法，筛料模块包括自上而下设置的料盒、摆动气缸和料槽，料盒内设有多根未填料的石墨电极，摆动气缸用于摆动料盒，使石墨电极从所述料盒落入到料槽，塞料模块包括漏斗、直线气缸和塞杆，漏斗底部设有横向设置的塞料孔，漏斗内设有矿样，塞杆通过直线气缸驱动塞料，运动模块包括推杆和推动装置，推杆通过推动装置推动进而推动料槽内的石墨电极移动至塞料孔中；信号检测模块检测直线气缸和摆动气缸的动作状态，且检测所述石墨电极是否落入料槽，输出控制模块控制系统的工作状态，实现自动对石墨电极填充矿样，减轻人工作业劳动强度。
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公开(公告)号：CN110123623B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910410594.6
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能康复按摩机器人，包括移动底座、机器人本体、控制系统和头部人机交互装置，机器人本体包括机器人外壳、内部支架、按摩装置、机械臂和电源，机器人外壳安装在移动底座上，内部支架设在机器人外壳内且安装在移动底座上，内部支架顶端设有固定基座，按摩装置包括按摩电机、软轴和按摩头，按摩电机安装在固定基座的一侧，按摩电机的输出轴与软轴的一端连接，用于驱动软轴的转动，软轴的另一端与按摩头连接，机械臂安装在固定基座的另一侧，电源固定在内部支架上，头部人机交互装置包括头部外壳、头部支撑板和显示装置。本发明的目的是提供一种智能康复按摩机器人，可帮助医护人员对患者进行按摩。
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公开(公告)号：CN109599793B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910030708.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人，两个行走夹持装置、升降装置、基板和水平移动装置，行走夹持装置用于夹持高压导线并在高压导线上行走，两个行走夹持装置分别安装在两个升降装置的升降端，水平移动装置包括牵引绳、张紧滚动体、两个水平导轨和拉动牵引绳运动的驱动装置，张紧滚动体分别安装在基板两端，牵引绳套在基板两端的张紧滚动体上，两个水平导轨分别安装在牵引绳的两侧，两个升降装置的本体固定端通过水平滑块分别安装在两个水平导轨上，水平滑块与相应侧的牵引绳固定相连，通过驱动装置驱动牵引绳来回运动，可以带动两个行走夹持装置沿着水平导轨来回水平运动。本发明提供一种新的越障结构和方法，可越障类型多，越障跨度大。
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公开(公告)号：CN110834096A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911171395.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属粉末3D打印设备，包括机架、激光成型系统、激光烧结系统和平台升降系统；激光成型系统包括成型底板、成型中板、成型上板、成型腔、预热腔、预热装置和铺粉装置，所述成型腔和预热腔并列安装在成型上板和成型底板之间，并且成型腔和预热腔的顶部开口与成型上板顶部相平，成型腔和预热腔内均设有活塞和驱动活塞上下运动的动力装置，预热装置设于预热腔上方的成型外壳上，用于对预热腔内的金属粉末进行预热，铺粉装置设于成型外壳上，用于将预热腔内金属粉末均匀铺洒在成型腔内，激光烧结系统安装于成型腔上方的机架上，用于对成型腔内粉末烧结成型。本发明结构紧凑，烧结过程中效率高，烧结温度均衡，产品质量均一性好。
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公开(公告)号：CN110342016A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910595018.3
申请日：2019-07-03
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法，包括初始放置区、收纳盒、石墨电极取放模块、运动模块、信号检测模块和输出控制模块，初始放置区用于放置需要收纳的石墨电极，收纳盒上设有多个阵列排布的收纳孔，石墨电极取放模块包括用于夹取石墨电极的气动夹爪和控制气动夹爪旋转的旋转装置，运动模块用于实现气动夹爪的移动，信号检测模块包括用于检测运动模块的位置的位置传感器，磁性开关用于检测气动夹爪和旋转装置的动作状态，光纤传感器用于检测气动夹爪是否夹取石墨电极，输出控制模块包括驱动器、电磁阀和控制器。本发明提供一种填料仪的石墨电极自动收纳控制系统及控制方法，实现自动化抓取石墨电极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110341189A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910562728.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，包括步进电机、固定座、散热器、传动轴、加热器、速度传感器、视觉传感器和控制器，传动轴上端与步进电机通过联轴器连接，下端与加热器固定连接，加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴，喷嘴上端与贯穿加热器的第二喉管的下端连通，每一喷嘴对应的第二喉管的直径不同，散热器外侧固定有第一喉管，第一喉管的下端与第二喉管的上端连通，通过速度传感器检测本装置的运动速度进而判断打印所需喷嘴，进而通过步进电机带动传动轴转动转换喷嘴。本发明的目的是提供一种全自动转换喷嘴的3D打印机喷头及控制方法，实现自动转换喷嘴，并根据实际需求控制和调整打印速度。
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公开(公告)号：CN110123623A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910410594.6
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能康复按摩机器人，包括移动底座、机器人本体、控制系统和头部人机交互装置，机器人本体包括机器人外壳、内部支架、按摩装置、机械臂和电源，机器人外壳安装在移动底座上，内部支架设在机器人外壳内且安装在移动底座上，内部支架顶端设有固定基座，按摩装置包括按摩电机、软轴和按摩头，按摩电机安装在固定基座的一侧，按摩电机的输出轴与软轴的一端连接，用于驱动软轴的转动，软轴的另一端与按摩头连接，机械臂安装在固定基座的另一侧，电源固定在内部支架上，头部人机交互装置包括头部外壳、头部支撑板和显示装置。本发明的目的是提供一种智能康复按摩机器人，可帮助医护人员对患者进行按摩。
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公开(公告)号：CN110834096B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911171395.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属粉末3D打印设备，包括机架、激光成型系统、激光烧结系统和平台升降系统；激光成型系统包括成型底板、成型中板、成型上板、成型腔、预热腔、预热装置和铺粉装置，所述成型腔和预热腔并列安装在成型上板和成型底板之间，并且成型腔和预热腔的顶部开口与成型上板顶部相平，成型腔和预热腔内均设有活塞和驱动活塞上下运动的动力装置，预热装置设于预热腔上方的成型外壳上，用于对预热腔内的金属粉末进行预热，铺粉装置设于成型外壳上，用于将预热腔内金属粉末均匀铺洒在成型腔内，激光烧结系统安装于成型腔上方的机架上，用于对成型腔内粉末烧结成型。本发明结构紧凑，烧结过程中效率高，烧结温度均衡，产品质量均一性好。
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公开(公告)号：CN110001060B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910339099.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/295 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种可转换喷嘴的3D打印机喷头组合装置，包括散热器、固定架、传动轴、加热器和第一喉管，散热器外侧固定在固定架上且内设有竖直方向的通孔，传动轴穿过散热器的通孔，传动轴的上端伸出部分连接有旋钮，下端伸出部分与加热器固定连接，加热器底部沿传动轴周向均匀分布有多个喷嘴，喷嘴内设有贯穿加热器的第二喉管，第一喉管固定在散热器外侧且下端与第二喉管的上端连通，加热器外侧表面覆盖有加热线圈盖，加热器外侧表面设有侧孔，侧孔内安装有热电偶。本发明的目的是提供一种可转换喷嘴的3D打印机喷头组合装置，通过切换不同型号的喷嘴，在不改变打印质量的情况下，达到调整打印时间和打印速度。
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公开(公告)号：CN109659858B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910030772.2
申请日：2019-01-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压线路巡检机器人越障方法，该巡检机器人包括基板和两个机械手臂，所述机械手臂具有升降和向两侧摆动两个自由度，两个机械手臂通过水平移动装置安装在基板，碰到障碍物时，单个机械手臂夹持高压导线，另一个机械手臂松开通过升降和向两侧摆动两个自由度远离高压导线，之后通过水平移动装置移动一个机械手臂越障，越障后，用同样的方法移动另一个机械手臂越，完成巡检机器人越障。本发明提供一种新的越障方法，可越障类型多，越障跨度大。
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